本實(shí)用新型涉及果蔬清洗機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種洗水果機(jī)器。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)境污染日趨嚴(yán)重，直接危害到人類的健康。民眾對(duì)蔬菜和水果表面污物，特別是殘留農(nóng)藥的清洗越來(lái)越重視。因此，蔬菜水果清洗器應(yīng)運(yùn)而生。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的水果清洗機(jī)多是人工驅(qū)動(dòng)，且一次性清洗水果的數(shù)量較小，不利于大批量清洗，效率較為低下；再者，雖然有些水果清洗機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是自動(dòng)化程度不高，進(jìn)水、排污、水果的放置等多為人工操作，且水果的拿取也不方便，其結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，操作不簡(jiǎn)便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一洗水果機(jī)器，該洗水果機(jī)器能夠自動(dòng)清洗水果，自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)單，使用方便，且具有實(shí)用性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種洗水果機(jī)器，包括機(jī)架、清洗桶、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和儲(chǔ)物箱，所述清洗桶安裝在所述機(jī)架上，包括外層和內(nèi)層，所述外層與內(nèi)層之間形成儲(chǔ)水層；所述內(nèi)層為中空的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，布置在所述外層內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在所述清洗桶上，包括轉(zhuǎn)動(dòng)片和轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)片布置在所述內(nèi)層內(nèi)，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，安裝有移動(dòng)裝置；移動(dòng)裝置包括移動(dòng)電機(jī)、絲桿、連接件、滑軌和推板；所述移動(dòng)電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)軸一端，并與所述絲桿連接；所述絲桿和連接件安裝在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述連接件與絲桿螺紋連接；所述滑軌安裝在所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)片不接觸；所述推板安裝在所述滑軌上，并通過(guò)伸入所述轉(zhuǎn)軸中的一端與所述連接件連接。所述儲(chǔ)物箱放置在所述內(nèi)層中，并能與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、推板接觸；所述儲(chǔ)物箱朝向所述內(nèi)層的側(cè)壁為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行；所述轉(zhuǎn)動(dòng)片為濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)片，至少兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)片間隔安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)物箱放置在相鄰兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)片之間；所述儲(chǔ)物箱的箱壁均為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)物箱的數(shù)量根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)片的數(shù)量設(shè)置；所述推板的數(shù)量根據(jù)所述儲(chǔ) 物箱數(shù)量設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述外層一側(cè)設(shè)有翻蓋，所述翻蓋與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸的一端相對(duì)；所述內(nèi)層一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，通過(guò)所述開(kāi)口及打開(kāi)翻蓋后的外層與清洗桶外連通。

進(jìn)一步地，所述洗水果機(jī)器還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)安裝在清洗桶上，包括控制器；所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)均連接。

進(jìn)一步地，所述推板與儲(chǔ)物箱接觸時(shí)，能夠卡接固定所述儲(chǔ)物箱；所述推板與連接件通過(guò)彈性件連接；所述彈性件與控制器連接，能夠在所述控制器的作用，與所述連接件接觸連接或者分離。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的進(jìn)水模塊、排污模塊和水質(zhì)檢測(cè)模塊；所述水質(zhì)檢測(cè)模塊包括水質(zhì)檢測(cè)傳感器，所述水質(zhì)傳感器安裝在所述清洗桶上，其檢測(cè)部位伸入所述外層內(nèi)，能夠檢測(cè)所述清洗桶內(nèi)水質(zhì)情況，并將檢測(cè)情況傳至所述控制器；所述控制器再根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)模塊的檢測(cè)情況判斷是否發(fā)出控制指令，進(jìn)而控制所述排污模塊排污或者所述進(jìn)水模塊進(jìn)水。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)水模塊位于所述清洗桶上，包括進(jìn)水管路和進(jìn)水閥門；所述進(jìn)水管路一端能與水源口連接，另一端與所述外層連通；所述進(jìn)水閥門安裝在所述進(jìn)水管路上；所述排污模塊安裝在所述外層底部，包括排污管路和排污閥門；所述排污管路一端與所述外層連通，另一端位于所述外層外側(cè)；所述排污閥門安裝在所述排污管路上；所述進(jìn)水閥門和排污閥門均為電動(dòng)閥門，且與所述控制器連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并與控制系統(tǒng)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)水果大批量清洗的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)水果清洗及放置、清洗過(guò)程進(jìn)出水的全自動(dòng)化，一次性完成清洗，其自動(dòng)化程度較高，清洗效果較好，且清洗效率高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低；再者，本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)清洗方式，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適合各類人群，其實(shí)用性較強(qiáng)。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種洗水果機(jī)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型洗水果機(jī)器的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是圖3中部分部件未顯示的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的剖視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

