本發(fā)明涉及一種用于對(duì)具有開放的腹腔的魚去除內(nèi)臟的工具，所述工具包括具有用于吸出內(nèi)臟的吸頭的抽吸件和至少一個(gè)分配給所述抽吸件的刮削件。

本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)具有開放的腹腔的魚去除內(nèi)臟的設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個(gè)用于抽吸內(nèi)臟的抽吸件、用于檢測(cè)魚的幾何形狀的測(cè)量裝置、至少一個(gè)設(shè)計(jì)成根據(jù)由測(cè)量裝置檢測(cè)到的的魚的幾何形狀來控制工具的控制裝置，以及至少一個(gè)構(gòu)造成相對(duì)于魚移動(dòng)該工具的定位裝置。

背景技術(shù)：

上述的工具或所述的設(shè)備特別用于魚的自動(dòng)屠宰。這樣的工具和裝置已被公開，例如在申請(qǐng)人的公司提交的文件wo2007/128386中。在打開魚的腹腔后，將至少一個(gè)用于吸出內(nèi)臟并用于清潔的工具引入開放的腹腔中。通過由抽吸件和用于夾緊/擠壓的元件組成的組合工具抓住內(nèi)臟并通過抽吸將其從腹腔中去除。在去除內(nèi)臟過程中，組合工具垂直插入直至腹腔的底部，并且初始朝向肛門水平移動(dòng)。到達(dá)肛門后，該工具朝向腹腔的頭端移動(dòng)。

在文件wo2007/128386中公開的抽吸件上還設(shè)置有另外的刮削件。將刮削件的尺寸設(shè)定成使得所述刮削件相對(duì)于抽吸件形成突起，并因此與仍然存在于魚的內(nèi)側(cè)腹上的內(nèi)臟殘余物發(fā)生接觸以便將其分離。

這樣的缺點(diǎn)是，盡管使用了上述工具來進(jìn)行內(nèi)臟去除和腹腔清潔，但內(nèi)臟殘余物仍然存在于所述腹腔中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提出一種確保完全去除血液和/或內(nèi)臟殘余物的工具。此外，本發(fā)明的目的是還提出一種使用所述工具自動(dòng)進(jìn)行去除內(nèi)臟的設(shè)備。

該目的通過具有上述特征的工具實(shí)現(xiàn)，其中將所述刮削件圍繞至少一個(gè)軸可樞轉(zhuǎn)地布置在所述抽吸件上，使得所述刮削件設(shè)計(jì)和構(gòu)造成相對(duì)于所述吸頭可移動(dòng)。以這種方式，所述工具的清潔效果與已知的工具相比顯著提高。所述刮削件相對(duì)于所述抽吸件的移動(dòng)性使得所述刮削件能夠精確地遵循每條魚體的幾何形狀，從而以更高的精度分離內(nèi)臟和內(nèi)臟殘余物。這是通過將所述刮削件與所述抽吸件機(jī)械地分離開而實(shí)現(xiàn)的。盡管將所述抽吸件和所述刮削件一起形成一個(gè)共同引入開放的腹腔中的工具單元，但是仍然將該工具設(shè)計(jì)和構(gòu)造成使得所述刮削件可以在去除內(nèi)臟過程中在腹腔內(nèi)獨(dú)立于所述抽吸件以大幅度地移動(dòng)。因此，能夠可靠地除去附著在內(nèi)腹壁上的特別是內(nèi)臟殘余物。

本發(fā)明的有利實(shí)施例的特征在于，將所述刮削件通過樞轉(zhuǎn)臂可樞轉(zhuǎn)地布置在所述抽吸件上。因此，將所刮削件構(gòu)造成至少在魚的中心平面中可自由移動(dòng)，所述魚的中心平面延伸穿過中心骨和魚的中心。由此，所述刮削件可以相對(duì)于在腹腔中陷入的深度來定位。同時(shí)，在改變樞轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述刮削件在魚的頭部到尾部的方向上進(jìn)行移動(dòng)，這額外地輔助刮削過程，從而顯著提高了去除內(nèi)臟或內(nèi)臟殘余物時(shí)的完整性總體水平。

