一種履帶式餃子的制造方法
【專利摘要】一種履帶式餃子機(jī)，包括依次連接的控制裝置、傳動(dòng)裝置、成型裝置。成型裝置包括輸送裝置、若干個(gè)模具以及沿輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置，若模具固定設(shè)置在輸送裝置上，面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置均設(shè)置于輸送裝置正上方，頂出裝置設(shè)置于輸送裝置傳送面的正下方；注餡裝置包括進(jìn)料管、儲(chǔ)料倉、一組攪桿、一組輸送管、一組下餡套、一組送餡桿，儲(chǔ)料倉固定設(shè)置在進(jìn)料管下端口，攪桿均貫穿儲(chǔ)料倉且表面設(shè)有螺旋槽，輸送管均設(shè)置于攪桿下端且與儲(chǔ)料倉固定設(shè)置，下餡套分別與輸送管連接，送餡桿分別設(shè)置在下餡套內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)后，餡料定量，清理方便，餃子外觀美觀、一致，還能降低破損率。
【專利說明】一種履帶式餃子機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種履帶式餃子機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]餃子是一種很大眾的美食，幾乎人人愛吃，但是包餃子的過程卻很復(fù)雜。目前很多飯店還沿用手工包制餃子的方式，這導(dǎo)致生產(chǎn)效率比較低下。也有研究者研發(fā)了一些自動(dòng)制備餃子的設(shè)備，目前處于應(yīng)用階段且能夠適用于食品工業(yè)生產(chǎn)的餃子機(jī)主要有兩大類，其一為灌腸式餃子機(jī)，工作原理是面皮由擠出機(jī)擠出面管，同時(shí)注餡機(jī)構(gòu)在面管內(nèi)注入餃子餡，然后進(jìn)入一對由成型壓輾和光輥構(gòu)成的輥壓式成型機(jī)構(gòu)，在成型壓輥一側(cè)有餃子模型；其二為沖皮包合式餃子機(jī)，這種機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)很高。工作原理是先由制皮機(jī)制出面帶，再送入餃子成型機(jī)，然后沖壓成圓形餃子皮，并使餃子皮落在折起式的成型模具上，再進(jìn)行注餡和包合。這兩種餃子機(jī)的結(jié)構(gòu)都相對復(fù)雜，維修困難，而且這兩種包合機(jī)構(gòu)為避免包合溢餡，只能將皮的面積加大，餡料不能準(zhǔn)確定量的注入，產(chǎn)生的后果就是餡料不集中，餃子很扁，影響外觀，與中國式普遍接受的餃子還有較大差異。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種履帶式餃子機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種履帶式餃子機(jī)，包括依次連接的控制裝置、傳動(dòng)裝置、成型裝置。所述成型裝置包括輸送裝置、若干個(gè)模具以及沿所述輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置，若干個(gè)所述模具固定設(shè)置在所述輸送裝置上，所述面皮裁豁裝置、所述面皮壓凹裝置、所述注餡裝置、所述壓合裝置均設(shè)置于所述輸送裝置正上方，所述頂出裝置設(shè)置于所述輸送裝置傳送面的正下方。所述注餡裝置包括進(jìn)料管、儲(chǔ)料倉、一組攪桿、一組輸送管、一組下餡套、一組送餡桿，所述儲(chǔ)料倉固定設(shè)置在所述進(jìn)料管下端口，所述攪桿均貫穿所述儲(chǔ)料倉且表面設(shè)有螺旋槽，所述輸送管均設(shè)置于所述攪桿下端且與所述儲(chǔ)料倉固定設(shè)置，所述下餡套分別與所述輸送管連接，所述送餡桿分別設(shè)置在所述下餡套內(nèi)。
[0006]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送裝置包括閉合式的鏈條以及帶動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪組，所述鏈條設(shè)置在所述注餡裝置正下方。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述模具均為不銹鋼模具，包括固定設(shè)置在所述鏈條上的下模板、通過轉(zhuǎn)軸與所述下模板連接的翻轉(zhuǎn)模具、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)模具一端的銷軸、與所述翻轉(zhuǎn)模具固定連接的壓緊板。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述面皮裁豁裝置包括第一支架和至少一個(gè)與所述第一支架垂直固定設(shè)置的裁豁刀。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述面皮壓凹裝置包括第二支架和至少一個(gè)與所述第二支架垂直固定設(shè)置的壓凹頭；所述第一支架與所述第二支架固定連接。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述壓合裝置包括沿所述輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的合模軌道、軋緊輥、開模軌道，所述合模軌道對稱設(shè)置于所述模具的兩側(cè)，所述軋緊輥、所述開模軌道均固定設(shè)置于所述模具上方。
