1.一種李子的自動(dòng)去核裝置，包括凸輪分割器(1)，所述凸輪分割器(1)的軸通過(guò)鍵連接傳動(dòng)齒輪組(2)，轉(zhuǎn)盤(3)通過(guò)法蘭與傳動(dòng)齒輪組(2)連接，其特征在于，還包括：
定位機(jī)構(gòu)(4)，所述定位機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)螺栓等分安裝在所述轉(zhuǎn)盤(3)的邊緣；
所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括定位套(41)，在所述定位套(41)內(nèi)固定安裝真空吸盤(42)，所述真空吸盤(42)的后面連接真空發(fā)生器(10)；
轉(zhuǎn)盤式空氣分配器(7)，所述轉(zhuǎn)盤式空氣分配器(7)的外部通過(guò)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤(3)的中心，其內(nèi)部通過(guò)支撐桿(8)固定，所述支撐桿(8)內(nèi)部穿進(jìn)氣管(9)；
割槽機(jī)構(gòu)(5)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述割槽機(jī)構(gòu)(5)及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)安裝在所述轉(zhuǎn)盤(3)的外側(cè)，所述割槽機(jī)構(gòu)(5)的割槽刀(54)的方向與轉(zhuǎn)盤的外沿相切，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(62)的中線與轉(zhuǎn)盤外沿垂直；
所述割槽刀(54)通過(guò)同步帶輪(51)作擺動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)作直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
氣缸(11)，所述氣缸(11)為2個(gè)，所述氣缸(11)的杠桿前端連接挖核刀(12)；
所述氣缸(11)安裝在所述轉(zhuǎn)盤(3)的外側(cè)，且在所述割槽機(jī)構(gòu)(5)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的下一個(gè)工位處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量與所述凸輪分割器(1)的等分?jǐn)?shù)一致，與所述轉(zhuǎn)盤式空氣分配器(7)的輸出分配管數(shù)量一致，所述轉(zhuǎn)盤式空氣分配器(7)的輸出分配管通過(guò)管子與所述真空發(fā)生器(10)對(duì)應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(4)的定位套(41)的尾部穿過(guò)支架(43)，通過(guò)墊片(44)及定位圈(45)固定，控制所述定位機(jī)構(gòu)(4)的軸向移動(dòng)，通過(guò)鍵(46)控制所述定位機(jī)構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，其特征在于：所述真空吸盤(42)具有彈性，當(dāng)受到一定的外力作用時(shí)，會(huì)發(fā)生一定的形變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，其特征在于：所述割槽機(jī)構(gòu)(5)包括帶有通孔的軸座(53)，所述軸座(53)的通孔處安裝軸(52)，所述軸(52)的大端通過(guò)螺栓連接割槽刀(54)，所述軸(52)的另一端通過(guò)鍵連接同步帶輪(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件(62)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(62)的中心安裝彈性體(61)。所述彈性體(61)的形狀與李子的外形一致，所述彈性體(61)的形狀會(huì)發(fā)生變形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，其特征在于：所述挖核刀(12)的截面形狀為半圓弧形，且前端有一個(gè)尖部。