本發(fā)明涉及剝蝦設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種剝蝦切割裝置及剝蝦機(jī)。

背景技術(shù)：

中國是世界上最大的蝦產(chǎn)品生產(chǎn)國，也是世界上蝦產(chǎn)品的主要貿(mào)易國。蝦仁含有豐富的蛋白質(zhì)，且肉質(zhì)松軟，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃蝦都要剝蝦殼，非常麻煩，蝦線人工去除更是繁瑣。目前我國仍以手工剝殼為主，但是質(zhì)量參差不齊，而且容易受污染。由于缺乏相關(guān)的機(jī)械，蝦仁的產(chǎn)量一直是制約蝦類深加工的最大因素。而現(xiàn)有的剝蝦設(shè)備雖然能夠在一定程度上實現(xiàn)自動化剝蝦，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是用于切割的刀片組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對制造和安裝要求較高，同時要求各個部件的配合精度高，增加了工藝難度，并且切割效果也并非理想，要么切割不盡，無法將蝦殼有效去除，要么切割過剩，將蝦仁一并切除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種剝蝦切割裝置，其能夠方便、快速、有效地對蝦仁進(jìn)行切割，能夠避免在切割過程中因蝦仁仁過分切割而導(dǎo)致資源浪費，并且其結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種剝蝦機(jī)，其能夠集自動進(jìn)料、剝蝦、清洗于一體，完全避免了人工操作，并且剝蝦快速、有效、效果好。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種剝蝦切割裝置，其包括傳送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、刀架、首尾切刀、側(cè)部切刀和背部切刀，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上，刀架設(shè)置在傳送帶的上方，首尾切刀可上下移動地設(shè)置在刀架的前段，側(cè)部切刀設(shè)置在刀架的中段，背部切刀設(shè)置在刀架的后段，夾持機(jī)構(gòu)在傳送帶的作用下依次經(jīng)過首尾切刀、側(cè)部切刀和背部切刀，首尾切刀包括第一刀片以及與第一刀片并行設(shè)置的第二刀片，側(cè)部切刀包括兩個相對設(shè)置的圓形刀片，圓形刀片包括縱截面呈楔形的切割部，并且兩個圓形刀片的切割部彼此相對，背部切刀的刀鋒朝下并且背部切刀的刀鋒的延伸方向與傳送帶的長度方向相同。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述剝蝦切割裝置包括多個夾持機(jī)構(gòu)，多個夾持機(jī)構(gòu)等間距設(shè)置在傳送帶上，夾持機(jī)構(gòu)包括底座、支撐柱和固定夾，底座與傳送帶連接，支撐柱的底部與底座連接，支撐柱的頂部與固定夾連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述固定夾呈U形，固定夾包括多個刺片，多個刺片成對設(shè)置在固定夾的內(nèi)壁上，并且成對設(shè)置的兩個刺片的尖刺端彼此相對。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述首尾切刀還包括沿豎直方向設(shè)置的伸縮桿，伸縮桿的一端與刀架連接，伸縮桿的另一端與第一刀片和第二刀片連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述背部切刀為三棱柱刀片。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述剝蝦切割裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的上方，夾持機(jī)構(gòu)在傳送帶的作用下依次經(jīng)過壓緊機(jī)構(gòu)和刀架，壓緊機(jī)構(gòu)包括滾輪組件、連接桿和第一支架，滾輪組件連接至連接桿的底部，連接桿的頂部與第一支架連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述連接桿是由彈簧制成的彈性桿體。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述剝蝦切割裝置還包括腸線刷，腸線刷設(shè)置在傳送帶的上方，夾持機(jī)構(gòu)在傳送帶的作用下依次經(jīng)過刀架和腸線刷，腸線刷包括刷子本體以及用于設(shè)置刷子本體的第二支架。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述剝蝦切割裝置還包括清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀架的靠近背部切刀的一側(cè)，清洗機(jī)構(gòu)包括呈圓錐體的噴水器，在豎直方向上，噴水器相對于夾持機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，并且噴水器的出水口位于夾持機(jī)構(gòu)的斜上方。

