本發(fā)明涉及牲畜灼刻領(lǐng)域，尤其涉及一種胴體吊裝單雙側(cè)輸送線激光灼刻系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)：

激光灼刻標(biāo)識方法是通過激光灼刻技術(shù)使對象的表層材料發(fā)生氣化或者顏色變化，從而使對象留下不易更改的標(biāo)記。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于肉類、蔬菜等物品流通溯源與追溯體系平臺，用于對物品交易信息的去向進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

在對流水線上的牲畜胴體(比如片豬肉)進(jìn)行激光灼刻時(shí)，由于掛裝在導(dǎo)軌上的牲畜胴體可以進(jìn)行多自由度的運(yùn)動，因此在很大程度上影響了激光灼刻的準(zhǔn)確性與清晰性。另外，現(xiàn)有的激光灼刻系統(tǒng)通常一次只能對一個(gè)牲畜胴體的某個(gè)位置進(jìn)行灼刻。由于客戶對牲畜灼刻的要求越來越高、灼刻內(nèi)容越來越復(fù)雜化，使得一個(gè)標(biāo)樣也可能需要現(xiàn)有激光灼刻系統(tǒng)的多次灼刻。這樣一來，大大影響了牲畜灼刻的工作效率，增加了灼刻成本。另外，現(xiàn)有的激光灼刻系統(tǒng)往往只能對牲畜胴體的姿態(tài)進(jìn)行粗放式的調(diào)整，嚴(yán)重影響了灼刻圖案的完整性與清晰性。

針對現(xiàn)有的激光灼刻系統(tǒng)的缺陷，亟需一種新的激光灼刻系統(tǒng)與灼刻方法，以提高激光灼刻的準(zhǔn)確性、清晰性，同時(shí)提高激光灼刻的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種新的激光灼刻系統(tǒng)與灼刻方法，以提高激光灼刻的準(zhǔn)確性、清晰性，同時(shí)提高激光灼刻的工作效率。

一方面，本發(fā)明提供了一種胴體吊裝單雙側(cè)輸送線激光灼刻系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：胴體姿態(tài)調(diào)整裝置、胴體輸送裝置、激光灼刻裝置；

所述胴體輸送裝置用于輸送胴體，包括：導(dǎo)軌、擔(dān)鉤；所述擔(dān)鉤與所述導(dǎo)軌滑動連接，用于吊裝胴體；

所述胴體姿態(tài)調(diào)整裝置與所述胴體輸送裝置相對設(shè)置，用于在胴體輸送過程中調(diào)整胴體相對豎直面的傾斜角度，包括：第一機(jī)架、調(diào)整架、第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定輸送帶；其中，第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第一機(jī)架、調(diào)整架分別相連，用于調(diào)整調(diào)整架相對豎直面的傾斜角度；所述固定輸送帶固定設(shè)置在調(diào)整架上，并在電機(jī)驅(qū)動下沿胴體行進(jìn)方向運(yùn)動，用于引導(dǎo)胴體相對豎直面的姿態(tài)調(diào)整；

所述激光灼刻裝置與所述胴體姿態(tài)調(diào)整裝置同側(cè)設(shè)置，并且設(shè)置在第一機(jī)架的內(nèi)側(cè)，包括：第二機(jī)架、設(shè)置在第二機(jī)架上的復(fù)合型激光出光設(shè)備；所述復(fù)合型激光出光設(shè)備用于對胴體進(jìn)行激光灼刻。

優(yōu)選的，第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：螺桿、緊固架、第一鉸鏈、第二鉸鏈；所述螺桿的一端通過緊固架固定在第一機(jī)架上，另一端與第一鉸鏈上的螺孔匹配相連；第二鉸鏈與第一鉸鏈、調(diào)整架分別相連，用于在第一鉸鏈的帶動下帶動調(diào)整架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述復(fù)合型激光出光設(shè)備用于對胴體進(jìn)行多區(qū)域灼刻，包括：呈m×n階矩陣排列的S個(gè)出光點(diǎn)固定式激光器；其中，m、n均為大于0的整數(shù)，N為大于1的整數(shù)。

