一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，包括減速電機(jī)和減速器，減速電機(jī)上安裝有第一傘齒輪，減速器上安裝有第二傘齒輪，第二傘齒輪和第一傘齒輪嚙合，減速器的輸出軸上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括相互連接的A手臂和B手臂，B手臂與減速器的輸出軸連接，A手臂的端部安裝有滾輪和輔助銷，輔助銷位于滾輪的上方，滾輪外周設(shè)有凹槽；B手臂的一側(cè)安裝有兩個(gè)相互垂直的行程限位槽，行程限位槽內(nèi)安裝有接近開關(guān)；A手臂的下方安裝有第二行程開關(guān)，B手臂的下方安裝有第一行程開關(guān)，第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)的位置相對。本實(shí)用新型能夠完成茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
【專利說明】一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，屬于茶葉生產(chǎn)設(shè)備的輔助設(shè)備之一。

【背景技術(shù)】
[0002]智能全自動(dòng)名茶殺青理?xiàng)l機(jī)是在現(xiàn)有理?xiàng)l機(jī)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)在單片微電腦的嚴(yán)密控制下，將現(xiàn)在人工手動(dòng)操作的工序由經(jīng)設(shè)定的控制程序來完成。該控制程序能精確控制青葉下鍋重量、鍋內(nèi)溫度、理?xiàng)l時(shí)間、并具有自動(dòng)出葉、缺料報(bào)警及缺料延時(shí)自動(dòng)停機(jī)，開機(jī)自檢及故障提示、自動(dòng)復(fù)位等多種功能。是中高檔扁形茶自動(dòng)理?xiàng)l的智能全自動(dòng)設(shè)備。是對目前市場上正在銷售和使用的理?xiàng)l機(jī)的一次革新。用戶只需根據(jù)不同的鮮葉設(shè)定好時(shí)間、溫度即可開始全自動(dòng)理?xiàng)l作業(yè)，大大減輕了茶農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了名茶理?xiàng)l作業(yè)的自動(dòng)化，使一人可以同時(shí)管理和操作5?10理?xiàng)l機(jī)，節(jié)省了勞動(dòng)力，解決了茶葉炒制季節(jié)勞動(dòng)力緊張的矛盾。
[0003]但是，目前的茶葉理?xiàng)l機(jī)在完成工作后需要人工升降出料，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了勞動(dòng)效率。因此，提出本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，能夠完成茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，包括減速電機(jī)和減速器，所述減速電機(jī)上安裝有第一傘齒輪，所述減速器上安裝有第二傘齒輪，所述的第二傘齒輪和第一傘齒輪嚙合，所述減速器的輸出軸上安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括相互連接的A手臂和B手臂，所述B手臂與減速器的輸出軸連接，且B手臂以減速器的輸出軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述A手臂以B手臂的端點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述A手臂的端部安裝有滾輪和輔助銷，所述輔助銷位于滾輪的上方，所述的滾輪外周設(shè)有凹槽；所述B手臂的一側(cè)安裝有兩個(gè)相互垂直的行程限位槽，所述行程限位槽內(nèi)安裝有接近開關(guān)；所述A手臂的下方安裝有第二行程開關(guān)，所述B手臂的下方安裝有第一行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)的位置相對。
[0007]所述的A臂上安裝有調(diào)節(jié)螺栓。
[0008]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0009]1、本實(shí)用新型在減速電機(jī)和減速器的作用下，使B臂上下升降，從而帶動(dòng)A臂上下升降，在滾輪的凹槽的帶動(dòng)炒鍋手柄上下升降促使出茶門打開或關(guān)閉達(dá)到自動(dòng)出茶目的，整個(gè)過程采用自動(dòng)化控制，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。
[0010]2、本實(shí)用新型采用接近開關(guān)控制，并由行程限位槽限定機(jī)械手臂的行程，當(dāng)接近開關(guān)失靈時(shí)，當(dāng)機(jī)械手臂碰到第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)時(shí)、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)能強(qiáng)制切斷電機(jī)電源使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)的功能。
