本發(fā)明涉及一種月餅加工設(shè)備，具體涉及一種咸蛋蛋黃自動(dòng)分離裝置。

背景技術(shù)：

在制作月餅的過程中，需要大量的熟蛋黃作為材料，所以需要將已經(jīng)煮熟的咸蛋中的蛋白和蛋黃剝離開。另外在其他食品制作行業(yè)中，制作食品、糕點(diǎn)時(shí)，也經(jīng)常需要將煮熟咸蛋的蛋白和蛋黃剝離，得出完整的蛋黃。傳統(tǒng)的方法是制作食品人員利用刀具或者湯勺等工具將煮熟咸蛋的蛋白除去，由于是人工剝離，存在以下不足：

如果蛋黃需求量較大時(shí)，工作難度大大增加，工作效率低，并且存在蛋白去除不徹底等問題，使得蛋黃上沾有部分蛋白；另外，人工去除蛋白時(shí)會(huì)損壞蛋白的完整性，不能將蛋白用于其他食品制作中，浪費(fèi)原材料，同時(shí)，人工去除蛋白，難以保證食品的衛(wèi)生合格。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種咸蛋蛋黃自動(dòng)分離裝置，該裝置能夠?qū)⒁呀?jīng)煮熟的咸蛋自動(dòng)輸送蛋黃分離工位，再由加工模塊將咸蛋的蛋白和蛋黃剝離開，得到完整的蛋黃和剝離成兩半的蛋白，解決了人工剝離效率低，剝離質(zhì)量差的問題，同時(shí)還可以將蛋白收集起來，用于其他食品制作當(dāng)中。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種咸蛋蛋黃自動(dòng)分離裝置，包括咸蛋輸送機(jī)構(gòu)以及剝離裝置，其中，所述剝離裝置包括剝離機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組；所述剝離機(jī)構(gòu)和咸蛋輸送機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；其中，所述剝離機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上的蛋白剝離組件、設(shè)置在所述蛋白剝離組件下方的用于擺放待剝離咸蛋的托架；所述蛋白剝離組件包括兩個(gè)用于夾持咸蛋的夾子，每個(gè)夾子包括兩個(gè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起的夾臂，其中一個(gè)夾子上設(shè)有用于切開咸蛋的兩個(gè)刀片，該夾子的每個(gè)夾臂上設(shè)置一個(gè)刀片，所述兩個(gè)刀片位于兩個(gè)夾子之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組包括驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件作前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述蛋白剝離組件作上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述蛋白剝離組件中的兩個(gè)夾子作左右方向反向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述蛋白剝離組件中的夾子的夾臂和刀片作收縮和張開運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述咸蛋輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及過渡盒，其中，所述過渡盒的一端與輸送帶的末端連接，另一端與所述托架連接；所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上且該輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件與輸送帶連接。