優(yōu)選的，所述復(fù)合型激光出光設(shè)備用于對胴體進(jìn)行矢量灼刻，包括：呈M行或M列排布的出光點(diǎn)可調(diào)式激光器；其中，M為大于等于1的整數(shù)。

優(yōu)選的，所述激光灼刻裝置還包括：第二角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第二角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)架上，用于調(diào)整第二機(jī)架相對豎直面的傾斜角度。

優(yōu)選的，所述胴體輸送裝置還包括：用于懸掛導(dǎo)軌的支架；并且，所述擔(dān)鉤與所述固定輸送帶的運(yùn)行速度相同，所述復(fù)合型激光出光設(shè)備采用在線飛行模式對胴體進(jìn)行灼刻。

優(yōu)選的，所述胴體輸送裝置還包括：用于懸掛導(dǎo)軌的支架、氣缸、推鉤；所述氣缸設(shè)置在支架上、并通過氣缸輸出桿與推鉤水平相連，用于帶動推鉤的往復(fù)運(yùn)動；所述推鉤用于，在激光灼刻完成后將擔(dān)鉤由灼刻區(qū)域推至逃逸區(qū)域；并且，所述復(fù)合型激光出光設(shè)備采用靜止模式對胴體進(jìn)行灼刻。

優(yōu)選的，所述胴體輸送裝置還包括：用于懸掛導(dǎo)軌的支架、擔(dān)鉤靠桿；所述擔(dān)鉤靠桿與所述固定輸送帶平行設(shè)置，用于穩(wěn)定擔(dān)鉤；并且，所述擔(dān)鉤與所述固定輸送帶的運(yùn)行速度相同，所述復(fù)合型激光出光設(shè)備采用在線飛行模式對胴體進(jìn)行灼刻。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括防護(hù)蓋；所述防護(hù)蓋設(shè)置在第一機(jī)架的外側(cè)。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種胴體吊裝單雙側(cè)輸送線激光灼刻方法，所述方法利用本發(fā)明中的胴體吊裝單雙側(cè)輸送線激光灼刻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：當(dāng)胴體通過胴體輸送裝置輸送至灼刻區(qū)域時(shí)，通過胴體姿態(tài)調(diào)整裝置調(diào)整胴體相對豎直面的傾斜角度，并且針對所述胴體表面，調(diào)節(jié)復(fù)合型激光出光設(shè)備的焦距和/或傾斜角度；根據(jù)預(yù)設(shè)的灼刻程序?qū)﹄伢w進(jìn)行多區(qū)域灼刻或矢量灼刻。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中的激光灼刻系統(tǒng)主要包括：胴體姿態(tài)調(diào)整裝置、胴體輸送裝置、激光灼刻裝置。胴體輸送裝置包括：導(dǎo)軌、擔(dān)鉤。胴體姿態(tài)調(diào)整裝置與胴體輸送裝置相對設(shè)置，用于調(diào)整胴體相對豎直面的傾斜角度，包括：第一機(jī)架、調(diào)整架、第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定輸送帶。第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第一機(jī)架、調(diào)整架分別相連，用于調(diào)整調(diào)整架相對豎直面的傾斜角度；固定輸送帶設(shè)置在調(diào)整架上，用于引導(dǎo)胴體的姿態(tài)調(diào)整；激光灼刻裝置與胴體姿態(tài)調(diào)整裝置同側(cè)設(shè)置，包括：第二機(jī)架、設(shè)置在第二機(jī)架上的復(fù)合型激光出光設(shè)備。一方面，本發(fā)明通過以上系統(tǒng)能夠調(diào)整牲畜胴體在豎直面上的傾斜角度，從而使激光灼刻裝置與胴體表面保持合適的距離，進(jìn)而能對牲畜胴體進(jìn)行更加準(zhǔn)確、清晰的灼刻。另一方面，本發(fā)明通過以上系統(tǒng)能夠?qū)ι箅伢w的多個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行灼刻，極大地提高了激光灼刻的工作效率。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實(shí)施方式部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1示出了具體實(shí)施例一中的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的激光灼刻系統(tǒng)的截面圖；