[0011]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述頂出裝置包括第三支架、至少一個(gè)固定設(shè)置在所述第三支架上的出餃頂桿。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送管為軟質(zhì)輸送管。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，由于注餡裝置采用攪桿結(jié)構(gòu)，能通過螺旋槽準(zhǔn)確的對餡料定量，不會(huì)造成各個(gè)餃子中餡料量不一的情況；又由于采用履帶式的傳送結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡單，各個(gè)工位所處位置一目了然，不會(huì)重疊，維修比較方便；又由于采用翻轉(zhuǎn)式的合模方式，餃子整體外觀比較美觀；又由于采用了固定位置的合模與開模軌道，這兩個(gè)過程不再需要單獨(dú)的控制程序來維持運(yùn)行，保證合模和開模過程的一致性，也就保證了成品餃子外觀的一致性；又由于采用了頂出裝置，成型后的餃子通過頂出裝置與模具脫落，相對自主脫落的設(shè)備能降低成型餃子的破損率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的面皮裁豁裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的面皮壓凹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的注餡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的模具的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的模具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、鏈條；2、鏈輪組；3、第一支架；4、裁豁刀；5、第二支架；6、壓凹頭；7、進(jìn)料管；8、儲(chǔ)料倉；9、攪桿；10、輸送管；11、下餡套；12、送餡桿；13、模具；131、下模板；132、上模板；133、銷軸；134、壓緊板；14、合模軌道；15、軋緊輥；16、開模軌道；17、第三支架；18、出餃頂桿。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1?6所示，本實(shí)用新型一種履帶式餃子機(jī)的實(shí)施例，包括:
[0024]依次連接的控制裝置、傳動(dòng)裝置、成型裝置。成型裝置包括輸送裝置、若干模具13以及沿輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置。模具13均固定設(shè)置在輸送裝置上，面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置設(shè)置于輸送裝置的上方，頂出裝置設(shè)置于輸送裝置傳送面的正下方。
[0025]輸送裝置包括閉合式的鏈條1、以及帶動(dòng)鏈條I轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪組2，鏈條I設(shè)置在注餡裝置的正下方，有兩條且相互平行，鏈輪組2包含八個(gè)鏈輪，其分別設(shè)置于可以張緊兩鏈條I的四個(gè)角的位置，使鏈條I同時(shí)具有了水平和垂直的傳送面。
[0026]面皮裁豁裝置包括第一支架3和四個(gè)與第一支架3垂直固定設(shè)置的裁豁刀4，此時(shí)裁豁刀4分為兩排與下方的模具13之間的間隙位置對應(yīng)，并且裁豁刀4的都為雙側(cè)開刃的裁豁刀。
[0027]面皮壓凹裝置包括第二支架5和四個(gè)與第二支架5垂直固定設(shè)置的壓凹頭6，此時(shí)壓凹頭6分為兩排與下方的模具13的中心位置對應(yīng)。第一支架3與第二支架5固定連接，此時(shí)的面皮裁豁裝置與面皮壓凹裝置看他同時(shí)向下移動(dòng)，對處于對應(yīng)位置的面皮進(jìn)行對應(yīng)的處理。
