本發(fā)明屬于冰淇淋生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋。

背景技術(shù)：

冰淇淋灌注機的功用是將由冰淇淋機經(jīng)過凝凍機制冷膨化后經(jīng)過管路引入灌注工位實施自動灌注，是成套冰淇淋生產(chǎn)線的不可或缺的灌裝工位，現(xiàn)有技術(shù)中的冰淇淋灌注機的主要帶動機構(gòu)主要是通過側(cè)邊擺臂帶動運動以及機械凸輪帶動上下運動，這樣在灌注冰淇淋時對機械結(jié)構(gòu)磨損大，穩(wěn)定性較差，時間長久后位置會發(fā)生偏差，造成灌注料位置或提前或滯后的現(xiàn)象，影響了成品的冰淇淋質(zhì)量較差，同時在灌注時不僅質(zhì)量要基本相同，花式也要美觀，現(xiàn)有技術(shù)的花式制樣是采用杯子轉(zhuǎn)動，上面加料，這種形式一是流水線上杯子要走動，在加料的位置杯子再轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，二是加料口的變化單調(diào)，無法制成多色多花形的品種，人們在冰淇淋制作的分配擠花式的設(shè)備上也有多種表現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，運行穩(wěn)定可靠，可制作多種花式，效率高的雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于包括以下機構(gòu)：

主機架；

灌注機構(gòu)，所述的灌注機構(gòu)設(shè)在主機架上，所述的灌注機構(gòu)包括橫向均勻排列的多個灌注組件；

導(dǎo)向主軸，所述的導(dǎo)向主軸設(shè)置在主機架兩側(cè)并用于灌注機構(gòu)的運動導(dǎo)向；

帶動件，所述的灌注機構(gòu)的兩端固定在帶動件上，所述的帶動件上設(shè)置有絲桿配合部以及導(dǎo)向配合部，導(dǎo)向配合部套設(shè)在導(dǎo)向主軸上，所述的帶動件能夠帶動灌注機構(gòu)上下運動；

雙絲桿機構(gòu)，所述的雙絲桿機構(gòu)包括兩個絲桿部件，所述的兩個絲桿部件分別設(shè)置在主機架的左側(cè)和右側(cè)，所述的絲桿部件與絲桿配合部為可旋轉(zhuǎn)連接；

絲桿伺服驅(qū)動機構(gòu)，所述的絲桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在主機架的上端并能夠帶動兩側(cè)的絲桿部件工作。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的絲桿部件包括有主絲桿、上支架片、上端頭固定塊、上軸承件、下座片、下端頭固定塊以及下軸承件，主絲桿的中間位置與絲桿配合部螺紋配合，所述的上支架片內(nèi)具有上端部容納空間，所述的上端頭固定塊和上軸承件依次設(shè)置在上端部容納空間內(nèi)，所述的下座片內(nèi)具有下端部容納空間，所述的下端頭固定塊以及下軸承件依次設(shè)置在下端部容納空間內(nèi)。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的絲桿伺服驅(qū)動機構(gòu)包括有伺服電機、主同步帶輪、連接同步帶輪以及兩個帶動同步帶輪，所述的伺服電機與主同步帶輪連接，主同步帶輪與連接同步帶輪連接，連接同步帶輪與兩個帶動同步帶輪連接，所述的帶動同步帶輪設(shè)置在絲桿部件的上部并與主絲桿固定連接。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的主機架的兩側(cè)還設(shè)置有輔助氣缸平衡配重機構(gòu)，所述的輔助氣缸平衡配重機構(gòu)包括有兩個輔助氣缸以及平衡桿，所述的輔助氣缸與平衡桿的一端固定連接，平衡桿的另一端與帶動件固定連接。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的灌注機構(gòu)包括有灌注支撐架，多個灌注組件橫向均勻排列在灌注支撐架上，灌注支撐架的兩端與帶動件的固定連接，所述的灌注組件包括有通道部件、拉花部件、活塞桿、推動針桿以及上套筒部件，所述的推動針桿位于上套筒部件內(nèi)，推動針桿的下端與活塞桿的上端固定連接，所述的活塞桿整體位于通道部件內(nèi)，所述的拉花部件連接在通道部件的下部并與其貫通，在拉花部件側(cè)側(cè)部還連通有供料部件。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的拉花部件有具有拉花齒輪，在灌注支撐架上還設(shè)置有灌注電機以及灌注大齒輪，所述的灌注電機與灌注大齒輪連接，灌注大齒輪與拉花齒輪嚙合，相鄰的兩個拉花部件上的拉花齒輪相互嚙合。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的拉花部件包括有拉花閥體、拉花頭以及拉花齒輪，所述的拉花頭固定在拉花閥體的下端，拉花頭的內(nèi)部與拉花閥體的內(nèi)部相通，拉花頭與拉花齒輪固定連接，拉花齒輪套在拉花閥體的外部，并能夠相對拉花閥體轉(zhuǎn)動。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的拉花閥體還設(shè)置有果醬灌裝件。這里通過果醬灌裝件可以進(jìn)行灌裝水果醬進(jìn)行混合。