圖3示出了圖1中的激光灼刻系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了具體實(shí)施例一中的第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了一種優(yōu)選的復(fù)合型激光出光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了另一種優(yōu)選的復(fù)合型激光出光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了具體實(shí)施例二中的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了具體實(shí)施例二中帶防護(hù)蓋的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了具體實(shí)施例三中的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了圖9中的激光灼刻系統(tǒng)的截面圖；

圖11示出了具體實(shí)施例三中帶防護(hù)蓋的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

1、導(dǎo)軌；2、擔(dān)鉤；3、第一機(jī)架；4、調(diào)整架；5、第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6、固定輸送帶；7、第二機(jī)架；8、復(fù)合型激光出光設(shè)備；9、支架；10電機(jī)；11、鏈輪；12、氣缸；13、推鉤；14、氣缸輸出桿；15、擔(dān)鉤靠桿；16、防護(hù)蓋；17、胴體；18、第二角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)；19、鏈接軸；501、螺桿；502、緊固架；503、第一鉸鏈；504、第二鉸鏈。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應(yīng)用或用法的限制。

現(xiàn)有的牲畜胴體激光灼刻系統(tǒng)存在工作效率低、灼刻準(zhǔn)確性與清晰性差等問題。鑒于此，本發(fā)明的發(fā)明人提出了一種新的激光灼刻系統(tǒng)與灼刻方法，以提高激激光灼刻的準(zhǔn)確性、清晰性，同時(shí)提高灼刻的工作效率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1示出了具體實(shí)施例一中的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了圖1中的激光灼刻系統(tǒng)的截面圖，圖3示出了圖1中的激光灼刻系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1至圖3可見，在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)主要包括：胴體姿態(tài)調(diào)整裝置、胴體輸送裝置、激光灼刻裝置。從圖1可見，該系統(tǒng)中的胴體姿態(tài)調(diào)整裝置、激光灼刻裝置均為雙側(cè)設(shè)置。這樣一來，可利用雙側(cè)的設(shè)備同時(shí)對牲畜胴體進(jìn)行激光灼刻，大大提高了灼刻效率。不過應(yīng)理解的是，雙側(cè)設(shè)置僅是本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)手段，本領(lǐng)域技術(shù)人員在具體實(shí)施時(shí)還可僅在單側(cè)設(shè)置胴體姿態(tài)調(diào)整裝置、激光灼刻裝置。

在具體實(shí)施一中，胴體輸送裝置用于輸送胴體，主要包括：導(dǎo)軌1、擔(dān)鉤2、支架9。其中，導(dǎo)軌1水平懸掛在支架9上，擔(dān)鉤2與導(dǎo)軌1滑動連接、且擔(dān)鉤2吊裝有胴體17。從圖1可見，該實(shí)施例中的導(dǎo)軌1具體選用的是圓導(dǎo)軌，擔(dān)鉤2具體選用的是A型擔(dān)鉤。不過應(yīng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在具體實(shí)施時(shí)還可選用其他類型的導(dǎo)軌、擔(dān)鉤。比如，導(dǎo)軌還可選用矩形導(dǎo)軌、L型導(dǎo)軌，擔(dān)鉤還可選用一字型擔(dān)鉤、鏈緊固型擔(dān)鉤。

胴體姿態(tài)調(diào)整裝置與所述胴體輸送裝置相對設(shè)置，用于在胴體輸送過程中調(diào)整胴體相對豎直面的傾斜角度，具體包括：第一機(jī)架3、調(diào)整架4、第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、固定輸送帶6。其中，第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)5與第一機(jī)架3、調(diào)整架4分別相連，用于調(diào)整調(diào)整架4相對豎直面的傾斜角度。固定輸送帶6固定設(shè)置在調(diào)整架4上，并在電機(jī)10、鏈輪11的驅(qū)動下沿胴體行進(jìn)方向運(yùn)動。并且，固定輸送帶6的運(yùn)行速度與擔(dān)鉤2的運(yùn)行速度相同，因此該激光灼刻系統(tǒng)可稱為“主動同步型”系統(tǒng)。另外，由于固定輸送帶6與胴體行進(jìn)方向構(gòu)成一個(gè)前寬后緊的夾角，因此在胴體行進(jìn)過程中胴體與輸送帶之間的橫向距離會逐漸逼近。進(jìn)而，當(dāng)固定輸送帶與胴體表面接觸時(shí)，固定輸送帶會施加給胴體表面一個(gè)橫向分力，從而引導(dǎo)胴體相對豎直面的姿態(tài)調(diào)整，以使胴體調(diào)整至距離激光灼刻裝置合適距離處。在具體實(shí)施時(shí)，固定輸送帶可優(yōu)先選用窄形阻滑傳送待、寬形傳送帶，也可選用平輸送帶。

