1.一種荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，包括用于輸送并定位荔枝的傳送機(jī)構(gòu)、將果蒂切除的預(yù)切機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)往復(fù)式去核機(jī)構(gòu)和果肉頂出機(jī)構(gòu)；所述去核機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)和預(yù)切機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，且去核機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置并相向運(yùn)動(dòng)；
所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料輥、皮帶和用于荔枝定位對(duì)中的凹形定位塊；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與進(jìn)料輥傳動(dòng)連接，進(jìn)料輥與皮帶傳動(dòng)連接，所述定位塊固定在皮帶上，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶著皮帶和定位塊循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述預(yù)切機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于切除果蒂的預(yù)切刀片；所述預(yù)切刀片的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，另一端的刀體上設(shè)有用于擠出果肉的圓孔；每個(gè)所述定位塊上設(shè)有為預(yù)切刀片提供切割空間的預(yù)切槽，所述預(yù)切槽與皮帶前進(jìn)方向平行；
所述去核機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、去核圓管、軸承座、為去核圓管提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的主齒輪、從齒輪、以及用于引導(dǎo)去核圓管做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位銷；所述軸承座固定設(shè)置，所述去核圓管設(shè)置在軸承座上，其上設(shè)有封閉運(yùn)動(dòng)路徑的軌跡凹槽，所述定位銷一端固定，另一端卡在軌跡凹槽內(nèi)；所述主齒輪固定在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從齒輪設(shè)置在去核圓管上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)去核圓管在固定銷與軌跡凹槽的引導(dǎo)下往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述頂出機(jī)構(gòu)包括氣缸和用于擠出果肉的頂出圓管；所述氣缸與頂出圓管固定連接，所述頂出圓管上還設(shè)有將果核排出的去核槽；
所述去核圓管、圓孔、定位塊的凹形中心和頂出圓管同軸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，還包括工作臺(tái)，所述預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺(tái)上，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于收集果肉的弧形槽，所述弧形槽位于去核圓管的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，所述去核機(jī)構(gòu)還包括用于卸果肉的擋板，所述擋板設(shè)置在弧形槽的一側(cè)，其上設(shè)有卸肉圓孔，所述去核圓管穿過卸肉圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，所述定位塊上設(shè)有用于荔枝定位的球心凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，所述圓孔的邊緣上設(shè)有避免刮傷果肉的細(xì)槽，所述細(xì)槽徑向設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，所述預(yù)切刀片設(shè)為四片，且等弧度分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，所述去核機(jī)構(gòu)還包括用于頂出小核的去核頂桿；所述去核頂桿的一端固定，另一端穿進(jìn)去核圓管內(nèi)將果核排出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝去核去皮機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)為步進(jìn)電機(jī)。