用于提取生物活性物質(zhì)的儀器的抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中的抓取裝置，其特征在于所述裝置包括機(jī)架和抓取機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)架具有四方形邊框，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多個(gè)固定釘，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)固定其上的固定釘發(fā)生同步的向機(jī)架內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此離開(kāi)或插入套管板的凸起。
【專利說(shuō)明】用于提取生物活性物質(zhì)的儀器的抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療儀器裝置領(lǐng)域。具體的，本實(shí)用新型提供了用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的自動(dòng)化儀器中抓取套管板的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代臨床疾病診斷領(lǐng)域，用于提取生物活性物質(zhì)，例如細(xì)胞，以及蛋白質(zhì)、核酸等生物活性物質(zhì)的用品和儀器設(shè)備具有重要作用。隨著生物科學(xué)的發(fā)展，需要高通量的樣本生物活性物質(zhì)提取和全自動(dòng)生物活性物質(zhì)提取的方法和儀器。
[0003]利用磁珠法提取生物活性物質(zhì)特別是活性大分子是近年發(fā)展起來(lái)的技術(shù)。磁珠法是利用能夠特異性識(shí)別細(xì)胞、蛋白質(zhì)或核酸的磁珠，該磁珠能與核酸分子特異性地結(jié)合，然后在磁場(chǎng)的作用下，從血液、動(dòng)物組織、食品、病原微生物等樣本中的活性大分子分離出來(lái)。
[0004]利用磁珠法提取生物活性物質(zhì)的儀器可分為磁棒法和抽吸法。其中磁棒法提取是近年發(fā)展起來(lái)的技術(shù)，其原理是將帶磁性的分離設(shè)備浸入液體，通過(guò)磁場(chǎng)作用使混合物中能被磁性吸引的顆粒集中在分離設(shè)備表面。其中一種方式中，帶磁性的分離設(shè)備是一個(gè)套管，通過(guò)插入磁棒令套管產(chǎn)生磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的顆粒吸附到套管表面，當(dāng)把磁棒抽離時(shí)，套管失去磁性，被磁性吸引的顆粒脫離套管。磁棒法核酸提取儀的通量通常有8、16、32、96通道，相對(duì)于抽吸法，磁棒法的優(yōu)點(diǎn)是每一步的液體不殘留，因?yàn)榇虐糁粠ё叽胖?，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步驟相應(yīng)的反應(yīng)孔中。磁棒法儀器中帶動(dòng)套管或磁棒運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)磁棒在套管中上下移動(dòng)，以及帶動(dòng)套管在液體樣品中上下移動(dòng)或振動(dòng)，有助于提取過(guò)程中樣品的裂解、吸附、漂洗和純化等。
[0005]在磁棒法儀器中，套管是具有封閉底部和中空管腔的管。套管可具有例如細(xì)長(zhǎng)的圓柱形形狀。套管的材料通常是非磁性的。其材料和厚度的選擇和設(shè)計(jì)為不削弱磁場(chǎng)或僅稍微影響磁場(chǎng)，但需要保證在插入磁針時(shí)能在套管外產(chǎn)生能夠吸引磁珠或帶磁珠的生物樣品的磁場(chǎng)。
[0006]在磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器和方法中可采用套管板同時(shí)承載和提供多個(gè)套管。套管板可由通過(guò)磁棒法儀器中的抓取機(jī)構(gòu)固定、抓取和移動(dòng)，操縱裝配或固定其上的套管的定位和移動(dòng)。目前的提取儀采用的抓取機(jī)構(gòu)是利用掛鉤通過(guò)套管板上用于供抓取裝置固定的凸起來(lái)抓起該套管板，容易導(dǎo)致該套管板發(fā)生形變或產(chǎn)生位移而使置于該套管板內(nèi)的套管傾斜或在水平方向移動(dòng)，不能很好與磁棒配合產(chǎn)生磁性，并經(jīng)常造成整個(gè)實(shí)驗(yàn)的失敗，使得這些儀器難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型提供了一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的自動(dòng)化儀器中抓取套管板的抓取裝置。本實(shí)用新型的裝置可以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)掛鉤抓起套管板而容易導(dǎo)致該套管板發(fā)生形變或產(chǎn)生位移而使置于該套管板內(nèi)的套管傾斜或在水平方向移動(dòng)，不能很好與磁棒配合產(chǎn)生磁性的技術(shù)問(wèn)題。[0008]本實(shí)用新型可應(yīng)用在臨床疾病診斷、輸血安全、法醫(yī)學(xué)鑒定、環(huán)境微生物檢測(cè)、食品安全檢測(cè)、分子生物學(xué)研究等多種領(lǐng)域，用于提取和純化生物活性物質(zhì)，例如細(xì)胞、蛋白和核酸。
[0009]具體的，本實(shí)用新型提供了一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中的抓取裝置，其可以用于抓取磁棒法中使用的套管板。磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器、設(shè)備、用品、試劑盒(kit)中采用的套管板通常具有四方形的平板座，在所述平板座的中間固定或可裝卸地設(shè)置一定數(shù)量的套管，例如4x6,6x8個(gè)或8x12個(gè)套管。套管板的平板座具有四方形的邊框，在該平板座的四個(gè)角上，或者在兩個(gè)長(zhǎng)邊的中點(diǎn)處具有一個(gè)可供抓取機(jī)構(gòu)接觸的空心凸起。所述套管板可以是可商購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)套管板，也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)和制造。