[0011]3、本實(shí)用新型中，當(dāng)炒鍋手柄不能與滾輪的凹槽一起復(fù)位時(shí)，輔助銷能強(qiáng)制將炒鍋手柄勾下與滾輪的凹槽復(fù)位，實(shí)現(xiàn)理?xiàng)l機(jī)的升降出料成功。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1和圖2均為本實(shí)用新型安裝在茶葉理?xiàng)l機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中，I為減速電機(jī)、2為減速器、3為第一傘齒輪、4為第二傘齒輪、5為A手臂、6為B手臂、7為滾輪、8為輔助銷、9為凹槽、10為行程限位槽、11為接近開關(guān)、12為第一行程開關(guān)、13為炒鍋手柄、14為調(diào)節(jié)螺栓、15為第二行程開關(guān)、16為出茶門。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，包括減速電機(jī)I和減速器2，減速電機(jī)I上安裝有第一傘齒輪3，減速器2上安裝有第二傘齒輪4，第二傘齒輪4和第一傘齒輪3嚙合，減速器2的輸出軸上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括相互連接的A手臂5和B手臂6，B手臂6與減速器2的輸出軸連接，且B手臂6以減速器2的輸出軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，A手臂5以B手臂6的端點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，A手臂5的端部安裝有滾輪7和輔助銷8，輔助銷8位于滾輪7的上方，滾輪7外周設(shè)有凹槽9，凹槽9與炒鍋手柄13接觸；B手臂6的一側(cè)安裝有兩個(gè)相互垂直的行程限位槽10，行程限位槽10內(nèi)安裝有接近開關(guān)11 ;A手臂5的下方安裝有第二行程開關(guān)15，B手臂6的下方安裝有第一行程開關(guān)12，第一行程開關(guān)12與第二行程開關(guān)15的位置相對。
[0016]本實(shí)用新型中的A臂5上安裝有調(diào)節(jié)螺栓14，用于調(diào)節(jié)A臂5的角度。
[0017]使用時(shí)，打開減速電機(jī)I，減速電機(jī)2的輸出軸帶動(dòng)第一傘齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二傘齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)減速器2工作，減速器2驅(qū)動(dòng)B臂6升降，B臂6帶動(dòng)A臂5升降，滾輪7隨著A臂的升降而升降，最終帶動(dòng)炒鍋手柄13升降，從而促使出茶門16打開或關(guān)閉達(dá)到自動(dòng)出茶目的，整個(gè)過程采用自動(dòng)化控制，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。
[0018]本實(shí)用新型采用接近開關(guān)11控制，并由行程限位槽10限定機(jī)械手臂的行程，當(dāng)接近開關(guān)11失靈時(shí)，當(dāng)機(jī)械手臂碰到第一行程開關(guān)12和第二行程開關(guān)15時(shí)、第一行程開關(guān)12和第二行程開關(guān)15能強(qiáng)制切斷電機(jī)電源使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)的功能。本實(shí)用新型中，當(dāng)炒鍋手柄13與滾輪7的凹槽9復(fù)位失靈時(shí)，輔助銷8能強(qiáng)制將炒鍋手柄13勾下與滾輪7的凹槽9復(fù)位，實(shí)現(xiàn)理?xiàng)l機(jī)的升降出料成功。
[0019]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，其特征在于:包括減速電機(jī)和減速器，所述減速電機(jī)上安裝有第一傘齒輪，所述減速器上安裝有第二傘齒輪，所述的第二傘齒輪和第一傘齒輪嚙合，所述減速器的輸出軸上安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括相互連接的八手臂和8手臂，所述8手臂與減速器的輸出軸連接，且8手臂以減速器的輸出軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述八手臂以8手臂的端點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述八手臂的端部安裝有滾輪和輔助銷，所述輔助銷位于滾輪的上方，所述的滾輪外周設(shè)有凹槽；所述8手臂的一側(cè)安裝有兩個(gè)相互垂直的行程限位槽，所述行程限位槽內(nèi)安裝有接近開關(guān)；所述八手臂的下方安裝有第二行程開關(guān)，所述8手臂的下方安裝有第一行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)的位置相對。
2.如權(quán)利要求1所述茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)升降出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的八手臂上安裝有調(diào)節(jié)螺栓。
【文檔編號】A23F3/06GK204232180SQ201420667065
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】李明昌, 李瀟瀟, 鄭永祥 申請人:浙江嵊州民勝機(jī)械有限公司