本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)的特征在于，將用于改變所述刮削件相對(duì)于所述吸頭的位置的調(diào)節(jié)裝置布置在所述樞轉(zhuǎn)臂上。通過使用所述調(diào)節(jié)裝置，所述樞轉(zhuǎn)臂可另外被加載力或被解除力，以便例如以增加的壓力將所述刮削件壓靠在腹腔中待清潔的部位。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述樞轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述軸具有雙臂設(shè)計(jì)，將所述刮削件布置在所述樞轉(zhuǎn)臂的第一臂上，并且將調(diào)節(jié)裝置布置在所述樞轉(zhuǎn)臂的第二臂上。換句話說，所述樞轉(zhuǎn)臂被設(shè)計(jì)為雙臂桿。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)所述樞轉(zhuǎn)臂的所述第二臂沒有布置在抽吸件的區(qū)域中時(shí)，在所述樞轉(zhuǎn)臂的所述第二臂上有足夠的空間可以用來布置所述調(diào)節(jié)裝置。

根據(jù)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，將所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)為彈簧件。這導(dǎo)致了所述刮削件受到彈簧加載，并且因此所述刮削件在中心骨的區(qū)域中被壓靠在腹腔底部，自動(dòng)遵循所述腹腔的幾何形狀。以這種方式，所述刮削件在壓力作用下在待清潔的腹腔部分的內(nèi)側(cè)，特別是在中心骨的區(qū)域中放置，而同時(shí)可以彈性移位。

本發(fā)明的進(jìn)一步有利的實(shí)施例的特征在于，將所述彈簧件設(shè)計(jì)和構(gòu)造成用于預(yù)設(shè)彈簧力。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，預(yù)設(shè)彈簧彈力可以預(yù)先確定按壓力，通過該按壓力將所述刮削件壓靠在所述腹腔中的內(nèi)壁上。一方面，可以確保該按壓力足夠高以保證附著的內(nèi)臟和/或內(nèi)臟殘余物的去除。另一方面，可以通過避免過高的按壓力來防止對(duì)魚體的任何損壞或損傷。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)裝置包括可控的驅(qū)動(dòng)器。因此，可以將所述刮削件主動(dòng)地送入在每種情況下的最佳位置。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)或多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器?；蛘?，調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器和所述多個(gè)彈簧件中的一個(gè)，使得將調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)成由所述彈簧件中的一個(gè)和所述驅(qū)動(dòng)器組成的組合件。例如，還可以將所述驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成將抽吸件移動(dòng)到預(yù)定位置，與此同時(shí)所述彈簧件確保在魚的中心骨周圍區(qū)域上的相應(yīng)接觸力，從而彈性地使所述抽吸件發(fā)生接觸。

本發(fā)明的進(jìn)一步有利的實(shí)施例的特征在于，將所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和構(gòu)造成能夠進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(oscillatingmovement)。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)額外地輔助去除內(nèi)臟和內(nèi)臟殘余物的過程。特別地，以這種方式，被分離的部分可以在所述刮削件的提升階段期間在所述刮削件的下方滑過，并且可以通過所述抽吸件被抽出。一旦所述刮削件再次下降到中心骨上，所述刮削件就會(huì)再次施行其實(shí)際的刮削或挖擦的功能。由于所述刮削件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該過程被連續(xù)地重復(fù)。特別優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。為了實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將所述氣缸圍繞每個(gè)靜止位置發(fā)生擺動(dòng)地偏離。優(yōu)選地，本發(fā)明包括多個(gè)所述刮削件，多個(gè)所述刮削件設(shè)計(jì)和構(gòu)造成可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)。特別優(yōu)選地，設(shè)置兩個(gè)所述刮削件，將其中每個(gè)所述刮削件構(gòu)造成可以使用至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器來移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，將每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器尤其進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)，以使所述刮削件以推拉的方式上下移動(dòng)。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在每種情況下的所述刮削件中的一個(gè)與待去除內(nèi)臟的魚在中心骨的區(qū)域中接觸，與此同時(shí)在每種情況下的另一個(gè)所述刮削件處于沒有與該區(qū)域直接接觸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