[0028]注餡裝置包括進(jìn)料管7、固定設(shè)置在進(jìn)料管7下端口的儲(chǔ)料倉8、貫穿儲(chǔ)料倉8且表面設(shè)有螺旋槽的攪桿9、設(shè)置于攪桿9下端的輸送管10、與輸送管10連接的下餡套11、設(shè)置在下餡套11內(nèi)的送餡桿12。輸送管10為軟質(zhì)輸送管；攪桿9、輸送管10、下餡套11、送餡桿12均設(shè)置了四個(gè)，下餡套11的出料口位置對應(yīng)于模具13的中心位置，以方便餡料注入面皮的中間位置。
[0029]模具13均為不銹鋼模具，包括固定設(shè)置在鏈條I上的下模板131、通過轉(zhuǎn)軸與下模板131連接的翻轉(zhuǎn)模具132、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模具132 —端的銷軸133、與翻轉(zhuǎn)模具132固定連接的壓緊板134。兩相互平行的鏈條I之間設(shè)置有兩排模具，兩排模具的位置鏡像相對，銷軸133都處于外側(cè)。壓緊板134上表面與翻轉(zhuǎn)模具132上表面之間呈很小的銳角，此銳角的開口方向與輸送裝置運(yùn)行方向相反。模具13下模板131與翻轉(zhuǎn)模具132的接觸位置為U型，中心具有通孔。
[0030]壓合裝置包括沿輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的合模軌道14、軋緊輥15、開模軌道16。合模軌道14有兩個(gè)，對稱設(shè)置于雙排模具13的兩側(cè)；軋緊輥15、開模軌道16均固定設(shè)置于模具13上方，軋緊輥15的高度設(shè)置為可與翻轉(zhuǎn)模具132翻轉(zhuǎn)后壓緊板134的上表面緊密接觸；合模軌道16同樣設(shè)有兩個(gè)，對稱的分布于兩排模具中間的位置。合模軌道14與開模軌道16都與輸送裝置形成的水平傳送面呈銳角，這幾個(gè)銳角的開口方向與運(yùn)行方向一致且大小相等。
[0031]頂出裝置包括第三支架17、四個(gè)固定設(shè)置在第三支架17上的出餃頂桿18，出餃頂桿18垂直于垂直傳送面，頂出面朝向已經(jīng)具有成型餃子的工位，且其大小與模具13中心位置的通孔大小相匹配。
[0032]當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，先將程序輸入PLC中，設(shè)備的其他裝置按照PLC中的程序指令，在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下運(yùn)行，每次運(yùn)行向輸送方向前進(jìn)兩個(gè)模具的工位。制備好的面帶通過進(jìn)料一側(cè)進(jìn)入，覆蓋在模具13上面，模具13緊固在閉合的鏈條I上，面帶隨著鏈條I的拖曳而移動(dòng)，在PLC的控制下，每當(dāng)即將要進(jìn)行一道工序時(shí)，鏈條I就會(huì)停在對應(yīng)的位置，等待工序完成，再繼續(xù)傳動(dòng)。
[0033]面帶先經(jīng)過裁豁刀4，在靠近翻轉(zhuǎn)模具132的一側(cè)被裁豁出合適大小的豁口，再經(jīng)過壓凹頭6壓出合適的U型凹陷。此時(shí)，餡料通過進(jìn)料管7進(jìn)入儲(chǔ)餡倉8，設(shè)有螺旋槽的部分分別位于儲(chǔ)料倉10內(nèi)和與儲(chǔ)料倉10下端口鏈接的管件中，通過開有螺旋槽(左或右旋向)的攪桿9的旋轉(zhuǎn)，使餡料定量通過輸送管10進(jìn)入下餡套11，經(jīng)過送餡桿12的向下移動(dòng)將已經(jīng)定量好的餡料送到帶面的U型凹陷內(nèi)，到此就完成注餡的單次過程。
[0034]經(jīng)過餡料的注入后，鏈條I帶動(dòng)模具13以及模具上的面帶繼續(xù)向下一道工序運(yùn)行。當(dāng)模具13上的銷軸133接觸到傾斜的合模軌道11后，會(huì)因?yàn)槟＞?3的繼續(xù)向前運(yùn)行導(dǎo)致銷軸133被抬高,進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模具132的一端被抬高。當(dāng)翻轉(zhuǎn)模具132被抬高到一定程度后，會(huì)自行沿轉(zhuǎn)軸向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，面帶被裁豁過的一側(cè)也跟著抬高并翻轉(zhuǎn)，比初始狀態(tài)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)了 180°，翻轉(zhuǎn)模具132的邊緣與下模板131的邊緣相接處，面帶邊緣的多余部分會(huì)被硬質(zhì)的模具邊緣切除。隨后模具13運(yùn)行到軋緊輥15下方，軋緊輥15接觸并緊壓壓緊板134，此時(shí)上下面片粘接并壓薄，此時(shí)餃子就成型了。
