1.一種多顏色立體蛋糕打印機(jī),其特征在于該打印機(jī)包括底座、造型操作裝置、若干數(shù)量的供料裝置、機(jī)架和控制系統(tǒng),底座固定在機(jī)架內(nèi)部空間的底部,底座中安裝有底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在底座的上方,且在機(jī)架上固定安裝造型操作裝置,若干數(shù)量的供料裝置均固定在機(jī)架的上表面;由控制系統(tǒng)控制底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、造型操作裝置和若干數(shù)量的供料裝置進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作;
所述造型操作裝置包括打印頭、動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)、三個(gè)平行機(jī)構(gòu)、三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂和三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī);定平臺(tái)固定在機(jī)架上,在定平臺(tái)上沿圓周方向均勻布置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂,三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的下端均連接有一個(gè)平行機(jī)構(gòu),每個(gè)平行機(jī)構(gòu)的末端均與動(dòng)平臺(tái)連接;定平臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂與平行機(jī)構(gòu)的串聯(lián)完成與動(dòng)平臺(tái)的連接;所述打印頭位于動(dòng)平臺(tái)中心,并隨著動(dòng)平臺(tái)做平動(dòng),所述平行機(jī)構(gòu)為兩個(gè)連桿和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu);
每個(gè)供料裝置包括氣壓機(jī)構(gòu)、供料罐和輸料管,氣壓機(jī)構(gòu)位于供料罐上方,供料罐和輸料管的一端連接,輸料管的另一端連接一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置,轉(zhuǎn)換裝置的一頭連接廢料處理處,轉(zhuǎn)換裝置的另一頭與打印頭的末端連接;
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣壓機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顏色立體蛋糕打印機(jī),其特征在于所述供料裝置的數(shù)量為3-6個(gè)。