[0010]本實(shí)用新型提供了一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中抓取套管板的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置包括機(jī)架和抓取機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)架具有四方形邊框，所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的兩個(gè)相對(duì)的邊框外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘，以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括分別安裝于所述兩個(gè)相對(duì)的邊框外側(cè)，相互平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述多個(gè)固定釘分別安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0011]其中，在所述兩條相對(duì)的邊框上對(duì)應(yīng)于所述固定釘?shù)奈恢镁哂邪疾?，所述凹槽適于嵌入套管板邊框上的凸起以及所述固定釘，由此，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可發(fā)生繞各自軸的且轉(zhuǎn)向相反的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使固定其上的所述多個(gè)固定釘發(fā)生(例如同步發(fā)生)向機(jī)架內(nèi)側(cè)的旋出或旋進(jìn)，由此可分別離開(kāi)或插入所述套管板的凸起和所述抓取裝置的邊框上的凹槽，在水平方向上松開(kāi)或固定套管板。
[0012]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上各自具有至少兩個(gè)固定釘，其分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，與套管板邊框上兩端的凸起對(duì)應(yīng)。在本實(shí)用新型的其中又一個(gè)方面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上各自具有三個(gè)固定釘，其中兩個(gè)固定釘分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，與套管板邊框上兩端的凸起對(duì)應(yīng)，第三個(gè)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部，與套管板邊框上位于中部的凸起對(duì)應(yīng)。
[0013]本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述的抓取裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件固定在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件的一端具有固定件連接孔，可供轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與邊框固定連接。
[0014]本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述的抓取裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件，第一連桿和第一連架桿，第二連桿和第二連架桿，其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件為可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，具有中心孔和在中心孔遠(yuǎn)端的兩個(gè)可以裝配轉(zhuǎn)軸的圓孔，分別為第一端孔和第二端孔，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件的中心孔與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連架桿一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，另一端與第一連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第一連桿的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件的第一端點(diǎn)連接，以及，第二連架桿一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，另一端與第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二連桿的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二端孔連接。
[0015]其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件，第一連桿和第一連架桿，第二連桿和第二連架桿的連接方式使得當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連桿和第二連桿移動(dòng)，第一連桿和第二連桿的移動(dòng)分別通過(guò)第一連架桿和第二連架桿傳遞給第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生繞各自軸的且轉(zhuǎn)向相反的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，旋出或旋入邊框上的凹槽和套管板上對(duì)應(yīng)的凸起，從而實(shí)現(xiàn)抓取裝置對(duì)套管板的松開(kāi)或固定。
[0016]本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述的抓取裝置中，所述第二連桿上具有凹槽，該凹槽能夠供第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)入但不與第二連桿接觸，由此實(shí)現(xiàn)第一連桿和第二連桿可在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)而不發(fā)生碰撞。
[0017]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述抓取裝置的特征在于，所述機(jī)架具有外框架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)設(shè)置在外框架中。