然而，本發(fā)明不限于兩個(gè)所述刮削件，確切地說，將多于兩個(gè)的所述刮削件布置成可彼此獨(dú)立地移動(dòng)是有利的。

本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施例的特征在于，將所述刮削件構(gòu)造成刮板，所述刮板的指向魚側(cè)腹的多個(gè)側(cè)面的每一個(gè)至少在部分區(qū)域中具有紋理。所述紋理額外地有助于所述刮板的刮削效果，從而改善了清潔結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的另一有利實(shí)施例，規(guī)定了所述吸頭包括用于夾緊和/或擠壓待去除的內(nèi)臟的夾緊件。將所述夾緊件設(shè)計(jì)和構(gòu)造成通過夾緊和/或擠壓來抓握內(nèi)臟，使得待去除的內(nèi)臟可以首先用夾緊件被抓住然后再被吸出。

所述目的通過具有上述特征的設(shè)備進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，其中所述工具根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)構(gòu)造。

附圖說明

更多本發(fā)明的優(yōu)選和/或有益特征及實(shí)施例見于從屬權(quán)利要求及說明書。參照附圖，對(duì)各特別優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的介紹。附圖中示出：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的工具的立體圖；以及

圖2為圖1所示工具的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1以立體圖的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的工具10。圖2以側(cè)視圖的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的工具10。優(yōu)選地，工具10是圖示中未示出的屠宰機(jī)或整個(gè)屠宰機(jī)的一部分。特別優(yōu)選地，工具10與用于去除內(nèi)臟的其它工具一起使用。

工具10包括具有吸頭12的抽吸件11。將抽吸件11和吸頭12設(shè)計(jì)和構(gòu)造成用于抽吸內(nèi)臟。為此，抽吸件11連接到未示出的真空單元。可選地，抽吸件11包括圖中未示出的夾緊件，所述夾緊件用于夾緊和/或擠壓待去除的內(nèi)臟。夾緊件包括夾緊機(jī)構(gòu)，通過該夾緊機(jī)構(gòu)，將夾緊件設(shè)計(jì)成可以被放入夾緊位置以用于夾緊和/或擠壓待去除的內(nèi)臟。

將一個(gè)刮削件14分配到抽吸件11。優(yōu)選地，將刮削件14布置在吸頭12的區(qū)域中與吸頭12有一段距離的位置。刮削件14因此圍繞至少一個(gè)軸15可樞轉(zhuǎn)地布置在抽吸件11上。以這種方式，將刮削件14設(shè)計(jì)和構(gòu)造成使得其可以相對(duì)于吸頭12移動(dòng)。特別優(yōu)選地，將抽吸件11和刮削件14中心地布置在同樣延伸穿過待去除內(nèi)臟的魚的中心骨的假想平面上。特別優(yōu)選地，當(dāng)將在輸送裝置上傳送的魚去除內(nèi)臟時(shí)，其中所述魚以開放的腹部朝上定向，使用根據(jù)本發(fā)明的工具10。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的工具10從上方在魚的腹腔中操作。

進(jìn)一步優(yōu)選地，刮削件14通過樞轉(zhuǎn)臂15可樞轉(zhuǎn)地布置在抽吸件15上。例如，抽吸件14包括通過保持件17保持的抽吸管18。優(yōu)選地，保持件17包括用于承受一個(gè)或多個(gè)軸15的軸承件19，通過其將樞轉(zhuǎn)臂16可樞轉(zhuǎn)地布置在保持件17上。有利地，將樞轉(zhuǎn)臂16設(shè)計(jì)成至少基本上與抽吸管18相對(duì)應(yīng)，以使得樞轉(zhuǎn)臂16和抽吸管18在圖1所示的樞轉(zhuǎn)臂16的樞轉(zhuǎn)位置中在廣泛的區(qū)域上大致平行地對(duì)齊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)，將用于改變刮削件14相對(duì)于吸頭12的位置的調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)布置在樞轉(zhuǎn)臂16上。在這種情況下，將調(diào)節(jié)裝置布置成通過樞轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)臂16使刮削件14相對(duì)于吸頭12移動(dòng)，從而改變刮削件的位置。有利地，樞轉(zhuǎn)臂16相對(duì)于軸15是雙臂設(shè)計(jì)的。因此，樞轉(zhuǎn)臂16包括第一臂20和第二臂21。將刮削件14布置在第一臂20上，而將調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選地布置在第二臂21上。在附圖中以示例的方式示出可能的用于調(diào)節(jié)裝置的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22。

