技術總結
本發(fā)明涉及3D打印領域，尤其是一種基于3D打印技術的食品打印設備、方法及控制系統(tǒng)。該種基于3D打印技術的食品打印設備，包括原料儲存單元、3D打印單元、物料輸送單、原料處理單元、原料反應單元和控制器，所述原料儲存單元藉由物料輸送單元與原料處理單元、原料反應單元和3D打印單元連接，所述原料處理單元藉由物料輸送單元與原料反應單和3D打印單元連接，所述控制器與原料儲存單元、原料反應單、3D打印單元、物料輸送單元和原料處理單元信號連接。上述基于3D打印技術的食品打印設備及打印方法，通過打印方法、配料、原料處理、打印輸出及清洗等步驟打印出多種食物，滿足不同物料、口感、顏色等組合需求。

技術研發(fā)人員：陳維;郭宜煌;郭經(jīng)軍
受保護的技術使用者：安捷睿（廈門）機器人有限公司
文檔號碼：201610626751
技術研發(fā)日：2016.08.03
技術公布日：2016.12.21