本發(fā)明涉及酸菜處理領(lǐng)域，特別是一種用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置。

背景技術(shù)：

酸菜在我們的飲食中可以是開胃小菜、下飯菜，也可以作為調(diào)味料來制作菜肴，可分為東北酸菜、四川酸菜、貴州酸菜、云南富源酸菜等，不同地區(qū)的酸菜口味風(fēng)格也不盡相同。老百姓常說的“酸菜”一般指的是所有青菜或白菜所做的所有種類酸菜的總稱。

現(xiàn)在我們到了特定時(shí)間就會(huì)是制作酸菜和食用酸菜，但是由于酸菜的制作是使用涼水，在清洗酸菜的時(shí)候也不能使用熱水，會(huì)影響味道，因此在冬天進(jìn)行清理的時(shí)候，比較困難，而且就酸菜場(chǎng)而言，大量的清洗制作，人們的強(qiáng)度比較大，時(shí)間還長(zhǎng)，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行清洗擰干的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)擰干機(jī)構(gòu)，所述條形承載板上表面且位于旋轉(zhuǎn)擰干機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，所述條形承載板側(cè)表面上設(shè)有接水機(jī)構(gòu)，所述條形承載板下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)擰干機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板上表面的條形基臺(tái)、開在條形基臺(tái)上表面中心處開有一號(hào)半圓形通槽、設(shè)置在一號(hào)半圓形通槽內(nèi)的水平空心圓筒、開在條形承載板上表面且與條形基臺(tái)右側(cè)相搭接的一號(hào)條形凹槽、固定連接在一號(hào)條形凹槽內(nèi)下表面一端的矩形基座、嵌裝在矩形基座上表面一端且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌裝在矩形基座上表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、嵌裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的一號(hào)皮帶輪、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)皮帶輪、套裝在一號(hào)皮帶輪和二號(hào)皮帶輪上的傳送皮帶、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的多個(gè)擺動(dòng)臂、固定連接在多個(gè)擺動(dòng)臂一端面上且與水平空心圓筒相匹配的豎直圓環(huán)、開在豎直圓環(huán)內(nèi)側(cè)表面上的環(huán)形凹槽、設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)的多個(gè)移動(dòng)塊、固定連接在多個(gè)移動(dòng)塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、固定連接在豎直圓環(huán)側(cè)表面上的十字交叉框架、開在十字交叉框架內(nèi)側(cè)表面上的固定圓板、嵌裝在固定圓板內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控伸縮桿、套裝在電控伸縮桿上的電控防水夾手、開在水平空心圓筒下表面的多個(gè)一號(hào)圓形開口、開在條形基臺(tái)上表面且與多個(gè)一號(hào)圓形開口相搭接的L形通孔、開在水平空心圓筒側(cè)表面上的兩組二號(hào)圓形開口、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形開口內(nèi)的電控推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿上的弧形夾手、設(shè)置在每個(gè)弧形夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片、套裝在每個(gè)電控伸縮桿上且位于水平空心圓筒外的圓形限位板共同構(gòu)成的，所述條形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮桿、電控防水夾手和電控推動(dòng)桿電性連接。

所述切割機(jī)構(gòu)由開在條形承載板上表面且位于一號(hào)條形凹槽右側(cè)的一組水平滑動(dòng)凹槽、設(shè)置在每個(gè)水平滑動(dòng)凹槽內(nèi)的水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的一組電控移動(dòng)小車、固定連接在每相對(duì)一組電控移動(dòng)小車上表面一號(hào)N形支撐架、固定連接在一組一號(hào)N形支撐架之間的一組固定板、固定連接在每個(gè)固定板下表面的多組短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱下表面的電控伸縮支架、固定連接在每個(gè)電控伸縮支架下表面的承載基座、嵌裝在每相對(duì)一組承載基座之間的條形豎直板、嵌裝在每個(gè)條形豎直板側(cè)表面上橫置滑軌、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌上電控小車A、固定連接在每個(gè)電控小車A側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)切割輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)小車、電控伸縮支架、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控小車A電性連接。