[0018]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述抓取裝置的特征在于，所述機(jī)架的邊框設(shè)置為在抓取機(jī)構(gòu)的固定釘插入或離開(kāi)套管板的凸起時(shí)，所述機(jī)架的邊框的表面與套管板的邊框接觸并壓緊套管板的平板座。
[0019]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述抓取裝置的特征在于，所述機(jī)架還具有用于在垂直方向上壓緊套管板的壓緊件，所述壓緊件的表面與機(jī)架的邊框的表面平行，設(shè)置為，在固定釘插入或離開(kāi)套管板的凸起時(shí)，其表面與套管板的板面接觸并壓緊套管板的平板座。
[0020]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，所述抓取裝置的特征在于，所述固定釘為硬的部件。所述固定釘為硬的有支撐力的部件，由此可以插入套管板平板座的凸起中并提供足夠的支持力，起到抓緊和固定套管板，并張緊平板座的作用。所述固定釘?shù)牟牧峡梢詾榻饘俚?，例如鐵或不銹鋼、鋁制品如鋁合金。
[0021]本實(shí)用新型還提供了一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器，其特征在于，所述儀器包括前述用于抓取套管板的抓取裝置。所述儀器具有用于支持和控制在磁棒法提取生物活性物質(zhì)中使用的磁針和套管的機(jī)構(gòu)，其中套管是固定地或可拆卸地裝配在套管板上。所述用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器可為用于提取和純化核酸的儀器。
[0022]本實(shí)用新型提供的抓取裝置或采用該抓取裝置的生物活性物質(zhì)提取的儀器與現(xiàn)有技術(shù)相比更穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型的裝置和儀器通過(guò)在抓取機(jī)構(gòu)中采用具有硬的有支撐力的固定釘，能夠平穩(wěn)牢固的將放置有套管的套管板抬起并固定保持套管板原有的形狀。并且由于本實(shí)用新型的裝置的設(shè)計(jì)使被抬起的套管板與機(jī)架邊框貼合，使機(jī)架進(jìn)一步固定套管板從而確保套管板不發(fā)生形變，從而保證在采用磁棒法提取生物活性物質(zhì)時(shí)，套管板內(nèi)的套管能很好的與磁棒配合產(chǎn)生磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的顆粒吸附到套管表面，用于提取和純化生物活性物質(zhì)，例如細(xì)胞、蛋白和核酸，可以廣泛和有效地應(yīng)用在臨床疾病診斷、輸血安全、法醫(yī)學(xué)鑒定、環(huán)境微生物檢測(cè)、食品安全檢測(cè)、分子生物學(xué)研究等多種領(lǐng)域。
[0023]本實(shí)用新型的裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于抓取機(jī)構(gòu)容易導(dǎo)致該套管板發(fā)生形變或產(chǎn)生位移而使置于該套管板內(nèi)的套管傾斜或在水平方向移動(dòng)，不能很好與磁棒配合產(chǎn)生磁性的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了磁棒法生物活性物質(zhì)提取儀的自動(dòng)化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的抓取裝置的第一方向立體示意圖；
[0025]圖2為套管板示意圖；
[0026]圖3-1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的抓取裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)裝置第一工作狀態(tài)示意圖；
[0027]圖3-2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的抓取裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)裝置第二工作狀態(tài)示意圖；
[0028]圖4-1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例抓取裝置結(jié)合套管板的第一工作狀態(tài)示意圖；
[0029]圖4-2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例抓取裝置結(jié)合套管板的第二工作狀態(tài)示意圖；
[0030]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的具有抓取裝置的提取生物活性物質(zhì)的儀器的示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記
[0032]I 機(jī)架
[0033]11機(jī)架邊框
[0034]111近端邊框
[0035]112遠(yuǎn)端邊框
[0036]113 凹槽
[0037]12外框架
[0038]2固定釘
[0039]3轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0040]31第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0041]32第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0042]6轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件
[0043]61固定件連接孔
[0044]7 電機(jī)
[0045]8搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件
[0046]81第一端孔
[0047]82第二端孔
[0048]83中心孔
[0049]9 連桿
[0050]91第一連桿
[0051]92第二連桿
[0052]10連架桿
[0053]101第一連架桿
[0054]102第二連架桿
[0055]13壓緊件
[0056]14連桿凹槽
[0057]15套管板
[0058]151套管板凸起
[0059]152套管板邊框
[0060]153 套管[0061]16 轉(zhuǎn)軸【具體實(shí)施方式】
