一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種能自動(dòng)制作冰淇淋的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在炎熱的天氣中，人們會(huì)喜歡吃冰淇淋消暑。但目前除了在小賣店賣現(xiàn)成的冰淇淋外，還缺乏能自動(dòng)售賣冰淇淋的設(shè)備，尤其是哪種能自動(dòng)制作冰淇淋銷售的販賣機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種效率更高的全自動(dòng)冰淇淋機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，包括水平導(dǎo)軌和位于水平導(dǎo)軌上的傳送模塊，所述傳送模塊上方設(shè)置有送杯模塊和出冰淇淋模塊，所述送杯模塊包括有豎直安裝的杯筒，所述杯筒內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯的凸位，所述傳送模塊包括朝向杯筒底端的伸縮吸盤、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊平移的移動(dòng)電機(jī)。
[0005]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述送杯模塊包括有水平安裝的分度盤，所述杯筒分布在分度盤上，所述分度盤旁邊設(shè)置有分度電機(jī)。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述水平導(dǎo)軌分布在傳送模塊下端的前、后兩側(cè)，所述傳送模塊包括有可卡住水平導(dǎo)軌的移動(dòng)安裝板，所述移動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)安裝板上。
[0007]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述水平導(dǎo)軌的左、右方位置處設(shè)置有對(duì)杯探頭。
[0008]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述移動(dòng)安裝板上設(shè)置有豎直安裝的托套，所述托套內(nèi)置有升降桿，所述伸縮吸盤位于升降桿上端，所述移動(dòng)安裝板下端設(shè)置有與升降桿連接的升降電機(jī)。
[0009]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述托套上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)杯托，所述托套旁設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)杯托旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)壓輪。
[0010]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述托套側(cè)邊處開有導(dǎo)孔，所述升降桿上設(shè)置有可伸出導(dǎo)孔的導(dǎo)條。
[0011]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，還包括有箱體，所述水平導(dǎo)軌、傳送模塊、送杯模塊和出冰淇淋模塊位于箱體內(nèi)，所述箱體內(nèi)置有投幣器。
[0012]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述箱體內(nèi)置有制冷壓縮機(jī)組、冷凝器、蒸發(fā)器、換熱器。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:該冰淇淋機(jī)通過合理的設(shè)計(jì)，尤其是通過傳送模塊、送杯模塊和出冰淇淋模塊相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制作冰淇淋的效果，方便人們自助制冰淇淋，而且結(jié)構(gòu)簡單易用，有利于技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的立體圖； 圖2是本發(fā)明的立體圖；
圖3是本發(fā)明的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”和“下端”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對(duì)上述方向作簡單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請(qǐng)保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制作方法、控制程序、部件成分、電路分布等等技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，包括水平導(dǎo)軌I和位于水平導(dǎo)軌I上的傳送模塊2，傳送模塊2可順著水平導(dǎo)軌I左、右活動(dòng)。所述傳送模塊2上方設(shè)置有送杯模塊3和出冰淇淋模塊4，其中送杯模塊3用于整理和分配雪糕杯5，而出冰淇淋模塊4則可噴出雪糕。