圖4示出了具體實(shí)施例一中第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖4可見，第一角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括：螺桿501、緊固架502、第一鉸鏈503、第二鉸鏈504。螺桿501的一端通過緊固架502固定在第一機(jī)架3上，螺桿的另一端與第一鉸鏈503上的螺孔匹配相連；第二鉸鏈504與第一鉸鏈503、調(diào)整架4分別相連，用于在第一鉸鏈503的帶動下帶動調(diào)整架4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，便于對固定輸送帶的傾斜角度進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于對牲畜胴體的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，增強(qiáng)了牲畜胴體在激光灼刻時(shí)的穩(wěn)定性，使得灼刻更加清晰、準(zhǔn)確。

激光灼刻裝置與胴體姿態(tài)調(diào)整裝置同側(cè)設(shè)置，并且設(shè)置在第一機(jī)架3的內(nèi)側(cè)，具體包括：第二機(jī)架7、設(shè)置在第二機(jī)架7上的復(fù)合型激光出光設(shè)備8。在具體實(shí)施例一中，復(fù)合型激光出光設(shè)備8采用在線飛行模式對胴體進(jìn)行激光灼刻。所述在線飛行模式，即激光灼刻裝置在胴體行進(jìn)過程中對胴體進(jìn)行實(shí)時(shí)、同步的灼刻，從而有別于以往的間歇式灼刻模式。較佳的，所述激光灼刻裝置還包括：第二角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)18。第二角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)18設(shè)置在第二機(jī)架7上，用于調(diào)整第二機(jī)架7相對豎直面的傾斜角度。通過設(shè)置第二角度調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，便于調(diào)整復(fù)合式激光出光設(shè)備相對牲畜胴體表面的傾斜角度，從而使復(fù)合式激光出光設(shè)備與胴體表面保持合適的距離，進(jìn)而便于提高激光在牲畜胴體表面的聚焦效果，使得灼刻更加清晰、準(zhǔn)確。

圖5示出了一種優(yōu)選的復(fù)合型激光出光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖5可見，復(fù)合型激光出光設(shè)備用于對胴體進(jìn)行多區(qū)域灼刻，包括：呈m×n階矩陣排列的S個(gè)出光點(diǎn)固定式激光器，其中，m、n均為大于0的整數(shù)，N為大于1的整數(shù)。在具體實(shí)施時(shí)，可通過預(yù)設(shè)的控制程序控制圖5中的S個(gè)出光點(diǎn)的出光情況，從而對胴體進(jìn)行多區(qū)域灼刻。圖6示出了另一種優(yōu)選的復(fù)合型激光出光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖6可見，復(fù)合型激光出光設(shè)備用于對胴體進(jìn)行矢量灼刻，具體包括：呈M行或M列排布的出光點(diǎn)可調(diào)式激光器，其中，M為大于等于1的整數(shù)。在具體實(shí)施時(shí)，可通過預(yù)設(shè)的控制程序控制圖6中的三個(gè)可調(diào)式激光器的出光情況、以及控制每個(gè)可調(diào)激光器的運(yùn)行軌跡，從而對胴體進(jìn)行矢量灼刻。

