一種山楂去核系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)山楂去核技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種山楂去核系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]山楂加工產(chǎn)品中，以山楂去核最耗費(fèi)人力和時(shí)間。機(jī)械式山楂去核的一般過程是，山楂的喂入、定位、夾持、切削與去核、成品與下腳料的分別收集。
[0003]由于山楂的外形并非規(guī)則的球形、長(zhǎng)圓形或扁圓形，在機(jī)械加工時(shí)，采用山楂的外形進(jìn)行定位、夾持，不能保證山楂核的中心線同刀具的中心線重合，其定位、夾持會(huì)出現(xiàn)偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不凈率，使山楂去核機(jī)的推廣受到限制。
[0004]目前國內(nèi)主要的去核方法是機(jī)械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的簡(jiǎn)易山楂去核機(jī);有人工放料，人工定位的半自動(dòng)山楂去核機(jī);還有人提出采用陀螺原理，即通過旋轉(zhuǎn)山楂的方法達(dá)到定位的目的，正如上述山楂外形特點(diǎn)，同時(shí)與陀螺外形有較大差別，導(dǎo)致其定位效果外形差，其結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種山楂去核系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有山楂去核方法或裝置由于受山楂形狀限制，破碎率高和去核不干凈的問題。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種山楂去核系統(tǒng)，包括板鏈輸送機(jī)，沿著板鏈輸送機(jī)運(yùn)行方向上依次設(shè)有喂料斗、山楂定位裝置、沖核裝置和接料槽。
[0007]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0008]板鏈輸送機(jī)包括輸送機(jī)機(jī)架和安裝在鏈輪軸上的鏈輪，輸送機(jī)機(jī)架上固定有輸送鏈，輸送鏈上通過螺栓固定有多個(gè)板鏈板，當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸送鏈以及固定在輸送鏈上的板鏈板移動(dòng)。
[0009]每個(gè)板鏈板上均勻設(shè)有兩排定位孔，定位孔的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔下部是帶有螺旋的內(nèi)孔。
[0010]喂料斗設(shè)置在板鏈輸送機(jī)進(jìn)料的位置，在喂料斗的位置板鏈輸送機(jī)傾斜向上輸送。
[0011]山楂定位裝置包括設(shè)置在板鏈板上方的布水器和設(shè)置在板鏈板下方的堵塊支撐體，所述堵塊支撐體內(nèi)裝有一個(gè)整體的橡膠堵塊，堵塊上設(shè)有兩個(gè)堵梁，堵塊支撐體下面設(shè)有出水槽。
[0012]布水器通過布水器固定板固定在輸送機(jī)機(jī)架上，布水器上連接有進(jìn)水管。
[0013]堵塊支撐體和出水槽分別通過螺栓固定在輸送機(jī)機(jī)架上，堵塊支撐體為無蓋長(zhǎng)方體盒;堵梁的位置與定位孔的位置相當(dāng)，出水槽沿板鏈輸送機(jī)運(yùn)行方向的長(zhǎng)度大于堵塊支撐體沿輸送機(jī)運(yùn)行方向的長(zhǎng)度。
[0014]沖核裝置包括設(shè)置在板鏈板上方的沖頭機(jī)構(gòu)和設(shè)置在板鏈板下方的接核槽，沖頭機(jī)構(gòu)包括分別固定在輸送機(jī)機(jī)架上的框架和導(dǎo)套，框架上安裝有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有曲柄盤，曲柄盤上鉸接有連桿，連桿上鉸接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱和多個(gè)沖頭，兩個(gè)導(dǎo)柱分別設(shè)置在移動(dòng)塊的兩端，多個(gè)沖頭均勻設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)柱中間，導(dǎo)柱均裝在導(dǎo)套內(nèi)。
[0015]沖頭由通過螺紋連接的上、下兩部分組成，上部為階梯的圓柱型結(jié)構(gòu)且安裝在移動(dòng)塊上，下部包括空心圓柱體，空心圓柱體內(nèi)裝有內(nèi)頂塊和內(nèi)頂塊彈簧，內(nèi)頂塊彈簧的一端固定在導(dǎo)柱上，另一端套在內(nèi)頂塊上;空心圓柱體外裝有外壓圈和外壓圈彈簧，外壓圈彈簧的一端固定在導(dǎo)柱上，另一端固定在外壓圈上。