在上述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋中，所述的供料部件上還設(shè)置有衛(wèi)生卡箍部件，所述的衛(wèi)生卡箍部件卡箍頭以及調(diào)節(jié)旋鈕件，所述的卡箍頭環(huán)扣在供料部件的供料入口端，所述的調(diào)節(jié)旋鈕件能夠調(diào)節(jié)抱箍頭的環(huán)扣張緊力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，由于采用伺服電機帶動雙絲桿進(jìn)行運動，運行穩(wěn)定可靠，另外拉花部件、整個拉花原料供給合理，可制作多種花式，效率高，使灌注機構(gòu)的灌注質(zhì)量得以保證，避免出現(xiàn)灌注疵品或浪費冰淇淋原料。

附圖說明

圖1是本雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，主機架1；灌注機構(gòu)2；導(dǎo)向主軸3；帶動件4；雙絲桿機構(gòu)5；絲桿伺服驅(qū)動機構(gòu)6；絲桿配合部7；導(dǎo)向配合部8；絲桿部件9；主絲桿10；上支架片11；上端頭固定塊12；上軸承件13；下座片14；下端頭固定塊15；下軸承件16；上端部容納空間17；下端部容納空間18；伺服電機19；連接同步帶輪20；帶動同步帶輪21；灌注組件22；灌注支撐架23；通道部件24；拉花部件25；活塞桿26；推動針桿27；上套筒部件28；供料部件29；拉花閥體30；拉花頭31；果醬灌裝件32；平衡配重機構(gòu)33；輔助氣缸34；平衡桿35；拉花齒輪36；灌注電機37；灌注大齒輪38；衛(wèi)生卡箍部件39；卡箍頭40；調(diào)節(jié)旋鈕件41；主同步帶輪42；閥門腔口43。

如圖1和圖6所示，本雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，包括以下機構(gòu)：主機架1、灌注機構(gòu)2、導(dǎo)向主軸3、帶動件4、雙絲桿機構(gòu)5以及絲桿伺服驅(qū)動機構(gòu)6，導(dǎo)向主軸3設(shè)置在主機架1兩側(cè)并用于灌注機構(gòu)2的運動導(dǎo)向，灌注機構(gòu)2的兩端固定在帶動件4上，帶動件4上設(shè)置有絲桿配合部7以及導(dǎo)向配合部8，導(dǎo)向配合部8套設(shè)在導(dǎo)向主軸3上，帶動件4能夠帶動灌注機構(gòu)2上下運動，以下逐步對各個機構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖4和圖5所示，雙絲桿機構(gòu)5包括兩個絲桿部件9，兩個絲桿部件9分別設(shè)置在主機架1的左側(cè)和右側(cè)，絲桿部件9與絲桿配合部7為可旋轉(zhuǎn)連接，絲桿部件9包括有主絲桿10、上支架片11、上端頭固定塊12、上軸承件13、下座片14、下端頭固定塊15以及下軸承件16，主絲桿10的中間位置與絲桿配合部7螺紋配合，上支架片11內(nèi)具有上端部容納空間17，上端頭固定塊12和上軸承件13依次設(shè)置在上端部容納空間17內(nèi)，下座片14內(nèi)具有下端部容納空間18，下端頭固定塊15以及下軸承件16依次設(shè)置在下端部容納空間18內(nèi)，這里上端頭固定塊12、上軸承件13、下端頭固定塊15以及下軸承件16可以分別保證了主絲桿10端部的固定和旋轉(zhuǎn)，從而保證了絲桿運行的穩(wěn)定性，絲桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在主機架1的上端并能夠帶動兩側(cè)的絲桿部件9工作，絲桿伺服驅(qū)動機構(gòu)6包括有伺服電機19、主同步帶輪42、連接同步帶輪20以及兩個帶動同步帶輪21，伺服電機19與主同步帶輪42連接，主同步帶輪42與連接同步帶輪20連接，連接同步帶輪20與兩個帶動同步帶輪21連接，帶動同步帶輪21設(shè)置在絲桿部件的上部并與主絲桿固定連接這里通過伺服電機19帶動主絲桿10旋轉(zhuǎn)，主絲桿10旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為帶動帶動件4的上下運動，伺服電機19又可以保證行走位置的準(zhǔn)確性。