圖7示出了具體實(shí)施例二中的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8示出了具體實(shí)施例二中帶防護(hù)蓋的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由于具體實(shí)施例二與具體實(shí)施例一的主要區(qū)別為胴體輸送裝置不同，因此下面僅就胴體輸送裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。從圖7、圖8可見，該胴體輸送裝置具體包括：導(dǎo)軌1、擔(dān)鉤2、支架9、氣缸12、推鉤13。其中，導(dǎo)軌1水平懸掛在支架9上，擔(dān)鉤2與導(dǎo)軌1滑動連接、且擔(dān)鉤2吊裝有胴體17。氣缸12設(shè)置在支架9上、并通過氣缸輸出桿14與推鉤13水平相連，用于帶動推鉤13的往復(fù)運(yùn)動；當(dāng)擔(dān)鉤進(jìn)入灼刻區(qū)域后，與導(dǎo)軌的推尺(圖中未示出)分離，并在激光灼刻完成后，通過推鉤13將擔(dān)鉤從灼刻區(qū)域推至逃逸區(qū)域。相應(yīng)的，當(dāng)擔(dān)鉤進(jìn)入灼刻區(qū)域后，復(fù)合型激光出光設(shè)備8采用靜止模式對胴體進(jìn)行灼刻。因此，該激光灼刻系統(tǒng)可稱為“氣動逃逸型”系統(tǒng)。較佳的，可如圖8所示，在第一機(jī)架3的外側(cè)設(shè)置防護(hù)蓋，以保證激光灼刻過程中設(shè)備與人員的安全性。

圖9示出了具體實(shí)施例三中的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10示出了圖9中的激光灼刻系統(tǒng)的截面圖，圖11示出了具體實(shí)施例三中帶防護(hù)蓋的激光灼刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由于具體實(shí)施例三與具體實(shí)施例一的主要區(qū)別也是胴體輸送裝置的不同，因此下面僅就胴體輸送裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。從圖9、10、11可見，該胴體輸送裝置具體包括：導(dǎo)軌1、擔(dān)鉤2、支架9、擔(dān)鉤靠桿15。其中，導(dǎo)軌1水平懸掛在支架9上，擔(dān)鉤2與導(dǎo)軌1滑動連接、且擔(dān)鉤2吊裝有胴體17。擔(dān)鉤靠桿(15)與所述固定輸送帶(6)平行設(shè)置，用于穩(wěn)定擔(dān)鉤(2)。這樣一來，牲畜胴體(比如片豬肉)在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性更好。并且與具體實(shí)施例一類似，在該實(shí)施例中，擔(dān)鉤2與固定輸送帶6的運(yùn)行速度相同，復(fù)合型激光出光設(shè)備8采用在線飛行模式對胴體進(jìn)行灼刻。

通過具體實(shí)施例一、二、三中的激光灼刻系統(tǒng)能夠調(diào)整牲畜胴體在豎直面上的傾斜角度，從而使激光灼刻裝置與胴體表面保持合適的距離，進(jìn)而能對牲畜胴體進(jìn)行更加準(zhǔn)確、清晰的灼刻。另一方面，本發(fā)明通過以上系統(tǒng)能夠?qū)ι箅伢w的多個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行灼刻，極大地提高了激光灼刻的工作效率。

另外，基于以上激光灼刻系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種胴體吊裝單雙側(cè)輸送線激光灼刻方法。所述方法主要包括以下步驟：當(dāng)胴體通過胴體輸送裝置輸送至灼刻區(qū)域時(shí)，通過胴體姿態(tài)調(diào)整裝置調(diào)整胴體相對豎直面的傾斜角度，并且針對所述胴體表面，調(diào)節(jié)復(fù)合型激光出光設(shè)備的焦距和/或傾斜角度；根據(jù)預(yù)設(shè)的灼刻程序?qū)﹄伢w進(jìn)行多區(qū)域灼刻或矢量灼刻。通過本發(fā)明中的胴體姿態(tài)調(diào)整裝置對牲畜胴體(比如片豬肉)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，增加了胴體運(yùn)行過程的穩(wěn)定性，使得激光灼刻更加清晰、準(zhǔn)確。通過本發(fā)明中的復(fù)合型激光出光設(shè)備可以對牲畜胴體的多個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行灼刻，極大地提高了激光灼刻的工作效率。

雖然參照示例性實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的具體實(shí)施方式，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對所述示例性實(shí)施方式做出各種改變。