[0016]空心圓柱體的前端部?jī)?nèi)、外均設(shè)有錐面，內(nèi)頂塊前端和外壓圈內(nèi)壁也均為與空心圓柱體前端的錐面相配合的錐形結(jié)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明山楂去核系統(tǒng)，采用板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送，并在每個(gè)板鏈板上均勻設(shè)置有兩排定位孔，在傾斜輸送位置采用喂料斗喂料，以實(shí)現(xiàn)板鏈板上每個(gè)定位孔中只能有一個(gè)山楂;在山楂定位區(qū)域，通過布水器給定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特點(diǎn)，各個(gè)定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下;然后通過帶螺旋的內(nèi)孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，實(shí)現(xiàn)了山楂自動(dòng)上料和定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能實(shí)現(xiàn)范圍很大的不同尺寸的山楂定位;進(jìn)入沖核工位去核，沖頭沖核時(shí)，沖頭內(nèi)孔中設(shè)置的內(nèi)頂塊首先在彈簧力的作用下壓緊山楂頂部中心的凹陷，實(shí)現(xiàn)山楂的固定，然后沖核。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明山楂去核系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明山楂去核系統(tǒng)中沖頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明山楂去核系統(tǒng)中移動(dòng)塊、沖頭、導(dǎo)柱的組合結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明山楂去核系統(tǒng)中沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1.板鏈輸送機(jī)，2.鏈輪，3.接料槽，4.接核槽，5.板鏈板，6.沖頭，7.出水槽，
8.山楂，9.堵塊支撐體，10.堵塊，11.定位孔，12.布水器，13.PLC，14.喂料斗，15.外壓圈彈簧，16.內(nèi)頂塊彈簧，17.內(nèi)頂塊，18.外壓圈，19.曲柄盤，20.連桿，21.移動(dòng)塊，22.導(dǎo)套，23.主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，24.輸送機(jī)機(jī)架，25.進(jìn)水管，26.布水器固定板，27.輸送鏈，28.鏈輪軸，29.框架，30.導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]本發(fā)明一種山楂去核系統(tǒng)，如圖1所示，包括板鏈輸送機(jī)I，沿著板鏈輸送機(jī)I運(yùn)行方向上依次設(shè)有喂料斗14、山楂定位裝置、沖核裝置和接料槽3。
[0025]板鏈輸送機(jī)I包括輸送機(jī)機(jī)架24和安裝在鏈輪軸28上的鏈輪2，輸送機(jī)機(jī)架24上固定有輸送鏈27，輸送鏈27上通過螺栓固定有多個(gè)板鏈板5，當(dāng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸送鏈27以及固定在輸送鏈27上的板鏈板5移動(dòng)。
[0026]每個(gè)板鏈板5上均勻設(shè)有兩排定位孔11，定位孔11的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔11下部是帶有螺旋的內(nèi)孔。當(dāng)定位孔11中的注入水通過定位孔11下部?jī)?nèi)孔放出時(shí)，出水的流動(dòng)是穩(wěn)定流動(dòng)，避免了紊流的發(fā)生，注入水排出后，定位孔中山楂方位完全一致，實(shí)現(xiàn)了山楂自動(dòng)上料和定位。
[0027]喂料斗14設(shè)置在板鏈輸送機(jī)I進(jìn)料的位置，在喂料斗14的位置板鏈輸送機(jī)I傾斜向上輸送，同時(shí)還有喂料斗14壁面的阻擋，在板鏈板5向上運(yùn)行時(shí)，板鏈板5上及定位孔11中多余的山楂就會(huì)滾落到下一個(gè)板鏈板5上的定位孔11中以及板鏈板5表面上，實(shí)現(xiàn)每個(gè)定位孔11中裝入一個(gè)山楂。