一種剝蝦機(jī)，其包括上述的剝蝦切割裝置。

本發(fā)明實施例的有益效果是：

本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、刀架、首尾切刀、側(cè)部切刀和背部切刀，在傳送機(jī)構(gòu)的作用下，載有蝦仁的夾持機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過首尾切刀、側(cè)部切刀和背部切刀，能夠有效將蝦殼去除干凈，蝦仁經(jīng)過首尾切刀和側(cè)部切刀后，蝦殼自動脫落，省去了專門的去殼工作，簡化了加工工序。

本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)，設(shè)備操作結(jié)構(gòu)輕巧，自動化程度高，能夠完成從進(jìn)料，去殼，清洗，分類，回收的一系列工作，形成全自動流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，同時由于是全自動生產(chǎn)，排出了人工操作，能夠避免污染，并且去除干凈，也能將垃圾分類。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，

應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的首尾切刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的腸線刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例的剝蝦切割裝置的清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)的送料裝置的側(cè)視圖；

圖12為本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)的送料裝置的定向板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)的送料裝置的背腹定向滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)的分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實施例提供的蝦仁分離裝置的隔板與滑動面板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實施例提供的蝦仁分離裝置的隔板與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：200－剝蝦切割裝置；210－傳送機(jī)構(gòu)；211－傳送帶；212－傳送電機(jī)；213－傳送滾筒；220－夾持機(jī)構(gòu)；221－底座；222－支撐柱；223－固定夾；224－刺片；230－刀架；231－安裝橫梁；240－首尾切刀；241－第一刀片；242－第二刀片；243－伸縮桿；244－倒刺；250－側(cè)部切刀；251－連接部；252－切割部；260－背部切刀；270－壓緊機(jī)構(gòu)；271－滾輪組件；272－連接桿；273－第一支架；280－腸線刷；281－刷子本體；282－第二支架；290－清洗機(jī)構(gòu)；291－噴水器；292－進(jìn)水裝置；500－剝蝦機(jī)；100－送料裝置；111－定向機(jī)架；112－振動機(jī)構(gòu)；113－定向板；114－振動電機(jī)；115－支撐彈簧；120－儲蝦盒；121－出蝦口；122－第一儲蝦室；123－第二儲蝦室；130－頭尾定向滑槽；131－第一端；132－第二端；140－背腹定向滑槽；141－輸出口；142－第一側(cè)壁；143－第二側(cè)壁；144－底壁；145－弧形凸起；150－回收滑槽；151－回收口；152－回收架；153－回收箱；300－分離裝置；330－分離機(jī)構(gòu)；331－分離機(jī)架；332－蝦針；333－隔板；333a－分離孔；333b－滑動塊；334－滑動面板；334a－滑動孔；334b－滑動槽；334c－第一端；334d－第二端；335－第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；336－凸輪；337－驅(qū)動桿；338－驅(qū)動電機(jī)；339－第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；340－收集機(jī)構(gòu)；400－基座。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例

請參閱圖1和圖2，本實施例提供一種剝蝦切割裝置200，其包括傳送機(jī)構(gòu)210、夾持機(jī)構(gòu)220、刀架230、首尾切刀240、側(cè)部切刀250、背部切刀260、壓緊機(jī)構(gòu)270、腸線刷280和清洗機(jī)構(gòu)290。夾持機(jī)構(gòu)220設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)210上，隨傳送機(jī)構(gòu)210運動。刀架230設(shè)置在傳送帶211的上方。首尾切刀240、側(cè)部切刀250和背部切刀260分別設(shè)置在刀架230的前段、中段和后段。在傳送機(jī)構(gòu)210的作用下，夾持機(jī)構(gòu)220依次經(jīng)過首尾切刀240、側(cè)部切刀250和背部切刀260，依次經(jīng)歷首尾切割、側(cè)部切割和背部切割，從而去除蝦殼。如圖1所示，壓緊機(jī)構(gòu)270設(shè)置在傳送帶211的上方，夾持機(jī)構(gòu)220在傳送帶211的作用下依次經(jīng)過壓緊機(jī)構(gòu)270和刀架230。也即是，在進(jìn)行切割去殼之間，先對蝦仁進(jìn)行壓緊處理，使得蝦仁緊緊地卡在夾持機(jī)構(gòu)220上。腸線刷280和清洗機(jī)構(gòu)290均設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)210的上方，并位于刀架230的與壓緊機(jī)構(gòu)270相對的一側(cè)。腸線刷280設(shè)置在刀架230和清洗機(jī)構(gòu)290之間。

