本發(fā)明屬于食品蒸制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)壓力蒸制機托盤拉移裝置。

背景技術(shù)：

在我國人民的日常生活中，蒸制食品所占的比重很大。特別是在北方，以傳統(tǒng)主食饅頭為例，其消費量在面食結(jié)構(gòu)中約占2/3；從全國來看，也占到面制品的4成以上，需求量十分巨大。

近十余年，隨著我國市場經(jīng)濟的建立和發(fā)展，國民經(jīng)濟持續(xù)快速增長，城鄉(xiāng)居民的生活方式發(fā)生了深刻的變化。收入的普遍提高，工作、生活節(jié)奏的大大加快，家庭自制的比例逐年下降，對由市場來提供此類食品的需求日趨增加，出現(xiàn)了大批作坊和一些專業(yè)的饅頭加工廠。

但是在目前，這些作坊和專業(yè)的饅頭加工廠在饅頭蒸制環(huán)節(jié)上仍然采用傳統(tǒng)的多層籠屜和大型蒸汽柜，工藝及設(shè)備十分落后，而且存在嚴重的食品衛(wèi)生問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)壓力蒸制機托盤拉移裝置，解決了連續(xù)壓力蒸制機的移動托盤的機械手采用杠桿原理和結(jié)構(gòu)，托盤運行不流暢，工作可靠性差的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種連續(xù)壓力蒸制機托盤拉移裝置，包括導(dǎo)向桿、絲杠及帶動絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機，導(dǎo)向桿、絲杠分別平行穿過移動塊，其兩端分別安裝在法蘭或密封法蘭上，移動塊上通過螺栓固定有拉移機械手臂，拉移機械手臂的端面設(shè)有擋塊，拉移機械手臂上開設(shè)有長槽孔，拉移機械手臂上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有機械手，機械手能隨著拉移機械手臂移動并拉動托盤在各簡體底部設(shè)置的導(dǎo)軌上移動。

本發(fā)明的特點還在于：轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明連續(xù)壓力蒸制機托盤拉移裝置，以伺服電機、絲杠為動力，以導(dǎo)向桿導(dǎo)向的拉移機械手，運行平穩(wěn)，易于實現(xiàn)控制，能達到蒸制過程運行節(jié)拍可靠，解決了連續(xù)壓力蒸制機的移動托盤的機械手采用杠桿原理和結(jié)構(gòu)，托盤運行不流暢，工作可靠性差的問題。

附圖說明

圖1是連續(xù)壓力蒸制機整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是連續(xù)壓力蒸制機中氣囊密封裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明連續(xù)壓力蒸制機托盤拉移裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、預(yù)熱倉簡體，2、增壓倉簡體，3、蒸制倉簡體，4、減壓倉簡體，5、氣囊密封裝置，6、法蘭，7、密封法蘭，8、密封墊，9、倉間矩形簡體側(cè)板，10、倉間矩形簡體底板，11、倉間矩形簡體上蓋板，12、密封法蘭蓋板，13、密封法蘭蓋板支持板，14、液壓缸，15、活塞桿，16、吊耳，17、氣囊套筒，18、氣囊，19、掛鉤，20、拉簧，21、接頭，22、軟質(zhì)氣管，23、凸形滑塊，24、滑槽，25、凸形定位塊，26、定位槽，27、膨脹節(jié)，28.導(dǎo)套，29、導(dǎo)柱，30、托盤，31、導(dǎo)軌，32、拉移機械手臂，33、擋塊，34、轉(zhuǎn)軸，35、機械手，36、扭矩彈簧，37、泄氣閥。

具體實施方式

如圖l所示，包括預(yù)熱倉簡體l、增壓倉簡體2、蒸制倉簡體3和減壓倉簡體4，且預(yù)熱倉簡體l、增壓倉簡體2、蒸制倉簡體3和減壓倉簡體4之間設(shè)置有氣囊密封裝置5，預(yù)熱倉簡體l、蒸制倉簡體3和減壓倉簡體4的出口處分別設(shè)有托盤推移裝置，蒸制倉簡體3的進口處設(shè)有托盤拉移裝置。增壓倉簡體2和減壓倉簡體3上分別設(shè)有泄壓閥37。

如圖2所示，氣囊密封裝置5的結(jié)構(gòu)為：包括與各倉簡體連接的法蘭6和密封法蘭7，密封法蘭7上設(shè)置有密封墊8，法蘭6和密封法蘭7之間設(shè)置有倉間矩形簡體側(cè)板9、倉間矩形簡體底板10和倉間矩形簡體上蓋板11，倉間矩形簡體側(cè)板9、倉間矩形簡體底板10和倉間矩形簡體上蓋板11形成一個矩形空間，該矩形空間內(nèi)設(shè)置有密封法蘭蓋板12和密封法蘭蓋板支持板13，倉間矩形簡體上蓋板11上設(shè)置有液壓缸14，液壓缸14下連接有活塞桿15，活塞桿15伸入矩形空間內(nèi)的一端鉸接有吊耳16，吊耳16與密封法蘭蓋板支持板13固定聯(lián)接，氣囊套筒17通過螺栓固定在密封法蘭蓋板支持板13上，密封法蘭蓋板12間隙配合活套在氣囊套筒17上，密封法蘭蓋板12、氣囊套筒17、密封法蘭蓋板支持板13之間形成的空間內(nèi)設(shè)有氣囊18，氣囊18上設(shè)置有膨脹節(jié)27，密封法蘭蓋板12和密封法蘭蓋板支持板13上分別設(shè)置有最少兩組掛鉤19，掛鉤19上設(shè)置有拉簧20。