所述送杯模塊3包括有豎直安裝的杯筒31，所述杯筒31內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯5的凸位，其中雪糕杯5可疊起來從杯筒31的上端開口放進(jìn)去，并通過杯筒31內(nèi)側(cè)的凸位卡住雪糕杯5，使雪糕杯5不會(huì)直接從杯筒31的下端開口掉下來，而杯筒31內(nèi)側(cè)凸位的尺寸不需要很大，形狀也可以有多種形式，例如是若干個(gè)凸出點(diǎn)、凸出圓環(huán)等等，在此不再一一列舉。所述傳送模塊2包括朝向杯筒31底端的伸縮吸盤32、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊2平移的移動(dòng)電機(jī)33。在實(shí)際工作時(shí)，疊起來的雪糕杯5從杯筒31的上端開口放進(jìn)去，然后通過傳送模塊2的伸縮吸盤32吸出一個(gè)雪糕杯5，并通過傳送模塊2順著導(dǎo)軌送到右側(cè)的出冰淇淋模塊4下方接住出冰淇淋模塊4噴出的雪糕，就可以把裝有雪糕的雪糕杯5取出并食用。
[0017]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2、圖3的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其中此處所稱的“實(shí)施例”是指可包含于本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。實(shí)施例包括水平導(dǎo)軌I和位于水平導(dǎo)軌I上的傳送模塊2，所述傳送模塊2上方設(shè)置有送杯模塊3和出冰淇淋模塊4，所述送杯模塊3包括有豎直安裝的杯筒31，所述杯筒31內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯5的凸位，所述傳送模塊2包括朝向杯筒31底端的伸縮吸盤32、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊2平移的移動(dòng)電機(jī)33，所述送杯模塊3包括有水平安裝的分度盤34，所述杯筒31分布在分度盤34上，所述分度盤34旁邊設(shè)置有分度電機(jī)35，這樣送杯模塊3就可以一次放上多疊的雪糕杯5，并通過分度電機(jī)35控制相應(yīng)的杯筒31旋轉(zhuǎn)到伸縮吸盤32上方位置處方便取出雪糕杯5。所述水平導(dǎo)軌I的左、右方位置處設(shè)置有對(duì)杯探頭7，保證送杯模塊3無論是在靠左側(cè)送杯模塊3位置處或者靠右側(cè)的出冰淇淋模塊4，都能通過對(duì)杯探頭7檢測(cè)送杯模塊3上是否有雪糕杯5，一旦雪糕杯5沒有被取出或者中途掉了，對(duì)杯探頭7都能及時(shí)檢測(cè)到，機(jī)器就可以提示給操作人員或者自動(dòng)重新取杯。
[0018]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2、圖3的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，包括水平導(dǎo)軌I和位于水平導(dǎo)軌I上的傳送模塊2，所述傳送模塊2上方設(shè)置有送杯模塊3和出冰淇淋模塊4，所述送杯模塊3包括有豎直安裝的杯筒31，所述杯筒31內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯5的凸位，所述傳送模塊2包括朝向杯筒31底端的伸縮吸盤32、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊2平移的移動(dòng)電機(jī)33，所述水平導(dǎo)軌I分布在傳送模塊2下端的前、后兩側(cè)，所述傳送模塊2包括有可卡住水平導(dǎo)軌I的移動(dòng)安裝板6，所述移動(dòng)電機(jī)33安裝在移動(dòng)安裝板6上，使傳送模塊2的移動(dòng)過程更平穩(wěn)，其中水平導(dǎo)軌I上或者水平導(dǎo)軌I旁邊位置處可設(shè)置齒條U，配合移動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)傳送模塊2移動(dòng)。所述移動(dòng)安裝板6上設(shè)置有豎直安裝的托套61，所述托套61內(nèi)置有升降桿62，所述伸縮吸盤32位于升降桿62上端，所述移動(dòng)安裝板6下端設(shè)置有與升降桿62連接的升降電機(jī)63，使伸縮吸盤32的升降過程更平穩(wěn)。所述托套61側(cè)邊處開有導(dǎo)孔66，所述升降桿62上設(shè)置有可伸出導(dǎo)孔66的導(dǎo)條67，避免伸縮吸盤32的升降過程出現(xiàn)錯(cuò)位。所述托套61上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)杯托64，所述托套61旁設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)杯托64旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)壓輪65，通過控制旋轉(zhuǎn)杯托64旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)雪糕杯5旋轉(zhuǎn)，使雪糕杯5在接出冰淇淋模塊4噴出的雪糕時(shí)，雪糕分布更均勻。