請參閱圖1和圖2，傳送機(jī)構(gòu)210用于運輸載有蝦仁的夾持機(jī)構(gòu)220，使得夾持機(jī)構(gòu)220依次經(jīng)過壓緊裝置、刀架230、腸線刷280和清洗機(jī)構(gòu)290。傳送機(jī)構(gòu)210包括傳送帶211、傳送電機(jī)212和傳送滾筒213。傳送帶211與傳送滾筒213連接，傳送滾筒213與傳動電機(jī)連接。在傳送電機(jī)212的驅(qū)動下，傳送滾筒213帶動傳送帶211運動。

請參閱圖1和圖3，夾持機(jī)構(gòu)220設(shè)置在傳送帶211上，其用于固定來自送料機(jī)構(gòu)的蝦仁。如圖1所示，多個夾持機(jī)構(gòu)220等間距設(shè)置在傳送帶211上，每個夾持機(jī)構(gòu)220固定一個蝦仁，在傳送帶211的作用下，將蝦仁依次送往壓緊機(jī)構(gòu)270、刀架230、腸線刷280和清洗機(jī)構(gòu)290中，進(jìn)行壓緊、切割去殼、去腸線和清洗處理。

夾持機(jī)構(gòu)220包括底座221、支撐柱222和固定夾223。底座221與傳送帶211連接，支撐柱222的底部與底座221連接，支撐柱222的頂部與固定夾223連接。在本實施例中，底座221與傳送帶211為可拆卸連接，連接方式優(yōu)選為螺栓連接。在實施例中，支撐柱222與底座221通過螺紋配合可拆卸連接，并且支撐柱222為長度可調(diào)結(jié)構(gòu)。具體地，支撐柱222包括內(nèi)桿(圖未示)和套設(shè)在內(nèi)桿外側(cè)的外管(圖未示)，通過在內(nèi)桿和外管之間的不同高度位置處設(shè)置彈性卡扣來實現(xiàn)支撐柱222的高度可調(diào)。固定夾223設(shè)置在支撐柱222的頂部，其開口朝上。在本實施例中，如圖3所示，固定夾223呈U形，其具有用于容納蝦仁的卡槽，并且卡槽的兩端與外界連通。當(dāng)蝦仁卡在固定夾223內(nèi)時，其頭部和尾部暴露在固定夾223的兩端外，方便后續(xù)首尾切刀240對蝦仁的頭部和尾部進(jìn)行切割。

優(yōu)選地，U形的固定夾223包括兩個對稱設(shè)置的側(cè)壁。兩個側(cè)壁在底部通過螺栓(圖未示)連接，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)兩個側(cè)壁之間的距離，使得固定夾223對蝦仁的夾緊力可調(diào)，以適應(yīng)不同大小批次的蝦仁的尺寸，進(jìn)而使得剝蝦切割裝置200在使用時具有更強(qiáng)的靈活性。

請參閱圖3，固定夾223包括多個刺片224，多個刺片224成對設(shè)置在固定夾223的內(nèi)壁上，并且成對設(shè)置的兩個刺片224的尖刺端彼此相對。成對設(shè)置的兩個刺片224之間留有一定空隙，用于容納蝦仁。本發(fā)明實施例在固定夾223的內(nèi)壁設(shè)置刺片224能夠進(jìn)一步增大固定夾223對蝦仁的夾緊力，使落入固定夾223內(nèi)的蝦仁能夠被穩(wěn)穩(wěn)地夾住，進(jìn)而對蝦仁進(jìn)行準(zhǔn)確定位，防止其在運輸?shù)倪^程中掉落或位置發(fā)生偏移，從而影響后續(xù)的切割過程，保證良好的切割去殼效果和效率。