[0028]山楂定位裝置包括設(shè)置在板鏈板5上方的布水器12和設(shè)置在板鏈板5下方的堵塊支撐體9，堵塊支撐體9上安裝有一個(gè)整體的橡膠堵塊10，堵塊10上設(shè)有兩個(gè)堵梁，堵梁的位置與定位孔的位置相當(dāng)，堵塊支撐體9下面設(shè)有出水槽7，出水槽7沿板鏈輸送機(jī)I運(yùn)行方向的長(zhǎng)度大于堵塊支撐體9沿板鏈輸送機(jī)I運(yùn)行方向的長(zhǎng)度。堵塊支撐體9為無蓋長(zhǎng)方體盒，當(dāng)板鏈板5隨板鏈輸送機(jī)I到達(dá)布水器12下方時(shí)，堵梁正好堵住定位孔11，通過布水器12向定位孔11中注水，當(dāng)注水量到需要量后，板鏈板5隨板鏈輸送機(jī)I運(yùn)行，堵梁逐步離開定位孔11，定位孔11中注入的水從內(nèi)孔中流入到出水槽7中。
[0029]布水器12通過布水器固定板26固定在輸送機(jī)機(jī)架24上，布水器12上連接有進(jìn)水管25。
[0030]堵塊支撐體9和出水槽7分別通過螺栓固定在輸送機(jī)機(jī)架24上。
[0031]沖核裝置包括設(shè)置在板鏈板5上方的沖頭機(jī)構(gòu)和設(shè)置在板鏈板5下方的接核槽4，如圖2所示，沖頭機(jī)構(gòu)包括分別固定在輸送機(jī)機(jī)架24上的框架29和導(dǎo)套22，框架29上安裝有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23上設(shè)有曲柄盤19，曲柄盤19上鉸接有連桿20，連桿20上鉸接有移動(dòng)塊21，如圖3所示，移動(dòng)塊21上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱30和多個(gè)沖頭6，兩個(gè)導(dǎo)柱30分別設(shè)置在移動(dòng)塊21的兩端，多個(gè)沖頭6均勻設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)柱30中間，導(dǎo)柱30均裝在導(dǎo)套22內(nèi)。運(yùn)動(dòng)時(shí)，繞主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄盤19帶動(dòng)鉸接在其上的連桿20擺動(dòng)，移動(dòng)塊21與連桿20鉸接，移動(dòng)塊21上安裝有導(dǎo)柱30，導(dǎo)套22固定在輸送機(jī)機(jī)架24上，當(dāng)連桿20擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)塊21，移動(dòng)塊21再帶動(dòng)導(dǎo)柱30在導(dǎo)套22內(nèi)垂直上下往復(fù)移動(dòng)。
[0032]如圖4所示，沖頭6由通過螺紋連接的上、下兩部分組成，上部為階梯的圓柱型結(jié)構(gòu)且安裝在移動(dòng)塊21上，下部包括空心圓柱體，空心圓柱體內(nèi)裝有內(nèi)頂塊17和內(nèi)頂塊彈簧16，內(nèi)頂塊彈簧16的一端固定在導(dǎo)柱上，另一端套在內(nèi)頂塊17上;空心圓柱體外裝有外壓圈18和外壓圈彈簧15，外壓圈彈簧15的一端固定在導(dǎo)柱上，另一端固定在外壓圈18上。
[0033]空心圓柱體的前端部?jī)?nèi)、外側(cè)均設(shè)有錐面，內(nèi)頂塊17前端和外壓圈18內(nèi)壁也均為與空心圓柱體前端的錐面相配合的錐形結(jié)構(gòu)。當(dāng)沖頭6不工作時(shí)，內(nèi)頂塊17在內(nèi)頂塊彈簧16的作用下，壓緊在空心圓柱體前端內(nèi)側(cè)的錐面上;外壓圈18在外壓圈彈簧15的作用下，壓緊在空心圓柱體前端部外側(cè)的錐面上。
[0034]沖頭6沖核的過程是，沖頭6下移，首先是內(nèi)頂塊17接觸到山楂，并在內(nèi)頂塊彈簧16彈簧力的作用下，內(nèi)頂塊17逐步壓緊山楂頂部中心的凹陷部位，隨著沖頭6繼續(xù)向下移動(dòng)，由于內(nèi)頂塊彈簧16和外壓圈彈簧15的彈性剛度系數(shù)較小，內(nèi)頂塊17再不隨沖頭6向下移動(dòng)；在沖頭6繼續(xù)向下移動(dòng)過程中，當(dāng)外壓圈18接觸并壓緊山楂后，外壓圈18也不再隨沖頭向下移動(dòng)；
[0035]當(dāng)沖頭6沖下山楂核并向上移動(dòng)時(shí)，內(nèi)頂塊17在內(nèi)頂塊彈簧16彈簧力的作用下把從山楂上沖下來的核從沖頭6的空心中頂出，落入接核槽4中；外壓圈18在外壓圈彈簧15彈簧力的作用下把沖出核后套在沖頭6上的山楂肉頂下落在板鏈板5上的定位孔中，隨板鏈板5移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到接料槽3位置時(shí)，由重力落入接料槽3中；即在沖核過程實(shí)現(xiàn)了山楂的固定、沖核以及果肉與核的分離。