圖中：機(jī)架1、清洗桶2、外層21、翻蓋211、把手2111、內(nèi)層22、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3、轉(zhuǎn)軸31、轉(zhuǎn)動(dòng)片32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、同步帶裝置41、移動(dòng)裝置5、移動(dòng)電機(jī)51、絲桿52、連接件53、滑軌54、推板55、彈性件551、儲(chǔ)物箱6、儲(chǔ)物箱箱體61、儲(chǔ)物蓋62、觸摸屏7、進(jìn)水模塊8、進(jìn)水管路81、進(jìn)水閥門82、排污模塊9、排污管路91、排污閥門92。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1至圖5，在本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施方式中，一洗水果機(jī)器，包括一機(jī)架1、一清洗桶2、一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3、一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和四儲(chǔ)物箱6。清洗桶2安裝在機(jī)架1上，包括一外層21和一內(nèi)層22，內(nèi)層22布置在外層21內(nèi)，且與外層21之間形成一儲(chǔ)水層。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3安裝在清洗桶2上，包括四轉(zhuǎn)動(dòng)片32和一轉(zhuǎn)軸31；四轉(zhuǎn)動(dòng)片32均布置在內(nèi)層22內(nèi)，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接；轉(zhuǎn)軸31為中空結(jié)構(gòu)，安裝有一移動(dòng)裝置5。移動(dòng)裝置5包括一移動(dòng)電機(jī)51、一絲桿52、一連接件53、四滑軌54和四推板55；移動(dòng)電機(jī)1安裝在轉(zhuǎn)軸31一端，并與絲桿52連接；絲桿52和連接件53安裝在轉(zhuǎn)軸31內(nèi)，連接件53與絲桿52螺紋連接；滑軌54安裝在轉(zhuǎn)軸31側(cè)壁上，且與轉(zhuǎn)動(dòng)片32不接觸；推板55安裝在滑軌54上，并通過(guò)伸入轉(zhuǎn)軸31中的一端與連接件53連接。四儲(chǔ)物箱6放置在內(nèi)層22中，并能與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3、推板55接觸；儲(chǔ)物箱6朝向內(nèi)層22的側(cè)壁均為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2和圖3，外層21安裝在機(jī)架1頂部，一側(cè)采用半封閉結(jié)構(gòu)，即，該側(cè)的下部分有側(cè)壁，上部分無(wú)側(cè)壁。無(wú)側(cè)壁部分設(shè)有一翻蓋211，翻蓋211能夠使外層21密閉或者開(kāi)啟，便于所述洗水果機(jī)器運(yùn)行時(shí)密閉清洗桶2，或者使四儲(chǔ)物箱6能夠放入清洗桶2。翻蓋211的外側(cè)設(shè)有一把手2111，以利于翻蓋211的開(kāi)合。內(nèi)層22為中空網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以使內(nèi)層22與儲(chǔ)水層連通，進(jìn)而將儲(chǔ)水層中的水引入內(nèi)層22內(nèi)。內(nèi)層相對(duì)兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，其中一側(cè)開(kāi)口與翻蓋211所在側(cè)同側(cè)，以使內(nèi)層22通過(guò)該開(kāi)口及打開(kāi)翻蓋211后的外層21與清洗桶2外連通，進(jìn)而允許四儲(chǔ)物箱6放入內(nèi)層22中或者從內(nèi)層22中取出。

優(yōu)選地，外層21和內(nèi)層22均采用臥式的內(nèi)空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)層22左右兩端部與外層21左右兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁固定連接，進(jìn)而使內(nèi)層22得到固定。進(jìn)一步地，內(nèi)層22和外層21同軸，內(nèi)層22外直徑小于外層21內(nèi)直徑，內(nèi)層22的高度與外層21內(nèi)圓柱高度相當(dāng)。

清洗桶2分為內(nèi)外兩層，外層21主要用于儲(chǔ)放水，內(nèi)層22用于放置裝水果的儲(chǔ)物箱6，進(jìn)而使儲(chǔ)物箱6得到支撐，利于限制水果的運(yùn)動(dòng)范圍，及后期水果的取出。

進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)軸31通過(guò)軸承座固定在外層21上，其一端伸入內(nèi)層22內(nèi)，另一端位于清洗桶2外側(cè)，并與安裝在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)同步帶裝置41連接。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接的一端與翻蓋211所在側(cè)相對(duì)；轉(zhuǎn)軸31與內(nèi)層22同軸。

