技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工機械設(shè)備，特別是一種用于鮮蓮子取芯加工的設(shè)備。

背景技術(shù)：

鮮蓮子的取芯主要分為傳統(tǒng)手工取芯和機械取芯。手工取芯主要采用細針等工具將鮮蓮子的蓮芯挑出來，該做法勞動強度大，工作效率低，操作者經(jīng)常出現(xiàn)手部受傷的情況，且取出的蓮子芯不完整或者蓮子被挑碎，加工質(zhì)量較差。 而且目前市面上現(xiàn)有的鮮蓮子機械取芯設(shè)備又存在取芯前需要分級處理，并伴有蓮芯取不完整、蓮子被壓碎和取芯后還需要進行蓮芯和蓮子分選等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無需對蓮子進行分級的，能快速將蓮子和蓮芯完整分離開來，生產(chǎn)效率高的全自動鮮蓮子通芯機。

本發(fā)明的目的是通過如下途徑實現(xiàn)的：它是在機架上并排安裝有至少一組通芯機構(gòu)，通芯機構(gòu)的下方安裝有通芯蓮出料斗和蓮芯出料斗，在通芯機構(gòu)上方裝有進料斗；

所述的通芯機構(gòu)是在機架的上方安裝有主動鏈輪和從動鏈輪，步進電機通過同步帶帶動主動鏈輪上的鏈輪主動軸轉(zhuǎn)動，兩個鏈輪上裝有輸送蓮子并實現(xiàn)蓮子軸線平行通芯沖頭的滾子鏈，滾子鏈的滾子兩端圓柱面滾直紋,以增大滾子與其下方硅膠板板的摩擦力,滾子在移動的同時不斷滾動,從而使相鄰滾子之間的蓮子由初始不規(guī)則擺放調(diào)整為蓮芯方向與通芯沖頭軸線平行,保證通芯準確可靠，滾子鏈的兩個相鄰的滾子與位于其上方的壓輪呈品字形分布；

在滾子鏈的下方裝有滾子鏈支撐板，滾子鏈支撐板下方裝有曲柄安裝塊，曲柄安裝塊上鉸接曲柄的一端，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與壓輪安裝塊鉸接；

前述的壓輪安裝于壓輪安裝塊下方，壓輪安裝塊上端與滑桿連接，滑桿上端開有矩形槽，橫板穿過多組通芯機構(gòu)的滑桿矩形槽，并與頂桿氣缸的頂桿固定連接，由頂桿氣缸通過頂桿帶動橫板和滑桿上下運動，當頂桿向下運動到極限位置時，在滑桿機構(gòu)和通芯氣缸的重力作用下壓輪與不同大小的蓮子接觸，壓輪與滾子鏈的兩滾子共同夾住蓮子；

在前述的曲柄安裝塊的一側(cè)安裝有色標傳感器，通過色標傳感器對蓮子的正反面進行識別，在滾子鏈的兩側(cè)各裝有一個通芯氣缸，通芯氣缸裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板與通芯氣缸支撐座由兩組撐桿鉸接在一起，通芯氣缸安裝板的一端架在曲柄與連桿鉸接處的軸承上，并隨滑桿的上下移動而移動，從而能使通芯氣缸根據(jù)蓮子的大小，自動調(diào)整通芯氣缸的高度，使得通芯沖頭中心始終與設(shè)定的通芯加工區(qū)域中心重合，保證了通芯加工的準確性。