特別優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置被設(shè)計(jì)為彈簧件。如果將調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在第二臂21的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22中的一個(gè)和保持件17的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22中的一個(gè)之間，則優(yōu)選將調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)成拉伸彈簧。然而，也可以將調(diào)節(jié)裝置布置在第一臂20和保持件17之間。在這種情況下，將調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)為壓力彈簧。

有利地，將彈簧件設(shè)計(jì)和構(gòu)造成用于預(yù)設(shè)彈簧力。換句話說，將彈簧件構(gòu)造成使得作用在樞轉(zhuǎn)臂16上的力或由其產(chǎn)生的扭矩被構(gòu)造為可預(yù)選的。

根據(jù)本發(fā)明的有利的替代實(shí)施例，調(diào)節(jié)裝置是可控的驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選地，將可控的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成在其縱向延伸中是可調(diào)節(jié)的。以這種方式，可以主動(dòng)地控制樞轉(zhuǎn)臂16圍繞軸15樞轉(zhuǎn)的角度，使得可以通過指定樞轉(zhuǎn)角來預(yù)先確定刮削件14的位置。其縱向延伸被設(shè)計(jì)成是可以通過相應(yīng)的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)的任何元件都適合作為可控的驅(qū)動(dòng)器。

特別優(yōu)選地，將驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和構(gòu)造成進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。換句話說，設(shè)置控制裝置，其使得驅(qū)動(dòng)器以進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式活動(dòng)。這些擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致刮削件14的升降，從而重復(fù)且連續(xù)地增加和減少刮削件14在中心骨上或在出現(xiàn)在那里的血管上的按壓力。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)器是壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的氣缸。

優(yōu)選地，將刮削件14設(shè)計(jì)為刮板24。朝向魚的魚側(cè)腹的刮板24的多個(gè)側(cè)面23至少在部分區(qū)域中具有紋理。通過紋理實(shí)現(xiàn)額外的清潔效果(cleaningeffect)。特別優(yōu)選地，將紋理設(shè)計(jì)成凹槽的形式并且具有一系列凹部25。優(yōu)選地，刮板24包括突出部26，所述突出部26布置在刮板24下端并指向魚的中心骨。突起26引起血液腎臟的更好的脫離。

根據(jù)本發(fā)明的具有上述特征的工具10是根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)備的一部分，所述設(shè)備用于去除具有開放腹腔的魚的內(nèi)臟。除了用于抽出內(nèi)臟的至少一個(gè)工具10之外，該設(shè)備還包括下文所述但沒有在附圖中示出的其它特征。該設(shè)備包括構(gòu)造成檢測(cè)魚的幾何形狀的測(cè)量裝置，至少一個(gè)設(shè)計(jì)成根據(jù)由測(cè)量裝置檢測(cè)到的魚的幾何形狀來控制工具10的控制裝置，以及至少一個(gè)構(gòu)造成相對(duì)于魚移動(dòng)該工具的定位裝置。

優(yōu)選地，測(cè)量裝置是具有相關(guān)聯(lián)的評(píng)估電子裝置的觸摸傳感器，所述測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)魚的幾何形狀的檢測(cè)?；蛘?，將測(cè)量裝置設(shè)計(jì)為光電傳感器。進(jìn)一步地，將控制裝置構(gòu)造成使得其能夠基于確定的魚的幾何形狀將工具10通過定位裝置插入到魚的開放腹腔中，并且還將工具10在去除內(nèi)臟和所述腹腔的清潔過程中移動(dòng)到腹腔內(nèi)的所需位置。

有利地，該設(shè)備包括輸送裝置，通過該輸送裝置將魚以仰臥(背朝下)的方式傳送通過該設(shè)備。在這種情況下，調(diào)適控制裝置和定位裝置以在魚的傳送過程中進(jìn)行前述的對(duì)用于去除魚內(nèi)臟的工具10的控制。