本發(fā)明涉及生活日用品，特別涉及一種電動堅果破殼機。

背景技術：

堅果(榛子、核桃等)不僅味道鮮美，而且具有豐富的營養(yǎng)價值，是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常食用的零食。但堅果殼都比較堅硬，食用起來不是很方便。現(xiàn)有的破殼工具一般是鉗子之類的手持夾緊工具，在使用中存在很多缺陷：一是人手總是一個姿勢用力，久了會使手產(chǎn)生疲憊，甚至給手造成疼痛感；二是不容易控制力道，經(jīng)常會將堅果夾碎，需要將碎的堅果仁一點一點的與碎殼分離，很是費勁，而且吃起來口感也不好。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種電動堅果破殼機，可以自動將堅果殼打碎，而且可以很好的保持堅果仁的完整。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種電動堅果破殼機，包括機殼、永磁鐵、小錘、導桿、彈簧、電磁線圈、電磁鐵芯、機蓋、位移傳感器；所述永磁鐵固定在小錘的上端，小錘與機殼滑道滑動連接；電磁線圈放置在機殼滑道凸臺上，電磁鐵芯設置在電磁線圈內(nèi)、上端搭接在電磁線圈上，導桿的一端通過螺紋連接小錘，另一端伸入在電磁鐵芯中，彈簧套在導桿上，一端連接電磁鐵芯，另一端連接小錘；機蓋通過螺紋與機殼連接，將電磁鐵芯及電磁線圈定位在機殼中；位移傳感器安裝在小錘與導桿的通孔中。

所述機殼包括機殼滑道凸臺、堅果入口，在機殼下部的內(nèi)壁上設置有機殼滑道凸臺，在機殼滑道凸臺中設置有滑道，所述滑道在機殼滑道凸臺圓周方向上均布，在機殼的側壁上設置有堅果入口。

所述機殼的底部設置為圓弧面。

在所述小錘的上端面設置有永磁鐵固定槽，永磁鐵通過粘接固定在永磁鐵固定槽中，在小錘的四周還設置有與機殼滑道相配合的滑塊。

在所述小錘的底部設置有高為1-1.5mm的齒棱。

一種采用電動堅果破殼機對堅果破殼的方法，具體方法如下：將小錘處于靜止狀態(tài)時，位移傳感器至機殼底部的安裝距離設定為初始距離，當堅果從堅果入口放入機殼中時，位移傳感器檢測到的距離發(fā)生改變，此時電磁線圈電源接通，電磁線圈及內(nèi)部電磁鐵芯產(chǎn)生與永磁鐵磁性相反的磁場，永磁鐵在電磁線圈磁力推動作用下帶動小錘沿滑道向下快速運行，對堅果進行捶打，當位移傳感器檢測至堅果上端距離L等于位移傳感器到小錘下端面的安裝距離H時，電磁線圈斷電，此時，小錘在撞擊堅果的同時因受到堅果的阻力而停止向下運行，接著小錘在彈簧的拉力作用下復位；堅果殼會在小錘的瞬間錘擊下裂開，將堅果從堅果入口倒出，用手將破裂的堅果殼剝開即可食用。

與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

一種電動堅果破殼機，可以自動將堅果殼打碎，省去人力。通過單片機控制器自動控制小錘對堅果殼的捶打過程，可以很好的保持堅果仁的完整，省時省力，食用更方便，口感更美味。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電動堅果破殼機的結構示意圖(小錘未動作時)；

圖2是本發(fā)明一種電動堅果破殼機的結構示意圖(小錘動作)；

圖3是圖1的B點放大圖；

圖4是本發(fā)明中機殼的結構示意圖；

圖5是圖4的A-A向視圖；

圖6是本發(fā)明中小錘的俯視圖；

圖7是本發(fā)明中單片機控制器的電路原理圖。

圖中：1-機蓋、2-電磁線圈、3-機殼、4-永磁鐵、5-滑道、6-小錘、7-堅果入口、8-堅果、9-位移傳感器、10-導桿、11-彈簧、12-固定片、13-掛鉤、14-電磁鐵芯、15-機殼滑道凸臺、16-電池、17-單片機控制器、18-齒棱、19-滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式進一步說明：

見圖1-圖6，一種電動堅果破殼機，包括機殼3、永磁鐵4、小錘6、導桿10、彈簧11、電磁線圈2、電磁鐵芯14、機蓋1、位移傳感器9；所述永磁鐵4固定在小錘6的上端，小錘6與機殼滑道5滑動連接；電磁線圈2放置在機殼滑道凸臺15上，電磁鐵芯14設置在電磁線圈2內(nèi)、上端搭接在電磁線圈2上，導桿10的一端通過螺紋連接小錘6，另一端伸入在電磁鐵芯14中，彈簧11套在導桿10上，一端連接電磁鐵芯14，另一端連接小錘6；機蓋1通過螺紋與機殼3連接，將電磁鐵芯14及電磁線圈3定位在機殼3中；位移傳感器9安裝在小錘6與導桿10的通孔中。