上述改進(jìn)型剝離蛋白和蛋黃的裝置的工作原理是：

待剝離的咸蛋依次擺放在咸蛋輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上，初始狀態(tài)下所述夾子處于張開狀態(tài)；首先，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，將第一個(gè)咸蛋輸送到過渡盒中，咸蛋由于慣性從過渡盒中滾到托架上，咸蛋輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；接著，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件向下運(yùn)動(dòng)，直至所述張開狀態(tài)的夾子到達(dá)指定位置(夾子收縮時(shí)能夠夾住第一個(gè)咸蛋)；接著，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾子收縮，所述夾子收縮并夾住第一個(gè)咸蛋表面，由于刀片設(shè)置在兩個(gè)夾子之間且與其中一個(gè)夾子連接在一起，因此，刀片隨夾子一起收縮并將蛋殼和蛋白切開兩半；隨后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件向上運(yùn)動(dòng)到安全位置(保證蛋白剝離組件向前運(yùn)動(dòng)不會(huì)與托架碰撞)，停止繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)；緊接著，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件夾著第一個(gè)咸蛋向前運(yùn)動(dòng)；最后，當(dāng)所述蛋白剝離組件到達(dá)托架前側(cè)的收集容器上方位置時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾著咸蛋的兩個(gè)夾子運(yùn)動(dòng)，左邊的夾子向左運(yùn)動(dòng)，右邊的夾子向右運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)已經(jīng)切開兩半的蛋殼和蛋白形成拉力，將蛋殼和蛋白拆開兩半，包裹于其中的蛋黃分離出來并受重力作用順勢(shì)垂直掉到收集容器中，同時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾子張開，蛋殼和蛋白受重力作用也順勢(shì)掉到其他收集容器中，整個(gè)蛋白和蛋黃剝離過程結(jié)束；接著，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，將第二個(gè)咸蛋輸送到托架上，并停止輸送，開始第二個(gè)咸蛋的剝離加工，如此不斷循環(huán)加工。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支架包括中間連接板、設(shè)置在中間連接板上方且與中間連接板垂直的呈U型的固定板、設(shè)置在中間連接板前面的橫板、設(shè)在橫板前方的用于安裝蛋白剝離組件的兩個(gè)安裝板；其中，所述固定板的下面兩側(cè)各設(shè)有用于對(duì)中間連接板的前后方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定板下面的第一滑槽、設(shè)在第一滑槽中的第一導(dǎo)軌和安裝在第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述第一滑塊通過第一連接板與所述中間連接板連接；所述中間連接板的前面的兩側(cè)各設(shè)有用于對(duì)橫板的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在中間連接板上的第二導(dǎo)軌和安裝在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，所述第二滑塊與橫板固定連接；所述橫板的左右兩端各設(shè)有用于對(duì)其中一個(gè)安裝板的左右方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在橫板上的第二滑槽、設(shè)在第二滑槽中的第三導(dǎo)軌和安裝在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊，所述第三滑塊通過第二連接板與安裝板連接；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在中間連接板上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫板上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上。

采用上述結(jié)構(gòu)的支架，便于蛋白剝離組件以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組中各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝，并利用多個(gè)直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)和第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述固定板的后面中間設(shè)有用于固定第一電機(jī)的第一連接塊。通過第一電機(jī)和第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中間連接板作前后運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，精度高；通過設(shè)置第一連接塊，便于第一電機(jī)的固定安裝。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)和第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述中間連接板呈“凸”字形并且中間設(shè)有方形孔，該“凸”字形中間連接板凸起的部分上設(shè)有用于固定第二電機(jī)的第二連接塊。通過第一電機(jī)和第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中間連接板作前后運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，精度高；通過設(shè)置第二連接塊，便于第二電機(jī)的固定安裝；另外，中間連接板中間設(shè)有方形孔，減輕了重量和節(jié)省了材料的使用。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該左側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由左側(cè)第一氣缸和右側(cè)第一氣缸構(gòu)成；所述橫板的左右兩端分別設(shè)有左擋板和右擋板，所述左側(cè)第一氣缸的缸體固定在左擋板上，該左側(cè)第一氣缸的伸縮桿連接在對(duì)應(yīng)的第二連接板上；所述右側(cè)第一氣缸的缸體固定在右擋板上，該右側(cè)第一氣缸的伸縮桿連接在對(duì)應(yīng)的第二連接板上。通過左側(cè)第一氣缸和右側(cè)第一氣缸構(gòu)成可以直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二連接板運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)安裝板在左右方向上移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于同步控制；通過設(shè)置左擋板和右擋板，便于左側(cè)第一氣缸和右側(cè)第一氣缸的固定。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述蛋白剝離組件的一個(gè)夾子中，所述夾臂包括連接部和工作部，其中，所述工作部具有與咸蛋外輪廓相匹配的夾持面，兩個(gè)夾臂中在連接部和工作部的連接部位處通過轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)塊以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊作豎向運(yùn)動(dòng)的第二氣缸構(gòu)成，其中，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的下端分別與其中一個(gè)夾臂的連接部的上端連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的上端共同鉸接在驅(qū)動(dòng)塊塊上，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿和兩個(gè)夾臂的連接部組合在一起構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述第二氣缸的缸體固定在安裝板上，該第二氣缸的伸縮桿連接在所述驅(qū)動(dòng)塊上；所述驅(qū)動(dòng)塊與安裝板之間設(shè)有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)塊的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第四直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第四直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝板上的第四導(dǎo)軌和安裝在第四導(dǎo)軌上的第四滑塊，所述第四滑塊與所述驅(qū)動(dòng)塊固定連接。