請參閱圖1和圖4，刀架230大致為倒置的U字形構(gòu)件，其設(shè)置在傳送帶211的上方，并且刀架230的兩個支腿橫跨在傳送帶211的兩側(cè)。刀架230包括用于設(shè)置首尾切刀240、側(cè)部切刀250和背部切刀260的安裝橫梁231。如圖4所示，首尾切刀240設(shè)置在安裝橫梁231的頂部，側(cè)部切刀250和背部切刀260設(shè)置在安裝橫梁231的底部，并且側(cè)部切刀250位于首尾切刀240和背部切刀260之間。在沿傳送帶211移動的方向上，刀架230依次分為前段、中段和后段。首尾切刀240、側(cè)部切刀250和背部切刀260依次設(shè)置在刀架230的前段、中段和后段。在傳送帶211的作用下經(jīng)過刀架230的蝦仁，先后被首尾切刀240、側(cè)部切刀250和背部進(jìn)行頭尾、側(cè)部和背部切割處理。

請參閱圖4，首尾切刀240包括第一刀片241、第二刀片242以及伸縮桿243。第一刀片241與第二刀片242并行設(shè)置。伸縮桿243的底端與第一刀片241和第二刀片242連接，伸縮桿243的頂端與刀架230連接。在本實施例中，第一刀片241和第二刀片242通過設(shè)置在伸縮桿243底部的連接板進(jìn)行連接，并與連接板一起形成開口向下的U形切刀。第一刀片241和第二刀片242分別用于切割蝦仁的頭部和尾部。如前面所述，蝦仁被夾持在固定夾223內(nèi)時，其頭部和尾部暴露在固定夾223的兩端外，在伸縮桿243的作用下，向下移動的第一刀片241和第二刀片242便將蝦仁的頭部和尾部切割掉。具體地，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)220在傳送帶211的作用下，移動至首尾切刀240的下方時，首尾切刀240向下移動切割夾持在固定夾223內(nèi)的蝦仁的頭部和尾部。在本實施例中，伸縮桿243的上下伸縮可以通過液壓缸或者電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，或者采用本領(lǐng)域中伸縮桿243的常用驅(qū)動方式，此處不展開敘述。

需要注意的是，夾持機(jī)構(gòu)220和首尾切刀240需要同時達(dá)到切割位置，對此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過控制傳送帶211的傳送速度(也即是傳送電機(jī)212的轉(zhuǎn)速)、夾持機(jī)構(gòu)220與切割位置之間的水平距離、伸縮桿243上下移動的速度以及伸縮桿243的伸縮量來進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，如圖5所示，第一刀片241和第二刀片242分別包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的倒刺244。倒刺244的刀鋒的朝向與第一刀片241和第二刀片242的刀鋒的朝向相反。當(dāng)首尾切刀240向下切割蝦仁后，對于沒有完全切斷的頭部和尾部，在首尾切刀240向上運動的過程中通過倒刺244將蝦仁的頭部和尾部完全切斷，有效提高了剝蝦切割裝置200的切割效果，有利于獲得品相良好的蝦仁。

請參閱圖4，側(cè)部切刀250包括兩個相對設(shè)置的圓形刀片。圓形刀片包括連接部251和切割部252。切割部252和連接部251連接，構(gòu)成整個圓形刀片。切割部252的縱截面呈楔形。并且兩個圓形刀片的切割部252彼此相對，用于切割蝦仁的側(cè)部。在本實施例中，如圖4所示，側(cè)部切刀250的刀鋒設(shè)置在切割部252的遠(yuǎn)離連接部251的邊緣。本實施例僅將側(cè)部刀片的刀鋒設(shè)置在切割部252，連接部251不進(jìn)行切割，其目的在于，避免圓形刀片對蝦仁的側(cè)部切割過剩而將蝦仁一起切割掉，造成資源浪費。

請參閱圖4，背部切刀260的刀鋒朝下并且背部切刀260的刀鋒的延伸方向與傳送帶211的長度方向相同，用于切割蝦仁背部，使位于蝦仁背部的腸線外露，以便后續(xù)通過腸線刷280進(jìn)行清理。在本實施例中，背部切刀260為三棱柱刀片。