在機蓋3中安裝有單片機控制器17和電池16，位移傳感器9與機蓋3中的單片機控制器17連接通訊。

所述機殼3包括機殼滑道凸臺15、堅果入口7，在機殼3下部的內(nèi)壁上設置有機殼滑道凸臺15，在機殼滑道凸臺15中設置有滑道5，所述滑道5在機殼滑道凸臺15圓周方向上均布，在機殼3的側壁上設置有堅果入口7。

所述機殼3的底部設置為圓弧面。

在所述小錘6的上端面設置有永磁鐵固定槽，永磁鐵4通過粘接固定在永磁鐵固定槽中，在小錘6的四周還設置有與機殼滑道5相配合的滑塊19。

在所述小錘6的底部設置有高為1-1.5mm的齒棱18。

在導桿10與小錘6中同軸設置有通孔，位移傳感器9安裝在導桿10與小錘6的通孔中，位移傳感器9的導線通過導桿10的通孔連接單片機控制器17，位移傳感器9通過小錘6上的通孔發(fā)射距離探測信號。見圖1，H為位移傳感器9到小錘6端面的安裝距離，L為位移傳感器9的檢測距離，D為小錘6在初始位置(靜止狀態(tài)下)時位移傳感器9距機殼3底面的安裝距離。先將D作為初始數(shù)據(jù)輸入單片機控制器17中，當位移傳感器9檢測到的距離L≠D時，單片機控制器17接通電磁線圈2的電源，小錘6開始動作。

在彈簧11的兩端固定有固定片12，在電磁鐵芯14和小錘6上分別固定有掛鉤13，安裝時，通過旋擰使固定片12掛入掛鉤13，從而使彈簧11與電磁鐵芯14及小錘6連接。

機殼3的底部設置為圓弧面，該圓弧面的最低點在小錘6通孔的軸線上，可以保證堅果8投入機殼3后能處于位移傳感器9的正下方位置。

導桿10、小錘6、彈簧、機殼及機蓋均為非導磁材料。電池16為直流電源。

見圖7，單片機控制器17中的CPU通過A/D模數(shù)轉換器連接位移傳感器9，CPU通過功率輸出電路連接電磁線圈2，電源連接CPU。位移傳感器9可以采用超聲波測位移傳感器,也可以采用紅外線測位移傳感器。

一種采用電動堅果破殼機對堅果破殼的方法，具體方法如下：將小錘6處于靜止狀態(tài)時，位移傳感器9至機殼1底部的安裝距離D設定為初始距離，當堅果8從堅果入口7放入機殼3中時，位移傳感器9檢測到的距離發(fā)生改變，此時電磁線圈2電源接通；電磁線圈2及內(nèi)部電磁鐵芯14產(chǎn)生與永磁鐵4磁性相反的磁場，永磁鐵4在電磁線圈3磁力推動作用下帶動小錘6沿滑道5向下快速運行，對堅果8進行捶打，當位移傳感器9檢測至堅果8上端距離L等于位移傳感器9到小錘6下端面的安裝距離H時，電磁線圈2斷電，此時，小錘6在撞擊堅果8的同時因受到堅果8的阻力而停止向下運行，接著小錘6在彈簧11的拉力作用下復位；堅果殼會在小錘6的瞬間錘擊下裂開，將堅果8從堅果入口7倒出，用手將破裂的堅果殼剝開即可食用。

當機殼3中沒有堅果8時，位移傳感器9檢測至機殼底部的距離L＝D，電磁線圈2的電源不接通，小錘6在彈簧11的拉力作用下處于初始位置靜止。

當堅果8從堅果入口7放入機殼3中時，位移傳感器9檢測至堅果8上端距離L≠D，將檢測信號發(fā)送給單片機控制器17，單片機控制器17接收到距離檢測信號發(fā)生變化，接通電磁線圈2電源，電磁線圈2及內(nèi)部電磁鐵芯14產(chǎn)生與永磁鐵4磁性相反的磁場，永磁鐵4在電磁線圈2磁力推動作用下帶動小錘6沿滑道5向下快速運行，對堅果8進行捶打。

當位移傳感器9檢測至堅果8上端距離L等于位移傳感器9到小錘6下端面的安裝距離H時，單片機控制器17切斷電磁線圈2電源。

本發(fā)明還可以通過公式R＝D-L(R為堅果直徑)，來判斷堅果的種類，然后通過改變電流的大小改變電磁線圈2及電磁鐵芯14的磁力，可以對多種堅果破殼。