[0062]為了更好地理解和闡釋本實(shí)用新型，下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0063]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種抓取裝置的第一方向立體示意圖。圖2為套管板示意圖。如圖2所示，套管板的平板座具有四方形的邊框152，在其平板座的四個(gè)角具有可供抓取機(jī)構(gòu)接觸的空心的凸起151，且所述平板座的中間固定或可裝卸地設(shè)置一定數(shù)量的套管153，例如4x6，6x8或8x12個(gè)套管。除標(biāo)準(zhǔn)套管板外，也可以有特定設(shè)計(jì)的套管板。例如，除了其平板座的四個(gè)角上可具有所述凸起，還可在其長(zhǎng)邊的中點(diǎn)位置具有額外的兩個(gè)凸起。
[0064]如圖1所示，本實(shí)用新型的抓取裝置包括了機(jī)架I和抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架I的兩個(gè)相對(duì)的邊框外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3和安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘2，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行繞軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置。其中，機(jī)架I具有四方形機(jī)架邊框11，包括所述兩個(gè)相對(duì)的邊框(例如如圖所示的近端邊框111和遠(yuǎn)端邊框112)，以及近端邊框111外側(cè)的外框架12。所述邊框111和112上具有凹槽113。所述凹槽適于嵌入套管板邊框上用于供抓取裝置固定的凸起151。所示凹槽在機(jī)架邊框上的位置和數(shù)量與需抓取的套管板上的凸起的位置和數(shù)量對(duì)應(yīng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3包括安裝于所述機(jī)架I的兩個(gè)相對(duì)的邊框外側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，即在近端邊框111外側(cè)(如圖所示優(yōu)選實(shí)施例的靠近外框架12 —側(cè))的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，以及安裝在遠(yuǎn)端邊框112外側(cè)(即遠(yuǎn)離外框架12 —側(cè))的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上各具有三個(gè)固定釘2，分別位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端和中央。所述固定釘可嵌入前述機(jī)架邊框上的凹槽，即可同時(shí)嵌入前述機(jī)架邊框上的凹槽和套管板上的凸起。所述固定釘在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的位置和數(shù)量與需抓取的套管板上的凸起的位置和數(shù)量對(duì)應(yīng)。所述固定釘為硬的有支撐力的部件，由此可以插入套管板平板座的凸起中并提供足夠的支持力，起到抓緊和固定套管板，并張緊平板座的作用。優(yōu)選的，所述固定釘?shù)牟牧蠟榻饘?，例如鐵或不銹鋼、鋁制品如鋁合金等。
[0065]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件6連接在機(jī)架I上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件共有四個(gè)，分別安裝在機(jī)架邊框11的四個(gè)角上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件一端上具有固定件連接孔61，可供轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端可通過(guò)螺紋等方式與邊框固定連接。
[0066]如圖1所示的本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的抓取裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)7，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8，第一連桿91和第一連架桿101，第二連桿92和第二連架桿102。其中，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8為可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，例如可以是轉(zhuǎn)輪，也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)桿狀件或是轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿。優(yōu)選的，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8為如圖所示的轉(zhuǎn)輪，其具有中心孔83以及在中心孔的兩端(所述兩端的連線可通過(guò)所述中心，也可以不通過(guò)所述中心)具有兩個(gè)可以裝配轉(zhuǎn)軸的圓孔，分別為第一端孔81和第二端孔82，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8通過(guò)中心孔83與電機(jī)7的電機(jī)軸固定連接，可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。第一連架桿101 —端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31固定連接，另一端與第一連桿91的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,第一連桿91的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8在第一端點(diǎn)81可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。以及，第二連架桿102—端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32固定連接，另一端與第二連桿92的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二連桿92的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8在第二端孔82可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。