上述優(yōu)選方案的工作原理：所述第二氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊在第四直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下作豎向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿和兩個(gè)夾臂的連接部組合在一起構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)夾臂的工作部張開，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾臂的工作部向內(nèi)收縮，從而將咸蛋的蛋殼夾住。采用上述結(jié)構(gòu)的蛋白剝離組件，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上下運(yùn)動(dòng)就可以控制爪子的收縮和張開，動(dòng)作簡單，便于控制。

優(yōu)選地，在安裝有刀片的夾子中，所述夾臂的工作部上設(shè)有連接柱，所述刀片固定在連接柱上；兩個(gè)刀片的刀刃為圓弧形，且位于同一平面內(nèi)；當(dāng)夾子處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)刀片的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個(gè)夾臂的夾持面組合在一起的徑向尺寸。采用該優(yōu)選方案的好處在于：通過設(shè)置連接柱，既可以對(duì)刀片進(jìn)行固定，也可以讓刀片與夾臂之間具有一定距離；由于兩個(gè)刀片的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個(gè)夾臂的夾持面組合在一起的徑向尺寸，這樣在切開蛋白是，刀片能夠完全切開蛋白，同時(shí)兩個(gè)夾臂的夾持面能夠夾持在咸蛋的蛋殼上。

優(yōu)選地，所述夾臂的夾持面設(shè)置成鋸齒結(jié)構(gòu)，這樣便于對(duì)表面圓滑的蛋殼進(jìn)行固定。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述托架包括底板、焊接在底板上面的擺放架、設(shè)在擺放架兩旁的第一保護(hù)板以及兩個(gè)設(shè)在擺放架前端的兩旁的傾斜滑臺(tái)；所述擺放架的中間為兩條向下彎曲的用于放置待剝離咸蛋的擺放桿；所述第一保護(hù)板的中間設(shè)有半圓形的光滑開口槽；所述傾斜滑臺(tái)分別向左右兩側(cè)傾斜，所述滑臺(tái)的上方和前后兩側(cè)均設(shè)有第二保護(hù)板。采用這樣結(jié)構(gòu)的托架，一方面由于設(shè)有兩條向下彎曲的擺放待剝離咸蛋的擺放桿，能夠更加穩(wěn)妥地?cái)[放好待剝離的咸蛋，避免咸蛋滾動(dòng)，同時(shí)，由于第一保護(hù)板的中間設(shè)有半圓形的光滑開口槽，避免了當(dāng)所述安裝板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與第一保護(hù)板發(fā)生碰撞，保證裝置的正常工作；另一方面，由于在擺放架前端的兩旁設(shè)有傾斜滑臺(tái)，使得所述夾子松開剝離后的蛋白時(shí)，可以沿著所述滑臺(tái)順勢(shì)掉落收集容器中，避免掉落的蛋白與蛋黃混合。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述過渡盒包括依次連接在一起的第一連接部、中間部以及第二連接部；所述第一連接部與第二連接部相互垂直；所述第一連接部的始端與輸送帶的末端連接且朝中間部從上向下傾斜，所述第二連接部的末端與托架連接且朝托架從上向下傾斜；所述第一連接部的寬度大于咸蛋短徑方向尺寸且小于咸蛋長徑方向尺寸，所述第二連接部的寬度大于咸蛋長徑方向尺寸。上述結(jié)構(gòu)的過渡盒的工作過程是，咸蛋在輸送帶中長徑方向與輸送方向平行，當(dāng)咸蛋從輸送帶末端進(jìn)入到第一連接部中后，通過慣性以及第一連接部的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋滑動(dòng)到中間部中，接著利用第二連接部的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋繼續(xù)滾動(dòng)到托架中，通過限定第一連接部的寬度和第二連接部的寬度，使得咸蛋能夠以設(shè)定的姿態(tài)進(jìn)入到托架中。上述過渡盒設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本發(fā)明能夠高效且自動(dòng)地將已經(jīng)煮熟的咸蛋輸送到剝離蛋白和蛋黃的剝離裝置中，并將蛋白和蛋黃剝離開，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，效率高，能夠提供大量用以制作月餅的蛋黃材料。