[0035]餃子成型后，鏈條I繼續(xù)向下一道工序運(yùn)行，當(dāng)已經(jīng)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的銷軸133接觸到固定在鏈條I外側(cè)的開模軌道16后，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模具132的一端被抬高，當(dāng)抬高到一定程度后，翻轉(zhuǎn)模具132向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，模具13回到合模之前的初始狀態(tài)。在經(jīng)過出餃頂桿17時(shí)，出餃頂桿17對模具上的餃子施加作用力，使包制好的餃子被頂出，脫離模具13，出餃頂桿17與餃子接觸的一端面積較大，不會(huì)對餃子造成損傷。
[0036]本實(shí)用新型通過共七個(gè)工位的共同作用來完成餃子的包制過程，當(dāng)所在模具13按序完成上述七個(gè)工位就形成連續(xù)的餃子包制，結(jié)構(gòu)簡單，餃子外形也很美觀。
[0037]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式餃子機(jī)，包括依次連接的控制裝置、傳動(dòng)裝置、成型裝置，其特征在于:所述成型裝置包括輸送裝置、若干個(gè)模具(13)以及沿所述輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的面皮裁豁裝置、面皮壓凹裝置、注餡裝置、壓合裝置、頂出裝置，若干個(gè)所述模具(13)固定設(shè)置在所述輸送裝置上，所述面皮裁豁裝置、所述面皮壓凹裝置、所述注餡裝置、所述壓合裝置均設(shè)置于所述輸送裝置正上方，所述頂出裝置設(shè)置于所述輸送裝置傳送面的正下方；所述注餡裝置包括進(jìn)料管(7)、儲(chǔ)料倉(8)、一組攪桿(9)、一組輸送管(10)、一組下餡套(11)、一組送餡桿(12)，所述儲(chǔ)料倉⑶固定設(shè)置在所述進(jìn)料管(7)下端口，所述攪桿(9)均貫穿所述儲(chǔ)料倉(8)且表面設(shè)有螺旋槽，所述輸送管(10)均設(shè)置于所述攪桿(9)下端且與所述儲(chǔ)料倉(8)固定設(shè)置，所述下餡套(11)分別與所述輸送管(10)連接，所述送餡桿(12)分別設(shè)置在所述下餡套(11)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述輸送裝置包括閉合式的鏈條(I)以及帶動(dòng)所述鏈條(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪組(2)，所述鏈條(I)設(shè)置在所述注餡裝置正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述模具(13)均為不銹鋼模具，包括固定設(shè)置在所述鏈條(I)上的下模板(131)、通過轉(zhuǎn)軸與所述下模板(131)連接的翻轉(zhuǎn)模具(132)、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)模具(132) —端的銷軸(133)、與所述翻轉(zhuǎn)模具(132)固定連接的壓緊板(134)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述面皮裁豁裝置包括第一支架(3)和至少一個(gè)與所述第一支架(3)垂直固定設(shè)置的裁豁刀(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述面皮壓凹裝置包括第二支架(5)和至少一個(gè)與所述第二支架(5)垂直固定設(shè)置的壓凹頭￠);所述第一支架(3)與所述第二支架(5)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述壓合裝置包括沿所述輸送裝置運(yùn)行方向依次設(shè)置的合模軌道(14)、軋緊輥(15)、開模軌道(16)，所述合模軌道(14)對稱設(shè)置于所述模具(13)的兩側(cè)，所述軋緊輥(15)、所述開模軌道(16)均固定設(shè)置于所述模具(13)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述頂出裝置包括第三支架(17)、至少一個(gè)固定設(shè)置在所述第三支架(17)上的出餃頂桿(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式餃子機(jī)，其特征在于:所述輸送管(10)為軟質(zhì)輸送管。
【文檔編號(hào)】A21C9/06GK204157541SQ201420621709
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】閔曉霞 申請人:石家莊市漢普食品機(jī)械有限公司