[0067]其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8，第一連桿91和第一連架桿101，第二連桿92和第二連架桿102的連接方式使得當(dāng)電機(jī)7帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)第一連桿和第二連桿同時(shí)移動(dòng)，第一連桿和第二連桿的移動(dòng)分別通過(guò)第一連架桿和第二連架桿使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32發(fā)生繞各自軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘2同時(shí)發(fā)生向機(jī)架外側(cè)方向或者內(nèi)側(cè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)旋出或旋入機(jī)架邊框上對(duì)應(yīng)的凹槽2和套管板上對(duì)應(yīng)的凸起151，從而實(shí)現(xiàn)抓取裝置對(duì)套管板的松開(kāi)或固定。
[0068]其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件和連桿之間，連桿和連架桿之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接可通過(guò)轉(zhuǎn)軸16相連。所述轉(zhuǎn)軸16可以是鉚釘、圓軸或者其它能夠起到相同作用的部件。
[0069]如圖所示的優(yōu)選實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)中，所示機(jī)架I的一側(cè)邊框外具有外框架12。電機(jī)7設(shè)置在機(jī)架的外框架內(nèi)。搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8通過(guò)中心孔83與電機(jī)7的電機(jī)軸固定連接，即搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8設(shè)置在所述兩個(gè)相對(duì)的邊框其中之一(如圖所述的實(shí)施例中的近端邊框111)的外側(cè)。用于連接和向近端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)的第一連桿91長(zhǎng)度小于用于連接和向遠(yuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)的第二連桿92。
[0070]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)方面，第一連桿和第二連桿可在同一個(gè)平面內(nèi)各自運(yùn)動(dòng)。如圖所示的優(yōu)選實(shí)施例中，第二連桿92上具有一個(gè)凹槽14，該凹槽能夠供第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)入但不與第二連桿接觸。由此可避免第二連桿與第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生接觸，使裝置工作時(shí)第一連桿和第二連桿能夠在同一個(gè)平面內(nèi)各自運(yùn)動(dòng)而不發(fā)生擠壓，從而避免了將其運(yùn)動(dòng)軌跡錯(cuò)開(kāi)的必要，實(shí)現(xiàn)了兩桿在同一平面內(nèi)的正常運(yùn)動(dòng)且互不干擾，不僅節(jié)約了材料而且縮小了裝置的體積，使裝置變得緊湊，提高空間的利用率。
[0071]在本實(shí)用新型的另一方面，第一連桿和第二連桿也可不在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，彼此不發(fā)生接觸或碰撞。例如，通過(guò)使連接搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件和第一連桿91和第二連桿92之間的轉(zhuǎn)軸，以及連接第一連桿91和第一連架桿101與第二連桿92和第二連架桿102之間的轉(zhuǎn)軸具有不同的長(zhǎng)度，可實(shí)現(xiàn)第一連桿和第二連桿不在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0072]在本實(shí)用新型的另一方面，也可采用兩個(gè)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8，其中一個(gè)控制第一連桿91和第一連架桿101的運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)控制第二連桿92和第二連架桿102的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到分別控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸I和轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0073]在本實(shí)用新型的另一方面，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8也可設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中間(即兩個(gè)邊框中間)，而不是位于其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)。只要能夠?qū)崿F(xiàn)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8，第一連桿91和第一連架桿101，第二連桿92和第二連架桿102的連接方式使得當(dāng)電機(jī)7帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連桿和第二連桿同時(shí)移動(dòng)，第一連桿和第二連桿的移動(dòng)分別通過(guò)第一連架桿和第二連架桿使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32發(fā)生繞各自軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘2同時(shí)發(fā)生相對(duì)機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0074]圖3-1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置的第一工作位置示意圖。