前述的色標傳感器連接PLC控制器，PLC控制器連接控制通芯氣缸、頂桿氣缸及步進電機。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述的滾子鏈支撐板上裝有硅膠板。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述的進料斗安裝于通芯機構(gòu)中滾子鏈的上方，進料斗下方的進料槽正對于滾子鏈。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述的滑桿矩形槽與橫板之間存在間隙。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明一種全自動鮮蓮子通芯機具有下列優(yōu)點：能夠?qū)崿F(xiàn)鮮蓮子的自動送料，自動識別，只對通芯區(qū)域的鮮蓮子進行夾緊不會對蓮子表面造成損傷，省去了加工前期對蓮子分級的繁重工作，對于不同大小鮮蓮子，本設(shè)備都可以對其進行高效、準確地通芯作業(yè)，不會出現(xiàn)蓮芯取芯不完整，蓮子被壓碎現(xiàn)象，提高了蓮子的通芯加工質(zhì)量，通芯后蓮子和蓮芯分開落料收集無需再進行蓮子和蓮芯分選加工。另外，本裝置操作簡單，安全可靠，多組通芯機構(gòu)組合，加工能力相當于數(shù)臺機器的組合，在保證加工質(zhì)量的前提下極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了占地面積，適應(yīng)于蓮子加工企業(yè)大批量、全自動、高品質(zhì)的蓮子通芯作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的自適應(yīng)通芯機構(gòu)和識別機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的壓輪結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本發(fā)明的識別結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中，機架1，步進電機安裝座2，步進電機3，同步帶4，通芯蓮子出料斗 5，蓮芯出料斗6，軸承座7，主動軸8，主動鏈輪9，從動軸,10，從動鏈輪11，滾子鏈12，滾子13，鏈板14，曲柄安裝塊15，滾子鏈支撐板底板16，滾子鏈支撐架17，滾子鏈支撐板18，硅膠板19，色標傳感支架20，色標傳感器21，數(shù)據(jù)線22，通芯氣缸支撐座23，撐桿 24，通芯氣缸安裝板25，通芯氣缸26，通芯沖頭27，蓮子28，曲柄29，連桿30，壓輪31，壓輪安裝塊32，滑桿33，直線軸承安裝板34，頂桿35，頂桿氣缸36，直線軸承安裝板支架37，橫板38，進料斗39，進料槽40，進料斗支架41， PLC控制器42。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明一種全自動鮮蓮子通芯機，它是在機架1上并排安裝有至少一組通芯機構(gòu)，通芯機構(gòu)的下方安裝有通芯蓮出料斗5，蓮芯出料斗6，在通芯機構(gòu)上方裝有進料斗39；所述的進料斗39通過進料支架41安裝于通芯機構(gòu)中滾子鏈12的上方，進料斗39下方的進料槽40正對于滾子鏈12。

所述的通芯機構(gòu)是在機架1的上方安裝有主動鏈輪9和從動鏈輪11，步進電機3通過同步帶4帶動主動鏈輪9上的鏈輪主動軸8轉(zhuǎn)動，兩個鏈輪上裝有輸送蓮子28并實現(xiàn)蓮子28軸線平行通芯沖頭27的滾子鏈12，滾子鏈12的滾子兩端圓柱面滾直紋,以增大滾子13與其下方硅膠板19的摩擦力,滾子13在移動的同時不斷滾動,從而使相鄰滾子13之間的蓮子28由初始不規(guī)則擺放調(diào)整為蓮芯方向與通芯沖頭27軸線平行,保證通芯準確可靠，滾子鏈12的兩個相鄰的滾子13與位于其上方的壓輪31呈品字形分布；

在滾子鏈12的下方裝有滾子鏈支撐板18，滾子鏈支撐板18下方裝有曲柄安裝塊15，曲柄安裝塊15上鉸接曲柄29的一端，曲柄29的另一端與連桿30的一端鉸接，連桿30的另一端與壓輪安裝塊32鉸接；所述的滾子鏈支撐板18上裝有硅膠板19。

前述的壓輪31安裝于壓輪安裝塊32下方，壓輪安裝塊32上端與滑桿33連接，滑桿33上端開有矩形槽，橫板38穿過多組通芯機構(gòu)的滑桿矩形槽，并與頂桿氣缸36的頂桿35固定連接，由頂桿氣缸36通過頂桿35帶動橫板38和滑桿33上下運動；滑桿33的矩形槽與橫板38在豎直方向具有足夠的間隙可以適應(yīng)不同大小的蓮子28而引起豎直方向的變化，當頂桿35向下運動到極限位置時，在滑桿33和通芯氣缸26的重力作用下壓輪31與不同大小的蓮子28接觸，壓輪31與滾子鏈12的兩滾子13共同夾住蓮子28；