請參閱圖1和圖6，壓緊機(jī)構(gòu)270設(shè)置在傳送帶211的上方，夾持機(jī)構(gòu)220在傳送帶211的作用下依次經(jīng)過壓緊機(jī)構(gòu)270和刀架230。壓緊機(jī)構(gòu)270包括滾輪組件271、連接桿272和第一支架273，滾輪組件271連接至連接桿272的底部，連接桿272的頂部與第一支架273連接。滾輪組件271包括滾輪和U形框，滾輪設(shè)置在U形框內(nèi)，U形框與連接桿272的底端連接。在本實施例中，連接桿272是由彈簧制成的彈性桿體，能夠適應(yīng)不同大小的蝦仁，避免了因連接桿272為剛性而導(dǎo)致滾輪與蝦仁之間的距離無法調(diào)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致蝦仁被壓爛或壓不到。第一支架273橫跨在傳送帶211的兩側(cè)，用于支撐連接桿272和滾輪組件271。

請參閱圖1和圖7，腸線刷280設(shè)置傳送帶211的上方，并且位于刀架230和清洗機(jī)構(gòu)290之間。腸線刷280包括刷子本體281以及用于設(shè)置刷子本體281的第二支架282。刷子本體281從第二支架282的頂面向下延伸，其延伸末端與夾持機(jī)構(gòu)220的頂部可接觸，以在夾持機(jī)構(gòu)220通過腸線刷280的過程中，蝦仁的腸線被去除。優(yōu)選地，刷子本體281為彈性體。

請參閱圖1和圖8，清洗機(jī)構(gòu)290設(shè)置在刀架230的靠近背部切刀260的一側(cè)，清洗機(jī)構(gòu)290包括呈圓錐體的噴水器291，在豎直方向上，噴水器291相對于夾持機(jī)構(gòu)220傾斜設(shè)置，并且噴水器291的出水口位于夾持機(jī)構(gòu)220的斜上方。清洗機(jī)構(gòu)290還包括進(jìn)水裝置292，用于供水。

請參閱圖9所示出的本發(fā)明實施例的剝蝦機(jī)500，其包括送料裝置100、剝蝦切割裝置200、分離裝置300和基座400。送料裝置100、剝蝦切割裝置200和分離裝置300分別安裝于基座400上。

請參閱圖10，本實施例提供的送料裝置100，其包括定向機(jī)架111、振動機(jī)構(gòu)112和定向板113。定向機(jī)架111用于安裝振動機(jī)構(gòu)112和定向板113，其中振動機(jī)構(gòu)112帶動定向板113振動，從而使定向板113上的蝦仁振動并輸出。

振動機(jī)構(gòu)112包括振動電機(jī)114和支撐彈簧115，定向機(jī)架111與定向板113連接，振動電機(jī)114安裝于定向機(jī)架111上，定向機(jī)架111通過支撐彈簧115與基座400連接。振動電機(jī)114振動時，帶動定向機(jī)架111進(jìn)行振動，從而帶動定向機(jī)架111上的定向板113振動。

請結(jié)合參閱圖11和圖12，定向板113設(shè)置有儲蝦盒120、頭尾定向滑槽130、背腹定向滑槽140和回收滑槽150。定向板113傾斜安裝于定向機(jī)架111上，以便蝦仁在重力作用下和振動機(jī)構(gòu)112的帶動下從儲蝦盒120滑出。定向板113與定向機(jī)架111鉸接，從而使定向板113的傾斜角度可調(diào)，便于蝦仁更好地滑落。

儲蝦盒120用于儲存蝦仁，儲蝦盒120包括相互連通的第一儲蝦室122和第二儲蝦室123，第一儲蝦室122位于第二儲蝦室123的上方，第一儲蝦室122為長方體形，第二儲蝦室123為漏斗形，漏斗形的第二儲蝦室123便于蝦仁的逐漸進(jìn)料，同時在第二儲蝦室123上設(shè)置于出蝦口121，出蝦口121的高度略大于一個蝦仁的頭部的厚度，便于蝦仁一層一層的排出，避免堆積。