[0019]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2、圖3的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，包括水平導(dǎo)軌I和位于水平導(dǎo)軌I上的傳送模塊2，所述傳送模塊2上方設(shè)置有送杯模塊3和出冰淇淋模塊4，所述送杯模塊3包括有豎直安裝的杯筒31，所述杯筒31內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯5的凸位，所述傳送模塊2包括朝向杯筒31底端的伸縮吸盤32、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊2平移的移動(dòng)電機(jī)33，還包括有箱體8，所述水平導(dǎo)軌1、傳送模塊2、送杯模塊3和出冰淇淋模塊4位于箱體8內(nèi)，所述箱體8內(nèi)置有投幣器81，這樣機(jī)器就可以作為自動(dòng)售賣機(jī)，方便人們投幣購買雪糕。所述箱體8內(nèi)置有制冷壓縮機(jī)組、冷凝器、蒸發(fā)器、換熱器，便于雪糕長期存放。
[0020]根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:包括水平導(dǎo)軌(I)和位于水平導(dǎo)軌(I)上的傳送模塊(2)，所述傳送模塊(2)上方設(shè)置有送杯模塊(3)和出冰淇淋模塊(4)，所述送杯模塊(3)包括有豎直安裝的杯筒(31)，所述杯筒(31)內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯(5)的凸位，所述傳送模塊(2)包括朝向杯筒(31)底端的伸縮吸盤(32)、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊(2)平移的移動(dòng)電機(jī)(33)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述送杯模塊(3)包括有水平安裝的分度盤(34)，所述杯筒(31)分布在分度盤(34)上，所述分度盤(34)旁邊設(shè)置有分度電機(jī)(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(I)分布在傳送模塊(2)下端的前、后兩側(cè)，所述傳送模塊(2)包括有可卡住水平導(dǎo)軌(I)的移動(dòng)安裝板(6)，所述移動(dòng)電機(jī)(33)安裝在移動(dòng)安裝板(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(I)的左、右方位置處設(shè)置有對(duì)杯探頭(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)安裝板(6)上設(shè)置有豎直安裝的托套(61)，所述托套(61)內(nèi)置有升降桿(62)，所述伸縮吸盤(32)位于升降桿(62)上端，所述移動(dòng)安裝板(6)下端設(shè)置有與升降桿(62)連接的升降電機(jī)(63)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述托套(61)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)杯托(64)，所述托套(61)旁設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)杯托(64)旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)壓輪(65)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述托套(61)側(cè)邊處開有導(dǎo)孔(66)，所述升降桿(62)上設(shè)置有可伸出導(dǎo)孔(66)的導(dǎo)條(67)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:還包括有箱體(8)，所述水平導(dǎo)軌(I)、傳送模塊(2 )、送杯模塊(3 )和出冰淇淋模塊(4 )位于箱體(8 )內(nèi)，所述箱體(8 )內(nèi)置有投幣器(81)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，其特征在于:所述箱體(8)內(nèi)置有制冷壓縮機(jī)組、冷凝器、蒸發(fā)器、換熱器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)冰淇淋機(jī)，包括水平導(dǎo)軌和位于水平導(dǎo)軌上的傳送模塊，所述傳送模塊上方設(shè)置有送杯模塊和出冰淇淋模塊，所述送杯模塊包括有豎直安裝的杯筒，所述杯筒內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯的凸位，所述傳送模塊包括朝向杯筒底端的伸縮吸盤、用于驅(qū)動(dòng)傳送模塊平移的移動(dòng)電機(jī)；該冰淇淋機(jī)通過合理的設(shè)計(jì)，尤其是通過傳送模塊、送杯模塊和出冰淇淋模塊相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制作冰淇淋的效果，方便人們自助制冰淇淋，而且結(jié)構(gòu)簡單易用，有利于技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【IPC分類】A23G9/04
【公開號(hào)】CN105707401
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610079871
【發(fā)明人】秦毅, 劉波梅
【申請(qǐng)人】秦毅