從圖中可以看到，裝置初始時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31和32上的六個(gè)固定釘2處于垂直與機(jī)架邊框的平面的狀態(tài)。所述六個(gè)固定釘2，其中三個(gè)固定釘分別設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的兩端和中間，另外其它三個(gè)固定釘2分別設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32的兩端和中間，六個(gè)固定釘?shù)奈恢梅謩e對(duì)應(yīng)于機(jī)架邊框上的六個(gè)凹槽和套管板上的六個(gè)凸起151。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可發(fā)生繞各自軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，從而達(dá)到例如圖3-2的工作狀態(tài)，即六個(gè)固定釘2處于與機(jī)架邊框的平面平行的狀態(tài)，由此固定釘可分別插入或離開(kāi)機(jī)架邊框上的六個(gè)凹槽和套管板上的六個(gè)凸起，實(shí)現(xiàn)對(duì)套管板的固定和松開(kāi)。
[0075]第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿各自軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)圖示的搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8，第一連桿91和第一連架桿101，第二連桿92和第二連架桿102實(shí)現(xiàn)的。其中第一連架桿101 —端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31固定連接，另一端與第一連桿91的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第一連桿91的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8在第一端點(diǎn)81可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。以及，第二連架桿102 —端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32固定連接，另一端與第二連桿92的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二連桿92的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8在第二端孔82可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。當(dāng)裝置工作時(shí)，電機(jī)7開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8繞著圓心在預(yù)先設(shè)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿和第二連桿同時(shí)移動(dòng)，第一連桿和第二連桿的移動(dòng)分別通過(guò)第一連架桿和第二連架桿使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32分別繞自己的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，最終使兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘2都向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)旋轉(zhuǎn)。
[0076]如圖3-1和圖3-2所示，相對(duì)于圖3-1所示的第一工作狀態(tài)，在圖3_2的第二工作狀態(tài)中，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件8繞圓心83做約50度的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿91向左移動(dòng)以及帶動(dòng)第二連桿92向右移動(dòng)，第一連桿91的移動(dòng)推動(dòng)了第一連架桿101，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸31發(fā)生逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的固定針向內(nèi)發(fā)生從垂直方向變?yōu)樗椒较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，第二連桿92的移動(dòng)推動(dòng)了第二連架桿102，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸32發(fā)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的固定針向內(nèi)發(fā)生從垂直方向變?yōu)樗椒较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]與圖3-1和3-2分別對(duì)應(yīng)的，圖4-1和4_2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的抓取裝置松開(kāi)或抓取套管板15的示意圖。
[0078]如圖2所示，標(biāo)準(zhǔn)套管板具有四方形的平板座，以及在所述平板座的中間固定地或可裝卸地設(shè)置的一定數(shù)量的套管153，例如4x6或6x8個(gè)套管，套管板15的平板座具有套管板邊框152。另外，在上述套管板15的平板座的四個(gè)角上具有可供抓取機(jī)構(gòu)接觸和固定用的空心的套管板凸起151或凹槽。所述抓取裝置即可適用于標(biāo)準(zhǔn)板，也可以用于非標(biāo)準(zhǔn)板，在圖4-1和4-2中就給出了一種帶有六個(gè)凸起的套管板。適用標(biāo)準(zhǔn)板時(shí)每條轉(zhuǎn)動(dòng)軸具有兩個(gè)固定釘，適用非標(biāo)準(zhǔn)時(shí)可以具有兩個(gè)以上固定釘，例如，在圖4-1和4-2中的實(shí)施例中每條轉(zhuǎn)動(dòng)軸上具有三個(gè)固定釘。
[0079]如圖4-1所示，對(duì)應(yīng)于圖3-1的工作狀態(tài)，六個(gè)固定釘2處于與機(jī)架邊框的平面垂直的狀態(tài)，由此固定釘離開(kāi)機(jī)架邊框上的凹槽/套管板上的六個(gè)凸起，即松開(kāi)套管板。