在前述的曲柄安裝塊15的一側(cè)安裝有色標傳感器21，通過色標傳感器21對蓮子28的正反面進行識別，在滾子鏈12的兩側(cè)各裝有一個通芯氣缸26，通芯氣缸26裝在通芯氣缸安裝板25上，通芯氣缸安裝板25與通芯氣缸支撐座23由兩組撐桿24鉸接在一起，通芯氣缸安裝板25的一端架在曲柄29與連桿30鉸接處的軸承上，并隨滑桿33的上下移動而移動；從而能使通芯氣缸26根據(jù)蓮子28的大小，自動調(diào)整通芯氣缸26的高度，使得通芯沖頭27中心始終與設(shè)定的通芯加工區(qū)域中心重合，保證了通芯加工的準確性。

前述的色標傳感器21連接PLC控制器42，PLC控制器42連接控制通芯氣缸26、頂桿氣缸36及步進電機3。

本發(fā)明一種全自動鮮蓮子通芯機的工作過程如下：蓮子28從進料斗39機架1上方的進料斗39倒入，蓮子28在重力作用下落入進料槽40，進料槽40的結(jié)構(gòu)保證有且僅有一粒蓮子28落在滾子鏈12的兩個滾子13之間的凹槽上，由于步進電機3通過主動鏈輪9的轉(zhuǎn)動帶動滾子鏈12上的蓮子28向前移動，滾子鏈12在向前移動同時，由于滾子鏈12與其下方硅膠板19的摩擦，滾子13在移動的同時不斷滾動,從而使相鄰滾子13之間的蓮子28由初始不規(guī)則擺放調(diào)整為蓮芯方向與通芯沖頭27軸線平行,保證通芯準確可靠。當蓮子28移動到識別機構(gòu)位置時，色標傳感器21對蓮子28進行正反面識別并把識別信號輸送給PLC控制器42，蓮子隨著滾子鏈12繼續(xù)向前移動，移動到由滾子鏈12上的兩滾子13和壓輪31組成通芯加工區(qū)域。步進電機3停止轉(zhuǎn)動，頂桿氣缸36向下運動，滑桿33與橫板38在頂桿氣缸36的作用下向下滑動，滑桿33向下滑到把蓮子28壓緊為止，頂桿35與橫板38繼續(xù)下到極限為止，此時的橫板38與滑桿上端的矩形槽保持有一定的間隙，因此壓輪31能夠很好的將各種不同大小的蓮子28壓緊。這時壓輪31與滾子鏈12上的兩滾子13將蓮子28夾緊，因為通芯氣缸26裝在通芯氣缸安裝板25上，通芯氣缸安裝板25與通芯氣缸支撐座23由兩組撐桿24鉸接在一起，通芯氣缸安裝板25的一端架在曲柄29與連桿30鉸接處的軸承上，并隨滑桿33的上下移動而移動；從而能使通芯氣缸26根據(jù)蓮子28的大小，自動調(diào)整通芯氣缸26的高度，使得通芯沖頭27中心始終與設(shè)定的通芯加工區(qū)域中心重合，保證了通芯加工的準確性。此時PLC控制器42通過色標傳感器21識別輸送過來的識信號，發(fā)出動作信號，使位于蓮子28尾部一端的通芯氣缸26動作，通芯氣缸26驅(qū)動通芯沖頭27快速準確地，將蓮芯沖出來，蓮芯落在位于通芯機構(gòu)正下方蓮芯出料斗6，PLC控制器42控制通芯氣缸26動作，使通芯沖頭27快速退回，完成通芯作業(yè)，頂桿氣缸36通過橫板38，使滑桿33上升至上極限位置，步進電機3轉(zhuǎn)動，通芯蓮?fù)ǘ酀L子鏈12輸送到通芯蓮子出料斗5位置，掉落到通芯蓮子出料斗5內(nèi)。整個機構(gòu)的循環(huán)動作均由PLC控制器42控制各氣缸和步進電機動作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。