由于蝦仁一般分為頭胸部、腹部和尾節(jié)三大部分，頭胸部有最大厚度，腹部有六節(jié)，六節(jié)的厚度從第一節(jié)到第六節(jié)遞減，且具有一定的彎曲度，其長軸方向呈圓弧狀。經(jīng)多次測量可知，蝦仁的重心位于第一節(jié)與第二節(jié)的交界處且靠近背部。本實施例利用蝦仁體型逐節(jié)減小，重心偏向頭部進(jìn)行頭尾定向，利用蝦仁的自然彎曲導(dǎo)致的重心向背部偏移進(jìn)行背腹定向。

頭尾定向滑槽130與出蝦口121連通，蝦仁從出蝦口121排出后，進(jìn)入頭尾定向滑槽130。該頭尾定向滑槽130為V形，其包括第一端131和第二端132，其中，頭尾定向滑槽130的第一端131與儲蝦盒120連接，第二端132與背腹定向滑槽140連接。第一端131的寬度大于第二端132的寬度，從而形成V形槽的結(jié)構(gòu)，便于蝦仁的頭部或尾部進(jìn)入頭尾定向滑槽130。頭尾定向滑槽130高于背腹定向滑槽140，頭尾定向滑槽130與背腹定向滑槽140形成階梯狀。

當(dāng)蝦進(jìn)入頭尾定向滑槽130時，初始體位包括四種狀態(tài)：腹部向上頭部朝前、腹部向上尾部朝前、背部向上頭部朝前和背部向上尾部朝前。由于蝦仁的重心位于第一節(jié)與第二節(jié)的交界處且靠近背部，當(dāng)頭部朝前時，蝦仁會沿著頭尾定向滑槽130進(jìn)行滑動，在進(jìn)入背腹定向滑槽140時，由于頭尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140呈階梯狀且蝦仁的頭部向前，蝦仁頭部向前運動并運動至背腹定向滑槽140內(nèi)；而當(dāng)蝦仁的尾部向前時，在尾部即將進(jìn)入背腹定向滑槽140時，由于蝦仁的重心仍然位于頭尾定向滑槽130內(nèi)，所以尾部未與背腹定向滑槽140接觸，當(dāng)蝦仁的重心位于頭尾定向滑槽130與背腹定向滑槽140交界處時，重心繼續(xù)向前滑動，此時蝦仁在振動機(jī)構(gòu)112的作用下會沿著重心為軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而頭部朝前落入背腹定向滑槽140內(nèi)。

請參閱圖12和圖13，背腹定向滑槽140包括第一側(cè)壁142、第二側(cè)壁143和底壁144。第一側(cè)壁142設(shè)置有多個間隔設(shè)置的弧形凸起145，該弧形凸起145沿第一側(cè)壁142到第二側(cè)壁143的方向凸出于第一側(cè)壁142。本實施例中，通過在第一側(cè)壁142上設(shè)置弧形凸起145，只允許腹部朝向弧形凸起145的蝦仁通過，不符合要求的蝦仁會從背腹定向滑槽140中彈出，并掉落至回收滑槽150內(nèi)。在背腹定向滑槽140遠(yuǎn)離儲蝦盒120的一端開設(shè)有輸出口141，此時經(jīng)過頭尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140后的蝦仁從輸出口141有序地輸出。

請參閱圖11和圖12，回收滑槽150遠(yuǎn)離儲蝦盒120的一端設(shè)置有回收口151。在定向板113的下方設(shè)置有回收架152和回收箱153，回收架152與定向板113連接，回收箱153可拆卸地安裝于回收架152上且位于回收口151的下方，不符合要求的蝦仁從背腹定向滑槽140中彈出后，掉落至回收滑槽150，并沿著回收滑槽150滑動，從回收口151掉入回收箱153內(nèi)，當(dāng)回收箱153內(nèi)收集一段時間后，可將回收箱153取出，將回收箱153內(nèi)的蝦仁放入儲蝦盒120，重新定向。