2、本發(fā)明能夠把蛋白剝離成完整的兩半，并且將已剝離的咸蛋的蛋白收集，用以其他食品的制作，避免浪費(fèi)原材料。

3、本發(fā)明中用于切開蛋白的刀片連接其中一個(gè)夾子上，隨夾子一起收縮和張開，這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙并且便于控制。

附圖說明

圖1-圖3為本發(fā)明一種咸蛋蛋黃自動(dòng)分離裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為后視圖，圖2為俯視圖，圖3為立體圖。

圖4-圖6為圖1-圖3所示實(shí)施方式中咸蛋輸送機(jī)構(gòu)和剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖4為后視圖，圖5為左視圖，圖6為立體圖

圖7-圖9為圖1-圖3所示實(shí)施方式中固定板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖7為主視圖，圖8為仰視圖，圖9為立體圖。

圖10和圖11為圖1-圖3所示實(shí)施方式中中間連接板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖10為俯視圖，圖11為立體圖。

圖12和圖13為圖1-圖3所示實(shí)施方式中橫板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖12為俯視圖，圖13為立體圖。

圖14和圖15為圖1-圖3所示實(shí)施方式中安裝板和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖14為主視圖，圖15為立體圖。

圖16為圖1-圖3所示實(shí)施方式中蛋白剝離組件和驅(qū)動(dòng)桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖1-圖3所示實(shí)施方式中的剝離蛋白組件的夾子的其中一個(gè)夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖1-圖3所示實(shí)施方式中托架的立體結(jié)構(gòu)示意圖.

圖19為圖1-圖3所示實(shí)施方式中的過渡盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。

參見圖1-圖19，本實(shí)施例的一種咸蛋蛋黃自動(dòng)分離裝置，包括咸蛋輸送機(jī)構(gòu)II和剝離裝置I，其中，所述剝離裝置包括剝離機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組；所述剝離機(jī)構(gòu)和咸蛋輸送機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架III上；其中，所述剝離機(jī)構(gòu)包括支架2、設(shè)置在支架2上的蛋白剝離組件3、設(shè)置在所述蛋白剝離組件3下方的用于擺放待剝離咸蛋1的托架4；所述蛋白剝離組件3包括兩個(gè)用于夾持咸蛋1的夾子，每個(gè)夾子包括兩個(gè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起的夾臂3-1，其中一個(gè)夾子上設(shè)有用于切開咸蛋1的兩個(gè)刀片3-3，該夾子的每個(gè)夾臂3-1上設(shè)置一個(gè)刀片3-3，所述兩個(gè)刀片3-3位于兩個(gè)夾子之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組包括驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件3作前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-16、驅(qū)動(dòng)所述蛋白剝離組件3作上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-24、驅(qū)動(dòng)所述蛋白剝離組件3中的兩個(gè)夾子作左右方向反向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-37以及驅(qū)動(dòng)所述蛋白剝離組件3中的夾子的夾臂3-1和刀片3-3作收縮和張開運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-41；

所述咸蛋輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶5、驅(qū)動(dòng)輸送帶5運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-1以及過渡盒6，其中，所述過渡盒6的一端與輸送帶5的末端連接，另一端與所述托架4連接；所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-1固定在機(jī)架III上且該輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-1的動(dòng)力輸出件與輸送帶5連接。所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-1由電機(jī)、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪構(gòu)成，其中，所述主動(dòng)帶輪與電機(jī)的主軸連接，所述輸送帶5環(huán)繞在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上。