所述接水機(jī)構(gòu)由開在條形承載板兩相對(duì)側(cè)表面上的一組條形豁槽、設(shè)置在條形承載板兩相對(duì)側(cè)表面上的條形無蓋承載盒、固定連接在每個(gè)條形無蓋承載盒側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)條形豁槽相匹配的條形插塊、嵌裝在每個(gè)L形通孔與所對(duì)應(yīng)條形無蓋承載盒之間的排放管共同構(gòu)成的。

所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板下表面的三組矩形塊H、嵌裝在每個(gè)矩形塊H下表面的一組豎直支撐桿、套裝在每組豎直支撐桿上的圓形支撐板H、嵌裝在每個(gè)圓形支撐板H下表面的兩組真空吸盤共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)擺動(dòng)臂的數(shù)量為2-4個(gè)。

所述多個(gè)移動(dòng)塊的數(shù)量為3-6個(gè)，所述多個(gè)移動(dòng)塊位于同一圓周上。

所述多個(gè)一號(hào)圓形開口的數(shù)量為8-12個(gè)。

所述控制器為MAM-200的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置，一種自動(dòng)進(jìn)行酸菜擰干，在擰干的過程中固定牢靠，同時(shí)對(duì)于擰干出的水分進(jìn)行有效的回收，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置的接水機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置的一號(hào)條形凹槽俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置的豎直圓環(huán)正視圖；