請參閱圖14，本實施例的剝蝦機(jī)500的分離裝置300，其包括分離機(jī)構(gòu)330和收集機(jī)構(gòu)340。請參閱圖14，分離機(jī)構(gòu)330用于將傳送機(jī)構(gòu)210上的蝦仁分離并運輸至收集機(jī)構(gòu)340。該分離機(jī)構(gòu)330包括分離機(jī)架331、蝦針332、隔板333、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339。

分離機(jī)架331設(shè)置有滑動面板334，滑動面板334將分離機(jī)架331分為上下兩個空間，傳送機(jī)構(gòu)210和收集機(jī)構(gòu)340均位于滑動面板334的下方，而隔板333位于滑動面板334的上方。

隔板333水平滑動地安裝于滑動面板334上，隔板333與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335連接，蝦針332豎直滑動地安裝于隔板333上，蝦針332與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339連接，也即是，隔板333在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335的帶動下，在滑動面板334上水平運動，由于蝦針332安裝于隔板333上，蝦針332隨著隔板333運動而運動，此外，蝦針332還可以在隔板333上豎直運動。

具體地，請參閱圖14和圖15，在滑動面板334上設(shè)置滑動孔334a，該滑動孔334a為長條形的孔，并且在滑動面板334對應(yīng)于滑動輪的兩側(cè)設(shè)置有滑動槽334b，隔板333的兩側(cè)設(shè)置有滑動塊333b，滑動塊333b嵌設(shè)于滑動槽334b內(nèi)且與滑動槽334b配合滑動，在隔板333上設(shè)置有分離孔333a，由于隔板333安裝于滑動面板334的上表面，蝦針332依次穿過且伸出分離孔333a和滑動孔334a，蝦針332在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339的帶動下在分離孔333a內(nèi)滑動。

滑動孔334a包括相對設(shè)置的第一端334c和第二端334d，其中，傳送機(jī)構(gòu)210的傳送帶211的一端位于滑動孔334a的第一端334c的下方，而收集機(jī)構(gòu)340位于滑動孔334a的第二端334d的下方，隔板333在滑動面板334上運動，也即是在第一端334c和第二端334d之間運動，從而將傳送機(jī)構(gòu)210上的蝦仁移動運輸?shù)绞占瘷C(jī)構(gòu)340內(nèi)。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335帶動隔板333在滑動面板334上做直線的往復(fù)運動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335的結(jié)構(gòu)有多種，例如：絲杠與滑塊配合、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓缸、滑軌和滑輪配合等。

請參閱圖16，本實施例中，優(yōu)選第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335包括凸輪336、驅(qū)動桿337和驅(qū)動電機(jī)338，驅(qū)動桿337的兩端分別與凸輪336和隔板333連接，驅(qū)動電機(jī)338與凸輪336連接，驅(qū)動電機(jī)338帶動凸輪336轉(zhuǎn)動，凸輪336的圓周運動帶動驅(qū)動桿337做直線的往復(fù)運動，從而帶動隔板333進(jìn)行往復(fù)的直線運動。

同樣地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339帶動蝦針332在隔板333上做直線的往復(fù)運動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339的結(jié)構(gòu)也有多種，例如：絲杠與滑塊配合、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓缸、滑軌和滑輪配合等。本實施例中，優(yōu)選第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339為液壓缸，通過液壓缸的液壓桿的收縮帶動蝦針332進(jìn)行豎直的往復(fù)運動。蝦針332的運動長度以滿足蝦針332能夠插入傳送機(jī)構(gòu)210上的夾持機(jī)構(gòu)220為準(zhǔn)。

請參閱圖14和圖15，收集機(jī)構(gòu)340用于收集經(jīng)分離機(jī)構(gòu)330分離后的蝦仁。收集機(jī)構(gòu)340位于滑動孔334a的第二端334d的下方。