密封法蘭蓋板支持板13上和法蘭6上分別設(shè)置有接頭21，兩個接頭21之間用軟質(zhì)氣管22連接。

密封法蘭蓋板支持板13的兩側(cè)分別設(shè)置有凸形滑塊23，倉間矩形簡體側(cè)板9上設(shè)置有滑槽24，凸形滑塊23能夠沿著滑槽24上下垂直移動，密封法蘭蓋板支持板13低端設(shè)置有凸形定位塊25，倉間矩形簡體底板10上設(shè)置有定位槽26，定位槽26與凸形定位塊25的位置相對應(yīng)。密封法蘭蓋板12上設(shè)置有最少兩個導(dǎo)套28，密封法蘭蓋板支持板13上設(shè)置有最少兩個導(dǎo)柱29，導(dǎo)柱29套在導(dǎo)套28內(nèi)。

如圖3所示，本發(fā)明連續(xù)壓力蒸制機托盤拉移裝置，包括導(dǎo)向桿、絲杠及帶動絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機，導(dǎo)向桿、絲杠分別平行穿過移動塊，其兩端分別安裝在法蘭6或密封法蘭7上，移動塊上通過螺栓固定有拉移機械手臂32，拉移機械手臂32的端面設(shè)有擋塊33，拉移機械手臂32上開設(shè)有長槽孔，拉移機械手臂32上通過轉(zhuǎn)軸34鉸接有機械手35，機械手35能隨著拉移機械手臂32移動并拉動托盤30在各簡體底部設(shè)置的導(dǎo)軌31上移動，轉(zhuǎn)軸34上設(shè)置有扭矩彈簧36。

整個工作過程由PLC控制，其增壓倉簡體2，蒸制倉簡體3和減壓倉簡體4分別通過蒸汽管提供蒸汽。

其中氣囊密封裝置的工作過程如下：1、預(yù)熱倉簡體4、增壓倉簡體2、蒸制倉簡體3和減壓倉簡體4各個倉簡體之間的托盤輸送通道需要關(guān)閉、密封時，活塞桿15在液壓缸14的作用下，通過吊耳16推動密封法蘭蓋板支持板13，并攜帶密封法蘭蓋板支持板13、密封法蘭蓋板12、導(dǎo)套28、導(dǎo)柱29、掛鉤19、拉簧20、氣囊18、氣囊套筒17一同下移；密封法蘭蓋板支持板13下移時，密封法蘭蓋板支持板13兩側(cè)設(shè)置的凸形滑塊23在滑槽24中垂直向下移動，當密封法蘭蓋板支持板13下降到最下端時，密封法蘭蓋板支持板13下端設(shè)置的凸形定位塊25定位在倉間矩形簡體底板10上對應(yīng)位置設(shè)置的定位槽26中，確保密封法蘭蓋板支持板13下移的位置；密封法蘭蓋板支持板13下移到位置后，預(yù)熱后的壓縮空氣由軟質(zhì)氣管22和接頭21進入氣囊18中，隨著氣囊18壓力的升高，氣囊18上設(shè)置的膨脹節(jié)27膨脹，推動密封法蘭蓋板12壓緊密封法蘭7上設(shè)置的密封墊8，形成密封；2、預(yù)熱倉簡體l、增壓倉簡體2、蒸制倉簡體3和減壓倉簡體4各個倉簡體之間的托盤輸送通道處于開啟狀態(tài)時：氣囊18中的空氣通過接頭21和軟質(zhì)氣管22排出，氣囊18中壓力降低，密封法蘭蓋板12在拉簧20作用下恢復(fù)；當密封法蘭蓋板12在拉簧20作用下恢復(fù)到原位之后，活塞桿15在液壓缸14作用下，通過吊耳16拉動密封法蘭蓋板支持板13，并攜帶密封法蘭蓋板12、密封法蘭蓋板支持板13、導(dǎo)套28、導(dǎo)柱29、掛鉤19、拉簧20、氣囊18、氣囊套筒17一同上移，使得托盤輸送通道處于開啟狀態(tài)。

當機械手35拉動托盤30在導(dǎo)軌31上移動到預(yù)定位置返回時，機械手35的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了變化，若機械手35返回時受到了阻力，拉移機械手臂32上在機械手35的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置了適應(yīng)機械手旋轉(zhuǎn)的長槽孔，機械手35就能通過對扭矩彈簧36施加扭矩，而繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至水平，從而順利返回原位，機械手35回到原位后，機械手35返回時受到的阻力消失，機械手35在扭矩彈簧36的作用下恢復(fù)垂直位置，做好下一循環(huán)的準備。

各倉簡體底部設(shè)置的導(dǎo)軌31，能順利實現(xiàn)各倉簡體相連接處的氣囊密封與暢通，由于在預(yù)熱倉簡體l、增壓倉簡體2、蒸制倉簡體3、減壓倉簡體4之間密封法蘭間距不到托盤沿移動方向長度的五分之一，因此各簡體之間導(dǎo)軌的間斷，不會影響托盤30在機械手35推拉作用下的順利運行。