參見圖1-圖15，所述支架2包括中間連接板2-2、設(shè)置在中間連接板2-2上方且與中間連接板2-2垂直的呈U型的固定板2-1、設(shè)置在中間連接板2-2前面的橫板2-3、設(shè)在橫板2-3前方的用于安裝蛋白剝離組件3的兩個(gè)安裝板2-4；其中，所述固定板2-1的下面兩側(cè)各設(shè)有用于對(duì)中間連接板2-2的前后方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定板2-1下面的第一滑槽2-11、設(shè)在第一滑槽2-11中的第一導(dǎo)軌2-12和安裝在第一導(dǎo)軌2-12上的第一滑塊2-13，所述第一滑塊2-13通過第一連接板2-14與所述中間連接板2-2連接；所述中間連接板2-2的前面的兩側(cè)各設(shè)有用于對(duì)橫板2-3的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在中間連接板2-2上的第二導(dǎo)軌2-21和安裝在第二導(dǎo)軌2-21上的第二滑塊2-22，所述第二滑塊2-22與橫板2-3固定連接；所述橫板2-3的左右兩端各設(shè)有用于對(duì)其中一個(gè)安裝板2-4的左右方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在橫板2-3上的第二滑槽2-34、設(shè)在第二滑槽2-34中的第三導(dǎo)軌2-33和安裝在第三導(dǎo)軌2-33上的第三滑塊2-36，所述第三滑塊2-36通過第二連接板2-35與安裝板2-4連接；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-16設(shè)置在固定板2-1上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-24設(shè)置在中間連接板2-2上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-37/2-38設(shè)置在橫板2-3上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-41設(shè)置在安裝板2-4上。

采用上述結(jié)構(gòu)的支架2，便于蛋白剝離組件3以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組中各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝，并利用多個(gè)直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

參見圖7-圖9，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-16由第一電機(jī)2-161和第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-162構(gòu)成，其中，所述固定板2-1的后面中間設(shè)有用于固定第一電機(jī)2-161的第一連接塊2-15。通過第一電機(jī)2-161和第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-162控制中間連接板2-2作前后運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，精度高；通過設(shè)置第一連接塊2-15，便于第一電機(jī)2-161的固定安裝。

參見圖10-圖11，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-24由第二電機(jī)2-241和第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-242構(gòu)成，其中，所述中間連接板2-2呈“凸”字形并且中間設(shè)有方形孔2-2，該“凸”字形中間連接板2-2凸起的部分上設(shè)有用于固定第二電機(jī)2-241的第二連接塊2-23。通過第二電機(jī)2-241和第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-242控制中間連接板2-2作前后運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，精度高；通過設(shè)置第二連接塊2-23，便于第二電機(jī)2-241的固定安裝；另外，中間連接板2-2中間設(shè)有方形孔2-2，減輕了重量和節(jié)省了材料的使用。

參見圖12和圖13，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-37包括左側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該左側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由左側(cè)第一氣缸2-371和右側(cè)第一氣缸2-372構(gòu)成；所述橫板2-3的左右兩端分別設(shè)有左擋板2-31和右擋板2-32，所述左側(cè)第一氣缸2-371的缸體固定在左擋板2-31上，該左側(cè)第一氣缸2-371的伸縮桿連接在對(duì)應(yīng)的第二連接板2-35上；所述右側(cè)第一氣缸2-372的缸體固定在右擋板2-32上，該右側(cè)第一氣缸2-372的伸縮桿連接在對(duì)應(yīng)的第二連接板2-35上。通過左側(cè)第一氣缸2-371和右側(cè)第一氣缸2-372構(gòu)成可以直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二連接板2-35運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)安裝板2-4在左右方向上移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于同步控制；通過設(shè)置左擋板2-31和右擋板2-32，便于左側(cè)第一氣缸2-371和右側(cè)第一氣缸2-372的固定。

