技術(shù)總結(jié)
柑子剝皮機(jī)器人智能夾座的使用方法，一種柑子剝皮機(jī)器人，包括有輸送機(jī)、進(jìn)料機(jī)械手、第一切割機(jī)械手、第二切割機(jī)械手、第一剝皮機(jī)械手、第二剝皮機(jī)械手、第三剝皮機(jī)械手、出料機(jī)械手以及控制器；柑子剝皮機(jī)器人智能夾座由安裝于輸送機(jī)的輸送帶上的智能夾座構(gòu)成，智能夾座包括有座導(dǎo)槽、左夾座、右?jiàn)A座、左電動(dòng)推桿、右電動(dòng)推桿以及重量傳感器；使用時(shí)，柑子剝皮機(jī)器人，實(shí)施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能化流水線自動(dòng)加工，提高了柑子剝皮的加工效率；柑子剝皮機(jī)器人智能夾座，根據(jù)柑子重量信號(hào)計(jì)算柑子的大小，控制智能夾座的行程，將柑子夾緊于智能夾座上，利用柑子剝皮機(jī)器人實(shí)施柑子柑皮的切割以及翻皮加工。

技術(shù)研發(fā)人員：林智勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市皓奇企業(yè)管理服務(wù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610712606
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.11