圖5是本發(fā)明所述用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置的切割機(jī)構(gòu)正視圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形基臺(tái)；3、一號(hào)半圓形通槽；4、水平空心圓筒；5、一號(hào)條形凹槽；6、矩形基座；7、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、一號(hào)圓形凹槽；9、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；10、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；11、一號(hào)皮帶輪；12、二號(hào)皮帶輪；13、傳送皮帶；14、擺動(dòng)臂；15、豎直圓環(huán)；16、環(huán)形凹槽；17、移動(dòng)塊；18、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)；19、十字交叉框架；20、固定圓板；21、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、電控伸縮桿；23、電控防水夾手；24、一號(hào)圓形開口；25、L形通孔；26、二號(hào)圓形開口；27、電控推動(dòng)桿；28、弧形夾手；29、防滑墊片；30、圓形限位板；31、控制器；32、水平滑動(dòng)凹槽；33、水平滑軌；34、電控移動(dòng)小車；35、一號(hào)N形支撐架；36、固定板；37、短圓柱；38、電控伸縮支架；39、承載基座；40、條形豎直板；41、橫置滑軌；42、電控小車A；43、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；44、轉(zhuǎn)動(dòng)切割輪；45、條形豁槽；46、條形無蓋承載盒；47、條形插塊；48、排放管；49、矩形塊H；50、豎直支撐桿；51、圓形支撐板H；52、真空吸盤；53、PLC控制系統(tǒng)；54、電容觸摸屏；55、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于酸菜自動(dòng)擰干并切割裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)擰干機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)上表面且位于旋轉(zhuǎn)擰干機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有接水機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)擰干機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)上表面的條形基臺(tái)(2)、開在條形基臺(tái)(2)上表面中心處開有一號(hào)半圓形通槽(3)、設(shè)置在一號(hào)半圓形通槽(3)內(nèi)的水平空心圓筒(4)、開在條形承載板(1)上表面且與條形基臺(tái)(2)右側(cè)相搭接的一號(hào)條形凹槽(5)、固定連接在一號(hào)條形凹槽(5)內(nèi)下表面一端的矩形基座(6)、嵌裝在矩形基座(6)上表面一端且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、嵌裝在矩形基座(6)上表面中心處的一號(hào)圓形凹槽(8)、嵌裝在一號(hào)圓形凹槽(8)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(9)、嵌裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(9)上一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(10)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(10)上的一號(hào)皮帶輪(11)、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)皮帶輪(12)、套裝在一號(hào)皮帶輪(11)和二號(hào)皮帶輪(12)上的傳送皮帶(13)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(10)上的多個(gè)擺動(dòng)臂(14)、固定連接在多個(gè)擺動(dòng)臂(14)一端面上且與水平空心圓筒(4)相匹配的豎直圓環(huán)(15)、開在豎直圓環(huán)(15)內(nèi)側(cè)表面上的環(huán)形凹槽(16)、設(shè)置在環(huán)形凹槽(16)內(nèi)的多個(gè)移動(dòng)塊(17)、固定連接在多個(gè)移動(dòng)塊(17)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(18)、固定連接在豎直圓環(huán)(15)側(cè)表面上的十字交叉框架(19)、開在十字交叉框架(19)內(nèi)側(cè)表面上的固定圓板(20)、嵌裝在固定圓板(20)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)旋轉(zhuǎn)端上的電控伸縮桿(22)、套裝在電控伸縮桿(22)上的電控防水夾手(23)、開在水平空心圓筒(4)下表面的多個(gè)一號(hào)圓形開口(24)、開在條形基臺(tái)(2)上表面且與多個(gè)一號(hào)圓形開口(24)相搭接的L形通孔(25)、開在水平空心圓筒(4)側(cè)表面上的兩組二號(hào)圓形開口(26)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形開口(26)內(nèi)的電控推動(dòng)桿(27)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿(27)上的弧形夾手(28)、設(shè)置在每個(gè)弧形夾手(28)內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片(29)、套裝在每個(gè)電控伸縮桿(22)上且位于水平空心圓筒(4)外的圓形限位板(30)共同構(gòu)成的，所述條形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(31)，所述控制器(31)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、電控伸縮桿(22)、電控防水夾手(23)和電控推動(dòng)桿(27)電性連接；所述切割機(jī)構(gòu)由開在條形承載板(1)上表面且位于一號(hào)條形凹槽(5)右側(cè)的一組水平滑動(dòng)凹槽(32)、設(shè)置在每個(gè)水平滑動(dòng)凹槽(32)內(nèi)的水平滑軌(33)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(33)上的一組電控移動(dòng)小車(34)、固定連接在每相對(duì)一組電控移動(dòng)小車(34)上表面一號(hào)N形支撐架(35)、固定連接在一組一號(hào)N形支撐架(35)之間的一組固定板(36)、固定連接在每個(gè)固定板(36)下表面的多組短圓柱(37)、套裝在每個(gè)短圓柱(37)下表面的電控伸縮支架(38)、固定連接在每個(gè)電控伸縮支架(38)下表面的承載基座(39)、嵌裝在每相對(duì)一組承載基座(39)之間的條形豎直板(40)、嵌裝在每個(gè)條形豎直板(40)側(cè)表面上橫置滑軌(41)、