下面對本發(fā)明的剝蝦機(jī)500的整個工作原理進(jìn)行說明。

定向板113在振動機(jī)構(gòu)112的帶動下振動，從而帶動儲蝦盒120內(nèi)的蝦仁不斷發(fā)生振動，由于定向板113傾斜安裝，從而蝦仁在振動的過程中，能夠向下滑動，蝦仁從出蝦口121排出并進(jìn)入頭尾定向滑槽130，從而實現(xiàn)對蝦仁的頭尾定向，以保證進(jìn)入背腹定向滑槽140的蝦仁均處于頭朝前，尾朝后的姿態(tài)，背腹定向滑槽140只允許腹部朝向弧形凸起145的蝦仁通過，不符合姿態(tài)的蝦仁從背腹定向滑槽140中跳出，并落入回收滑槽150內(nèi)，背腹定向滑槽140內(nèi)的蝦仁從輸出口141排出并落入傳送帶211的夾持機(jī)構(gòu)220上，從而實現(xiàn)對蝦仁的夾持和定向輸出；回收滑槽150內(nèi)的蝦仁從回收口151排出并落入回收箱153內(nèi)，回收箱153內(nèi)的蝦仁可重新放入儲蝦盒120進(jìn)行重新定位輸出。此外，夾持機(jī)構(gòu)220的夾持厚度可調(diào)節(jié)，便于夾持不同厚度的蝦仁，適用范圍更廣。

載有蝦仁的夾持機(jī)構(gòu)220在傳送帶211的作用下被運送至刀架230下方。首先，首尾切刀240通過伸縮桿243向下移動，此時通過控制傳送帶211的傳送速度，夾持機(jī)構(gòu)220恰好位于首尾切刀240的下方，在首尾切刀240向下運動的過程中，通過第一刀片241和第二刀片242分別對蝦仁的頭部和尾部進(jìn)行切割。對于個別沒有一次切割完全的蝦仁，在首尾切刀240向上移動的過程中通過設(shè)置在第一刀片241和第二刀片242內(nèi)側(cè)的倒刺244將其頭部和尾部完全切除、分離。頭部和尾部被切割后的蝦仁繼續(xù)向前移動，并移動至側(cè)部切刀250的兩個圓形刀片之間，通過圓形刀片的切割部252將蝦仁的兩側(cè)切割，從而去掉蝦殼。由于圓形刀片的刀鋒之分布在切割部252，因此只有當(dāng)切割部252旋轉(zhuǎn)至蝦仁側(cè)部時才進(jìn)行切割，避免了因圓形刀片的其他部分對蝦仁進(jìn)一步切割而導(dǎo)致蝦仁一并被切除。經(jīng)過側(cè)部切刀250后的蝦仁其蝦殼脫落，并隨夾持機(jī)構(gòu)220繼續(xù)向前運動至背部切刀260的下方，通過背部切刀260使蝦背上的腸線外露，并在后續(xù)腸線刷280和噴水器291的作用下，將腸線清洗干凈，獲得蝦仁，整個切割過程完畢。

載有蝦仁的夾持機(jī)構(gòu)220繼續(xù)向前運動至分離機(jī)構(gòu)330的下方，隔板333在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335的帶動下，沿著滑動面板334的滑動孔334a進(jìn)行滑動，隔板333在滑動的過程中，蝦針332向下運動，當(dāng)隔板333滑動到滑動孔334a的第一端334c時，蝦針332正對夾持機(jī)構(gòu)220，蝦針332繼續(xù)向下運動，并穿刺于夾持機(jī)構(gòu)220上的蝦仁，然后，隔板333向著滑動孔334a的第二端334d運動，此時蝦針332向上運動，并帶動蝦仁向上運動，蝦仁脫離夾持機(jī)構(gòu)220，當(dāng)隔板333運動至滑動孔334a的第二端334d時，蝦針332持續(xù)向上運動，并縮回隔板333的分離孔333a內(nèi)，此時蝦仁在隔板333的阻隔下與蝦針332脫離，蝦仁在重力作用下掉落至滑動孔334a的第二端334d下方的收集機(jī)構(gòu)340內(nèi)，完成一個循環(huán)。傳送機(jī)構(gòu)210不斷進(jìn)行運動，帶動夾持機(jī)構(gòu)220位于分離機(jī)構(gòu)330的下方，同時隔板333和蝦仁也在不斷的做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)流水化、機(jī)械化地將傳送機(jī)構(gòu)210上的蝦仁進(jìn)行分離并運輸至收集機(jī)構(gòu)340內(nèi)，便于統(tǒng)一處理。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。