參見圖14-圖17，所述蛋白剝離組件3的一個(gè)夾子中，所述夾臂3-1包括連接部3-12和工作部3-11，其中，所述工作部3-11具有與咸蛋1外輪廓相匹配的夾持面，兩個(gè)夾臂3-1中在連接部3-12和工作部3-11的連接部3-12位處通過轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-41由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿2-413、驅(qū)動(dòng)塊2-412以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊2-412作豎向運(yùn)動(dòng)的第二氣缸2-411構(gòu)成，其中，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿2-413的下端分別與其中一個(gè)夾臂3-1的連接部3-12的上端鉸接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿2-413的上端共同鉸接在驅(qū)動(dòng)塊2-412上，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿2-413和兩個(gè)夾臂3-1的連接部3-12組合在一起構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述第二氣缸2-411的缸體固定在安裝板2-4上，該第二氣缸2-411的伸縮桿連接在所述驅(qū)動(dòng)塊2-412上；所述驅(qū)動(dòng)塊2-412與安裝板2-4之間設(shè)有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)塊2-412的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第四直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第四直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝板2-4上的第四導(dǎo)軌2-42和安裝在第四導(dǎo)軌2-42上的第四滑塊2-43，所述第四滑塊2-43與所述驅(qū)動(dòng)塊2-412固定連接。

上述夾子的工作原理：所述第二氣缸2-411帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2-412在第四直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下作豎向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊2-412向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿2-413和兩個(gè)夾臂3-1的連接部3-12組合在一起構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)夾臂3-1的工作部3-11張開，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊2-412向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾臂3-1的工作部3-11向內(nèi)收縮，從而將咸蛋1的蛋殼夾住。采用上述結(jié)構(gòu)的蛋白剝離組件3，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-41只需要驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2-412上下運(yùn)動(dòng)就可以控制夾子的收縮和張開，動(dòng)作簡單，便于控制。

參見圖16和圖17，在安裝有刀片3-3的夾子中，所述夾臂3-1的工作部3-11上設(shè)有連接柱3-2，所述刀片3-3固定在連接柱3-2上；兩個(gè)刀片3-3的刀刃為圓弧形，且位于同一平面內(nèi)；當(dāng)夾子處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)刀片3-3的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個(gè)夾臂3-1的夾持面組合在一起的徑向尺寸。采用該方案的好處在于：通過設(shè)置連接柱3-2，既可以對(duì)刀片3-3進(jìn)行固定，也可以讓刀片3-3與夾臂3-1之間具有一定距離；由于兩個(gè)刀片3-3的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個(gè)夾臂3-1的夾持面組合在一起的徑向尺寸，這樣在刀片3-3收縮時(shí)，刀片3-3能夠完全切開蛋白，同時(shí)兩個(gè)夾臂3-1的夾持面能夠夾持在咸蛋1的蛋殼上。

參見圖17，所述夾臂3-1的夾持面設(shè)置成鋸齒3-111結(jié)構(gòu)，這樣便于對(duì)表面圓滑的蛋殼進(jìn)行固定。

參見圖18，所述托架4包括底板4-1、焊接在底板4-1上面的擺放架4-4、設(shè)在擺放架4-4兩旁的第一保護(hù)板4-2以及兩個(gè)設(shè)在擺放架4-4前端的兩旁的傾斜滑臺(tái)4-3；所述擺放架4-4的中間為兩條向下彎曲的用于放置待剝離咸蛋1的擺放桿；所述第一保護(hù)板4-2的中間設(shè)有半圓形的光滑開口槽4-21；所述傾斜滑臺(tái)4-3分別向左右兩側(cè)傾斜，所述滑臺(tái)4-3的上方和前后兩側(cè)均設(shè)有第二保護(hù)板4-31。采用這樣結(jié)構(gòu)的托架4，一方面由于設(shè)有兩條向下彎曲的擺放待剝離咸蛋1的擺放桿，能夠更加穩(wěn)妥地?cái)[放好待剝離的咸蛋1，避免咸蛋1滾動(dòng)，同時(shí)，由于第一保護(hù)板4-2的中間設(shè)有半圓形的光滑開口槽4-21，避免了當(dāng)所述安裝板2-4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與第一保護(hù)板4-2發(fā)生碰撞，保證裝置的正常工作；另一方面，由于在擺放架4-4前端的兩旁設(shè)有傾斜滑臺(tái)4-3，使得所述夾子松開剝離后的蛋白時(shí)，可以沿著所述滑臺(tái)4-3順勢(shì)掉落收集容器中，避免掉落的蛋白與蛋黃混合。