[0080]如圖4-2所示，對(duì)應(yīng)于圖3-2的工作狀態(tài)，六個(gè)固定釘2處于與機(jī)架邊框的平面平行的狀態(tài)，由此固定釘可分別嵌入機(jī)架邊框上的凹槽/套管板上的六個(gè)凸起，實(shí)現(xiàn)對(duì)套管板的固定(即抓緊)。
[0081]另外，本實(shí)用新型的上述抓取裝置的機(jī)架I還具有額外的用于在垂直方向上壓緊套管板的壓緊件13。如圖1所示的優(yōu)選實(shí)施例中，在機(jī)架I的中央具有其表面與機(jī)架I的邊框的表面平行的壓緊件13，在固定釘2插入或離開(kāi)套管板的凸起時(shí)，其表面與套管板的板面接觸，可起到進(jìn)一步在垂直方向上壓緊套管板的平板座，避免套管板被抬起時(shí)產(chǎn)生形變的作用。所述壓緊件可以為如圖所示的十字形或其它形狀。所述壓緊件可通過(guò)與機(jī)架整體鑄造，或通過(guò)焊接或螺紋等方式固定在機(jī)架I上。所述壓緊件在保證套管板被本實(shí)用新型的抓取裝置抓取以及抬起時(shí)避免產(chǎn)生形變時(shí)發(fā)揮非常的重要作用。在抓取機(jī)構(gòu)的固定釘2插入或離開(kāi)套管板凸起151時(shí)，所述機(jī)架I的機(jī)架邊框11的表面與套管板的邊框接觸并壓緊套管板的平板座。此設(shè)計(jì)大大地提高了本實(shí)用新型抓取裝置在抓取套管板的牢固程度。
[0082]本實(shí)用新型的抓取裝置的工作方式或工作原理:本實(shí)用新型的抓取裝置用于在磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中抓取套管板。在提取生物活性物質(zhì)的磁棒法中，需要將帶磁性的套管浸入樣品(通常是液體)，通過(guò)磁場(chǎng)作用使混合物中能被磁性吸引的顆粒集中在套管表面。套管是具有封閉底部和中空管腔的管，可具有例如細(xì)長(zhǎng)的圓柱形形狀。該方法中，通過(guò)插入磁棒令套管產(chǎn)生磁性,吸引混合物中能被磁性吸引的顆粒吸附到套管表面，當(dāng)把磁棒抽離時(shí)，套管失去磁性，被磁性吸引的顆粒脫離套管。在磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中，套管需要做上下移動(dòng)，由此可插入設(shè)置在其下方的盛放樣品的容器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生物活性物質(zhì)的吸附、漂洗和純化。
[0083]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的抓取裝置的提取生物活性物質(zhì)的儀器的示意圖。所述提取生物活性物質(zhì)的儀器具有磁針和控制磁針上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的抓取裝置可抓取和固定套管板15，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)置在套管板上的套管的抓取和固定。抓取裝置可通過(guò)連桿與控制抓取裝置垂直或水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)套管到指定位置的定位以及發(fā)生上下移動(dòng)或振動(dòng)。
[0084]上述抓取裝置及包括上述抓取裝置的自動(dòng)化儀器均為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施例，結(jié)構(gòu)和功能與其相同的都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。比如可以根據(jù)套管板的形狀及大小設(shè)定不同個(gè)數(shù)的固定釘2來(lái)固定套管板15，例如本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的六個(gè)固定釘也能替換成四個(gè)或者八個(gè)固定釘，從兩側(cè)抓取套管板。固定釘還能替換成其他硬的有支撐力的抓取部件，比如和固定釘直徑大小相同的椎體或圓柱體，材質(zhì)偏堅(jiān)硬有支撐力，比如鐵質(zhì)品和招合金。
[0085]雖然關(guān)于本實(shí)用新型的示例實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解在不脫離本實(shí)用新型的精神和所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種變化、替換和修改。對(duì)于其他例子，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)容易理解在保持本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)的同時(shí)，工藝步驟的次序可以變化。
[0086]此外，本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不局限于說(shuō)明書(shū)中描述的特定實(shí)施例的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、手段、方法及步驟。從本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容，作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易地理解，對(duì)于目前已存在或者以后即將開(kāi)發(fā)出的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、手段、方法或步驟，其中它們執(zhí)行與本實(shí)用新型描述的對(duì)應(yīng)實(shí)施例大體相同的功能或者獲得大體相同的結(jié)果，依照本實(shí)用新型可以對(duì)它們進(jìn)行應(yīng)用。因此，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在將這些工藝、機(jī)構(gòu)、制造、手段、方法或步驟包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中抓取套管板的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置包括機(jī)架(1)和抓取機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)架(1)具有四方形邊框，所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架(1)的兩個(gè)相對(duì)的邊框外側(cè)，相互平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，以及安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上的固定釘(2)。 其中，在所述兩條相對(duì)的邊框上對(duì)應(yīng)于所述固定釘?shù)奈恢镁哂邪疾?113)，所述凹槽適于嵌入套管板邊框上的凸起以及所述固定釘，由此，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可發(fā)生繞各自軸的且轉(zhuǎn)向相反的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使固定其上的所述多個(gè)固定釘發(fā)生旋出或旋進(jìn)，由此可分別離開(kāi)或插入所述套管板的凸起和所述抓取裝置的邊框上的凹槽，在水平方向上松開(kāi)或固定套管板。