如圖2以及圖3所示，灌注機構(gòu)2設(shè)在主機架1上，灌注機構(gòu)2包括橫向均勻排列的多個灌注組件22；灌注機構(gòu)2包括有灌注支撐架23，多個灌注組件22橫向均勻排列在灌注支撐架23上，灌注支撐架23的兩端與帶動件4的固定連接，灌注組件22包括有通道部件24、拉花部件25、活塞桿26、推動針桿27以及上套筒部件28，推動針桿27位于上套筒部件28內(nèi)，推動針桿27的下端與活塞桿26的上端固定連接，活塞桿26整體位于通道部件24內(nèi)，拉花部件25連接在通道部件24的下部并與其貫通，在拉花部件25側(cè)側(cè)部還連通有供料部件29，這里在拉花時推動拉花原料的動力主要通過活塞桿26進(jìn)行帶動，這里當(dāng)推動針桿27向下運動時，這時推動針桿27就帶動活塞桿26向下運動，這里擠壓通道部件24與拉花部件25之間具有閥門腔口43，這里當(dāng)活塞桿26向下運動時，這時活塞桿26就位于閥門腔口43處，就起到關(guān)閉的作用，這樣供料部件29就不會進(jìn)入到拉花部件內(nèi)，當(dāng)活塞桿26向上運動時，相當(dāng)于把閥門腔口43打開，這樣拉花部件25與通道部件24內(nèi)的腔體的連通，這樣當(dāng)供料部件29在進(jìn)行供料時就被擠壓出拉花部件25的下端出口，從而實現(xiàn)拉花部件25原料供給操作，拉花部件25有具有拉花齒輪36，在灌注支撐架上還設(shè)置有灌注電機37以及灌注大齒輪38，灌注電機37與灌注大齒輪38連接，灌注大齒輪38與拉花齒輪36嚙合，相鄰的兩個拉花部件上的拉花齒輪36相互嚙合，拉花部件25包括有拉花閥體30以及拉花頭31，拉花頭31固定在拉花齒輪36的下端，這里拉花頭31與拉花齒輪36固定連接，拉花齒輪36套在拉花閥體30的外部，并能夠相對拉花閥體30轉(zhuǎn)動，這里拉花頭31的內(nèi)部與拉花閥體30的內(nèi)部相通，拉花齒輪36的旋轉(zhuǎn)帶動拉花頭31轉(zhuǎn)動，然后又在轉(zhuǎn)動時控制供料的大小，從而在冰淇淋上進(jìn)行拉花操作，拉花閥體30還設(shè)置有果醬灌裝件32，這里通過果醬灌裝件32可以進(jìn)行灌裝水果醬進(jìn)行混合。

主機架1的兩側(cè)還設(shè)置有氣缸輔助平衡配重機構(gòu)33，氣缸輔助平衡配重機構(gòu)33包括有兩個輔助氣缸34以及平衡桿35，輔助氣缸34與平衡桿35的一端固定連接，平衡桿35的另一端與帶動件4固定連接，這里氣缸輔助平衡配重機構(gòu)33主要作用是由于平衡桿35的另一端與帶動件4固定連接，這樣就相當(dāng)于平衡桿35拉著帶動件4一起運動，起到整體配重分解力的作用，使得整個灌注機構(gòu)2的力都不會直接作用在絲桿部件9上，防止對絲桿部件9造成損壞。

供料部件29上還設(shè)置有衛(wèi)生卡箍部件39，所述的衛(wèi)生卡箍部件39包括卡箍頭40以及調(diào)節(jié)旋鈕件41，抱箍頭40環(huán)扣在供料部件的供料入口端，調(diào)節(jié)旋鈕件41能夠調(diào)節(jié)抱箍頭40的環(huán)扣張緊力。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。