[0036]山楂去核時(shí)，將初步分級(jí)的山楂果送入在板鏈輸送機(jī)I的傾斜輸送位置上設(shè)置的喂料斗14中，由鏈輪2驅(qū)動(dòng)板鏈輸送機(jī)I做間歇運(yùn)行，當(dāng)板鏈板5隨板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I運(yùn)行到喂料斗14出料口下方時(shí)，山楂就堆在了板鏈板5的整個(gè)表面上和定位孔11中，由于該位置是傾斜向上輸送，還有喂料斗14壁面的阻擋，隨著運(yùn)行，板鏈板5上及定位孔11中多余的山楂就會(huì)滾落在下一個(gè)板鏈板5表面上及定位孔11中，實(shí)現(xiàn)從喂料區(qū)域進(jìn)入下一區(qū)域的板鏈板5，每個(gè)定位孔11中裝入一個(gè)山楂；
[0037]山楂定位區(qū)域是水平輸送，當(dāng)已經(jīng)裝好山楂的板鏈板5輸送到山楂定位區(qū)域，堵塊10從下面堵住板鏈板5上定位孔11底部，此時(shí)通過布水器12從上面給定位孔11中注水，當(dāng)水注入到設(shè)定量后停止注水，由于山楂8密度小于水，山楂8浮于水中，由于山楂8外形結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，各個(gè)定位孔中的山楂8浮起后果柄方位全部一致向下；
[0038]由于堵塊10位置固定，板鏈板5隨板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I的前行，當(dāng)堵塊10脫離定位孔11的位置時(shí)，定位孔11中的水流入到出水槽7中，由于定位孔11下部是帶有螺旋的內(nèi)孔，當(dāng)定位孔11中的水通過定位孔下部螺旋內(nèi)孔放出時(shí)，出水的流動(dòng)是穩(wěn)定流動(dòng)，避免了紊流的發(fā)生，在定位孔中底部排放出定位孔中的水后，山楂方位不變，實(shí)現(xiàn)了定位孔中的山楂8方位完全一致；
[0039]板鏈板5進(jìn)入沖核工位去核，沖核時(shí)，沖頭6內(nèi)孔中設(shè)置的內(nèi)頂塊17首先在內(nèi)頂塊彈簧16作用下壓緊山楂8頂部中心的凹陷，實(shí)現(xiàn)山楂的固定，然后沖核，沖核后沖頭6上移，沖出的核在內(nèi)頂塊彈簧16作用下通過內(nèi)頂塊17頂出沖頭6內(nèi)孔進(jìn)入接核槽4中，山楂8的果肉在外壓圈彈簧15作用下通過外壓圈18在沖頭6上卸下進(jìn)入定位孔；
[0040]最后隨著板鏈板5運(yùn)行，山楂8果肉在重力作用下落入接料槽3。
[0041 ] 整個(gè)工作循環(huán)，由PLCl 3控制。
[0042]本發(fā)明整個(gè)工作過程實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化，從而提高了生產(chǎn)效率。
[0043]由于定位孔的上部形狀是與山楂8圓弧外形相似的弧形形狀，且由下往上孔徑逐漸變大，故同一定位孔能實(shí)現(xiàn)范圍很大的不同尺寸的山楂8定位。
[0044]本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，包括板鏈輸送機(jī)(I)，沿著板鏈輸送機(jī)(I)運(yùn)行方向上依次設(shè)有喂料斗(14)、山楂定位裝置、沖核裝置和接料槽(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述板鏈輸送機(jī)(I)包括輸送機(jī)機(jī)架(24)和安裝在鏈輪軸(28)上的鏈輪(2)，所述輸送機(jī)機(jī)架(24)上固定有輸送鏈(27)，所述輸送鏈(27)上通過螺栓固定有多個(gè)板鏈板(5)，當(dāng)鏈輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸送鏈(27)以及固定在輸送鏈(27)上的板鏈板(5)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)板鏈板(5)上均勻設(shè)有兩排定位孔(11)，所述定位孔(11)的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，所述定位孔(11)下部是帶有螺旋的內(nèi)孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述喂料斗(14)設(shè)置在板鏈輸送機(jī)(I)進(jìn)料的位置，在喂料斗(14)的位置板鏈輸送機(jī)(I)傾斜向上輸送。