2.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上各自具有至少兩個(gè)固定釘，其分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，與套管板邊框上兩端的凸起對(duì)應(yīng)。
3.權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上各自具有三個(gè)固定釘，其中兩個(gè)固定釘分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，與套管板邊框上兩端的凸起對(duì)應(yīng)，第三個(gè)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部，與套管板邊框上位于中部的凸起對(duì)應(yīng)。
4.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件(6)固定在機(jī)架(1)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定件(6)的一端具有固定件連接孔(61)，可供轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另 一端與邊框固定連接。
5.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(7)，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)，第一連桿(91)和第一連架桿(101)，第二連桿(92)和第二連架桿(102)，其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)的中心孔(83)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連架桿(101) —端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)固定連接，另一端與第一連桿(91)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第一連桿(91)的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)的第一端點(diǎn)(81)連接，以及,第二連架桿(102) —端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)固定連接，另一端與第二連桿(92)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二連桿(92)的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)的第二端孔(82)連接， 其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)，第一連桿(91)和第一連架桿(101)，第二連桿(92)和第二連架桿(102)的連接方式使得當(dāng)電機(jī)(7)帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)第一連桿和第二連桿移動(dòng)，第一連桿和第二連桿的移動(dòng)分別通過(guò)第一連架桿和第二連架桿傳遞給第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，使固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定釘(2)同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，旋出或旋入邊框上的凹槽(2)和套管板上對(duì)應(yīng)的凸起(151)，從而實(shí)現(xiàn)抓取裝置對(duì)套管板的松開(kāi)或固定。
6.權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二連桿(92)上具有一個(gè)凹槽(14)，該凹槽能夠供第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)入但不與第二連桿接觸。
7.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)的機(jī)架邊框設(shè)置為，在抓取機(jī)構(gòu)的固定釘(2)插入或離開(kāi)套管板的凸起時(shí)，所述機(jī)架(1)的機(jī)架邊框的表面與套管板的邊框接觸并壓緊套管板的平板座。
8.權(quán)利要求7所述的抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)還具有用于在垂直方向上壓緊套管板的壓緊件(13)，所述壓緊件(13)的表面與機(jī)架(1)的邊框的表面平行，設(shè)置為在固定釘(2)插入或離開(kāi)套管板的凸起時(shí)，其表面與套管板的板面接觸并壓緊套管板的平板座。
9.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)架具有外框架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)設(shè)置在外框架中。
10.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置的特征在于，所述固定釘為硬的部件。
【文檔編號(hào)】C12M1/00GK203782144SQ201420125057
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】郭志方, 劉新志, 趙海峰 申請(qǐng)人:北京金麥格生物技術(shù)有限公司