1.一種食品3D打印機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、以及設(shè)置機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、混合注射機(jī)構(gòu)、三維打印機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的多個(gè)原料筒、設(shè)置在所述原料筒的出口的第一電磁閥；所述混合注射機(jī)構(gòu)包括可與所述第一電磁閥對(duì)接的多個(gè)攪拌腔、以及與所述攪拌腔連接的擠出機(jī)構(gòu)；所述三維打印機(jī)構(gòu)包括打印平臺(tái)、與擠出機(jī)構(gòu)連接的噴嘴組、用于驅(qū)動(dòng)所述噴嘴組以及打印平臺(tái)移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述噴嘴組包括至少1個(gè)噴嘴；所述噴嘴與所述擠出機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)噴嘴組沿X軸方向移動(dòng)的X軸傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸傳動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述擠出機(jī)構(gòu)包括螺桿腔、螺桿、分別與所述攪拌腔和螺桿腔連接的第一微型泵，所述螺桿腔與所述噴頭相連接，通過螺桿的運(yùn)動(dòng)以將螺桿腔中的配料輸送到噴嘴；所述螺桿腔的數(shù)量與所述攪拌腔的數(shù)量一致，使得每一個(gè)攪拌腔分別與一個(gè)螺桿腔連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述支架包括用于放置所述混合注射機(jī)構(gòu)的支撐平臺(tái)、設(shè)置在支撐平臺(tái)上并用于支撐所述送料機(jī)構(gòu)的支撐件，所述送料機(jī)構(gòu)通過支撐件與支撐平臺(tái)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述噴嘴組包括1個(gè)噴嘴；所述噴嘴分別與所述多個(gè)擠出機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述噴嘴組包括相互獨(dú)立的多個(gè)噴嘴，所述擠出機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述噴嘴的數(shù)量一致，使得每一個(gè)噴嘴分別與其中一個(gè)擠出機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)噴嘴沿所述X軸方向并排設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述原料筒設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一電磁閥連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的、可用于制備豆?jié){的豆?jié){機(jī)構(gòu)，所述豆?jié){機(jī)構(gòu)與所述送料機(jī)構(gòu)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的食品3D打印機(jī)，其特征在于，所述豆?jié){機(jī)構(gòu)包括可與所述原料筒的出口對(duì)接的豆?jié){攪拌腔、豆?jié){儲(chǔ)存腔、分別與所述豆?jié){攪拌腔和豆?jié){儲(chǔ)存腔連接的第二微型泵、設(shè)置在所述豆?jié){儲(chǔ)存腔出口的第二電磁閥。