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述山楂定位裝置包括設(shè)置在板鏈板(5)上方的布水器(12)和設(shè)置在板鏈板(5)下方的堵塊支撐體(9)，所述堵塊支撐體(9)內(nèi)裝有一個(gè)整體的橡膠堵塊(10)，所述堵塊(10)上設(shè)有兩個(gè)堵梁，所述堵塊支撐體(9)下面設(shè)有出水槽(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述布水器(12)通過布水器固定板(26)固定在輸送機(jī)機(jī)架(24)上，所述布水器(12)上連接有進(jìn)水管(25)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述堵塊支撐體(9)和出水槽(7)分別通過螺栓固定在輸送機(jī)機(jī)架(24)上，所述堵塊支撐體(9)為無蓋長(zhǎng)方體盒;所述堵梁的位置與定位孔(11)的位置相當(dāng)，所述出水槽(7)沿板鏈輸送機(jī)(I)運(yùn)行方向的長(zhǎng)度大于堵塊支撐體(9)沿板鏈輸送機(jī)(I)運(yùn)行方向的長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述沖核裝置包括設(shè)置在板鏈板(5)上方的沖頭機(jī)構(gòu)和設(shè)置在板鏈板(5)下方的接核槽(4)，所述沖頭機(jī)構(gòu)包括分別固定在輸送機(jī)機(jī)架(24)上的框架(29)和導(dǎo)套(22)，所述框架(29)上安裝有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(23)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(23)上設(shè)有曲柄盤(19)，所述曲柄盤(19)上鉸接有連桿(20)，所述連桿(20)上鉸接有移動(dòng)塊(21)，所述移動(dòng)塊(21)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱(30)和多個(gè)沖頭(6)，兩個(gè)導(dǎo)柱(30)分別設(shè)置在移動(dòng)塊(21)的兩端，多個(gè)沖頭(6)均勻設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)柱(30)中間，所述導(dǎo)柱(30)均裝在導(dǎo)套(22)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述沖頭(6)由通過螺紋連接的上、下兩部分組成，上部為階梯的圓柱型結(jié)構(gòu)且安裝在移動(dòng)塊(21)上，下部包括空心圓柱體，所述空心圓柱體內(nèi)裝有內(nèi)頂塊(17)和內(nèi)頂塊彈簧(16)，所述內(nèi)頂塊彈簧(16)的一端固定在導(dǎo)柱上，另一端套在內(nèi)頂塊(17)上;所述空心圓柱體外裝有外壓圈(18)和外壓圈彈簧(15)，所述外壓圈彈簧(15)的一端固定在導(dǎo)柱上，另一端固定在外壓圈(18)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的山楂去核系統(tǒng)，其特征在于，所述空心圓柱體的前端部?jī)?nèi)、夕卜均設(shè)有錐面，所述內(nèi)頂塊(17)前端和外壓圈(18)內(nèi)壁也均為與空心圓柱體前端的錐面相配合的錐形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種山楂去核系統(tǒng)，包括板鏈輸送機(jī)，沿著板鏈輸送機(jī)運(yùn)行方向上依次設(shè)有喂料斗、山楂定位裝置、沖核裝置和接料槽。本發(fā)明山楂去核系統(tǒng)，在山楂定位區(qū)域，通過布水器給定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特點(diǎn)，各個(gè)定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通過帶螺旋的內(nèi)孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，實(shí)現(xiàn)了山楂自動(dòng)上料和定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能實(shí)現(xiàn)范圍很大的不同尺寸的山楂定位；進(jìn)入沖核工位去核，沖頭沖核時(shí)，沖頭內(nèi)孔中設(shè)置的內(nèi)頂塊首先在彈簧力的作用下壓緊山楂頂部中心的凹陷，實(shí)現(xiàn)山楂的固定，然后沖核，減少了山楂的破碎率。
【IPC分類】A23N4/14
【公開號(hào)】CN105707910
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610068955
【發(fā)明人】李瑞虎, 王升升, 喬麗潔, 陳鑫
【申請(qǐng)人】陜西科技大學(xué)