本參見圖19，所述過渡盒6包括依次連接在一起的第一連接部6-1、中間部6-3以及第二連接部6-2；所述第一連接部6-1與第二連接部6-2相互垂直；所述第一連接部6-2的始端與輸送帶5的末端連接且朝中間部6-3從上向下傾斜，所述第二連接部6-2的末端與托架4連接且朝托架4從上向下傾斜；所述第一連接部6-1的寬度大于咸蛋1短徑方向尺寸且小于咸蛋1長徑方向尺寸，所述第二連接部6-2的寬度大于咸蛋1長徑方向尺寸。上述結(jié)構(gòu)的過渡盒6的工作過程是，咸蛋1在輸送帶5中長徑方向與輸送方向平行，當(dāng)咸蛋1從輸送帶5末端進(jìn)入到第一連接部6-1中后，通過慣性以及第一連接部6-1的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋1滑動(dòng)到中間部6-3中，接著利用第二連接部6-2的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋1繼續(xù)滾動(dòng)到托架4中，通過限定第一連接部6-1的寬度和第二連接部6-2的寬度，使得咸蛋1能夠以設(shè)定的姿態(tài)進(jìn)入到托架4中。上述過渡盒6設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。

參見圖1-圖19，本實(shí)施例的咸蛋蛋黃自動(dòng)分離裝置的工作原理：

待剝離的咸蛋1依次擺放在咸蛋輸送機(jī)構(gòu)II的輸送帶5上，初始狀態(tài)下所述夾子處于張開狀態(tài)；首先，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-1驅(qū)動(dòng)輸送帶5運(yùn)動(dòng)，將第一個(gè)咸蛋1輸送到過渡盒6中，咸蛋1由于慣性從過渡盒6中滾到托架4上，咸蛋輸送機(jī)構(gòu)II停止運(yùn)動(dòng)；接著，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-24驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件3向下運(yùn)動(dòng)，直至所述張開狀態(tài)的夾子到達(dá)指定位置(夾子收縮時(shí)能夠夾住第一個(gè)咸蛋1)；接著，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-41驅(qū)動(dòng)所述夾子收縮，所述夾子收縮并夾住第一個(gè)咸蛋1表面，由于刀片3-3設(shè)置在兩個(gè)夾子之間且與其中一個(gè)夾子連接在一起，因此，刀片3-3隨夾子一起收縮并將蛋殼和蛋白切開兩半；隨后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-24驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件3向上運(yùn)動(dòng)到安全位置(保證蛋白剝離組件3向前運(yùn)動(dòng)不會(huì)與托架4碰撞)，停止繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)；緊接著，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-16驅(qū)動(dòng)蛋白剝離組件3夾著第一個(gè)咸蛋1向前運(yùn)動(dòng)；最后，當(dāng)所述蛋白剝離組件3到達(dá)托架4前側(cè)的收集容器上方位置時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-37驅(qū)動(dòng)夾著咸蛋1的兩個(gè)夾子運(yùn)動(dòng)，左邊的夾子向左運(yùn)動(dòng)，右邊的夾子向右運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)已經(jīng)切開兩半的蛋殼和蛋白形成拉力，將蛋殼和蛋白拆開兩半，包裹于其中的蛋黃分離出來并受重力作用順勢(shì)垂直掉到收集容器中，同時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-41驅(qū)動(dòng)所述夾子張開，蛋殼和蛋白受重力作用也順勢(shì)掉到其他收集容器中，整個(gè)蛋白和蛋黃剝離過程結(jié)束；接著，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-1繼續(xù)驅(qū)動(dòng)輸送帶5運(yùn)動(dòng)，將第二個(gè)咸蛋輸送到托架4上，并停止輸送，開始第二個(gè)咸蛋的剝離加工，如此不斷循環(huán)加工。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。