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌(41)上電控小車A(42)、固定連接在每個(gè)電控小車A(42)側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)切割輪(44)共同構(gòu)成的，所述控制器(31)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)小車(34)、電控伸縮支架(38)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)和電控小車A(42)電性連接；所述接水機(jī)構(gòu)由開在條形承載板(1)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組條形豁槽(45)、設(shè)置在條形承載板(1)兩相對(duì)側(cè)表面上的條形無蓋承載盒(46)、固定連接在每個(gè)條形無蓋承載盒(46)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)條形豁槽(45)相匹配的條形插塊(47)、嵌裝在每個(gè)L形通孔(25)與所對(duì)應(yīng)條形無蓋承載盒(46)之間的排放管(48)共同構(gòu)成的；所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)下表面的三組矩形塊H(49)、嵌裝在每個(gè)矩形塊H(49)下表面的一組豎直支撐桿(50)、套裝在每組豎直支撐桿(50)上的圓形支撐板H(51)、嵌裝在每個(gè)圓形支撐板H(51)下表面的兩組真空吸盤(52)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)擺動(dòng)臂(14)的數(shù)量為2-4個(gè)；所述多個(gè)移動(dòng)塊(17)的數(shù)量為3-6個(gè)，所述多個(gè)移動(dòng)塊(17)位于同一圓周上；所述多個(gè)一號(hào)圓形開口(24)的數(shù)量為8-12個(gè)；所述控制器(31)為MAM-200的控制器；所述控制器(31)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(53)；所述控制器(31)上設(shè)有電容觸摸屏(54)和市電接口(55)，所述控制器(31)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(54)電性連接，所述控制器(31)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(55)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，首先將酸菜放置于條形基臺(tái)上的水平空心圓筒內(nèi)，此時(shí)電控推動(dòng)桿推動(dòng)設(shè)有防滑墊片的弧形夾手夾緊酸菜進(jìn)行固定，其中防滑墊片起到防止酸菜滑動(dòng)的作用。此時(shí)矩形基座上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)皮帶輪上的傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)一號(hào)皮帶輪和一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置此傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的目的是防止裝置緊急制動(dòng)時(shí)裝置損壞即傳送皮帶起到緩沖的作用。此時(shí)擺動(dòng)臂又帶動(dòng)豎直圓環(huán)擺動(dòng)到水平空心圓筒前方，此時(shí)電控伸縮桿推動(dòng)電控防水夾手夾住酸菜一端，十字交叉框架和固定圓板上固定的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電控伸縮桿上的電控防水夾手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中十字交叉框架起到支撐固定圓板和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用，這樣酸菜一端固定一端轉(zhuǎn)動(dòng)，將酸菜附著的水分?jǐn)Q干，一種自動(dòng)進(jìn)行酸菜擰干，在擰干的過程中固定牢靠，同時(shí)對(duì)于擰干出的水分進(jìn)行有效的回收，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制市電接口的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-200控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮桿、電控防水夾手、電控推動(dòng)桿、電控移動(dòng)小車、電控伸縮支架、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控小車A和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后通過圓形支撐板H上的真空吸盤將裝置固定，其中矩形塊H下的豎直支撐桿起到支撐裝置的作用。此時(shí)將酸菜放置于條形基臺(tái)上的水平空心圓筒內(nèi)，此時(shí)電控推動(dòng)桿推動(dòng)設(shè)有防滑墊片的弧形夾手夾緊酸菜進(jìn)行固定。此時(shí)矩形基座上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)皮帶輪上的傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)一號(hào)皮帶輪和一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)擺動(dòng)臂又帶動(dòng)豎直圓環(huán)擺動(dòng)到水平空心圓筒前方，此時(shí)電控伸縮桿推動(dòng)電控防水夾手夾住酸菜一端，十字交叉框架和固定圓板上固定的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電控伸縮桿上的電控防水夾手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣酸菜一端固定一端轉(zhuǎn)動(dòng)，將酸菜附著的水分?jǐn)Q出自一號(hào)圓形開口順著L形通孔和排放管流到條形無蓋承載盒內(nèi)，其中條形插塊起到固定作用。擰干的酸菜自一號(hào)N形支撐架之間的固定板下經(jīng)過，此時(shí)短圓柱上的電控伸縮支架推動(dòng)承載基座到適當(dāng)高度，此時(shí)橫置滑軌上的電控小車A帶動(dòng)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)到適當(dāng)位置，三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切割輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)將酸菜切割成段。

實(shí)施例1：一號(hào)皮帶輪、二號(hào)皮帶輪和傳送皮帶可以替換成一號(hào)齒輪和二號(hào)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，也能達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。

實(shí)施例2：電控伸縮桿換成微型伸縮氣缸同樣能也達(dá)到伸縮固定的效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。