四轉(zhuǎn)動(dòng)片32間隔安裝在轉(zhuǎn)軸31側(cè)壁上，且轉(zhuǎn)動(dòng)片32與轉(zhuǎn)軸31的軸線平行。優(yōu)選地，四轉(zhuǎn)動(dòng)片32均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸31上；轉(zhuǎn)動(dòng)片32為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以使內(nèi)層22中的水不因轉(zhuǎn)動(dòng)片32的設(shè)置而使其運(yùn)動(dòng)受到限制，即，使內(nèi)層22中的水相互流通，進(jìn)而利于儲(chǔ)物箱6內(nèi)水果的清洗；四轉(zhuǎn)動(dòng)片32尺寸相當(dāng)，轉(zhuǎn)動(dòng)片32的長(zhǎng)度小于內(nèi)層22內(nèi)圓柱的長(zhǎng)度，高度與內(nèi)層22內(nèi)直徑相當(dāng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2和圖5，移動(dòng)裝置5的移動(dòng)電機(jī)51固定在轉(zhuǎn)軸31上，其輸出軸伸入轉(zhuǎn)軸31內(nèi)部，以便于移動(dòng)電機(jī)51與轉(zhuǎn)軸31內(nèi)部的絲桿52連通。移動(dòng)電機(jī)51還位于清洗桶2外側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4同側(cè)。絲桿52一端與移動(dòng)電機(jī)51通過(guò)軸套連接，另一端通過(guò)軸承座與轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)連接。絲桿52上設(shè)置有連接件53，連接件53外側(cè)間隔設(shè)置有四凹槽，優(yōu)選地，四凹槽布置在同一截面上，且距連接件53軸線的距離相等；四凹槽均勻地布置在連接件53上。

推板55與連接件53通過(guò)彈性件551連接。彈性件551布置在推板55一端，該端位于轉(zhuǎn)軸31內(nèi)。自然狀態(tài)下，彈性件551部分隱藏在推板55內(nèi)，且與連接件53不連接。當(dāng)彈性件551需要與連接件53連接時(shí)，彈性件551彈出，并伸入連接件53一凹槽內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推板55與連接件53的相互連接。優(yōu)選地，彈性件551與凹槽卡接部分的尺寸略小于凹槽尺寸，以便于彈性件551與凹槽的穩(wěn)定卡接。位于轉(zhuǎn)軸31外側(cè)的推板55能夠卡接儲(chǔ)物箱6，以使儲(chǔ)物箱6能夠在推板55的帶動(dòng)下移動(dòng)。四推板55和四滑軌54均均勻的布置在轉(zhuǎn)軸31上，且設(shè)置在相鄰兩轉(zhuǎn)動(dòng)片32之間。優(yōu)選地，滑軌54與轉(zhuǎn)軸31的軸線平行設(shè)置，長(zhǎng)度小于轉(zhuǎn)動(dòng)片32長(zhǎng)度。

移動(dòng)裝置5能夠使儲(chǔ)物箱6自動(dòng)放入內(nèi)層22中或者從內(nèi)層22中推出，減少對(duì)儲(chǔ)物箱6的人工操作；其中，絲桿52與連接件53的螺紋連接，能實(shí)現(xiàn)推板55的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使儲(chǔ)物箱6直線移動(dòng)；推板55上設(shè)置彈性件551，能夠選擇性地與連接件52連接，以配合外層21上半封閉式側(cè)的設(shè)計(jì)，使儲(chǔ)物箱6的放入與取出均與該側(cè)壁不相干涉，且避免與連接件53不連接的推板55妨礙其他推板55的運(yùn)動(dòng)；將推板55設(shè)置在滑軌54上，能進(jìn)一步限制推板55的運(yùn)動(dòng)軌跡，及穩(wěn)固推板55的運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)電機(jī)51、絲桿52和連接件53設(shè)置在轉(zhuǎn)軸31內(nèi)，且絲桿52和連接件53與轉(zhuǎn)軸31均不接觸，可使移動(dòng)裝置5與所述洗水果機(jī)器其他部件的運(yùn) 行相互不干涉，以利于所述洗水果機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，四儲(chǔ)物箱6放置在內(nèi)層22中，用于放置需清洗的水果，以利于水果的放置與拿出。儲(chǔ)物箱6布置在相鄰兩轉(zhuǎn)動(dòng)片32之間，能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)片32轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，放置在內(nèi)層22時(shí)，還與對(duì)應(yīng)的推板55接觸并固定，以在推板55的作用下沿相應(yīng)的滑軌54移動(dòng)。儲(chǔ)物箱6包括一儲(chǔ)物箱本體61和一儲(chǔ)物蓋62。儲(chǔ)物蓋62安裝在儲(chǔ)物箱本體61上，用于密閉或者開(kāi)啟儲(chǔ)物箱箱體61，以利于水果的放置，及限制水果的運(yùn)動(dòng)范圍。優(yōu)選地，四儲(chǔ)物箱6的尺寸相當(dāng)；儲(chǔ)物箱6橫截面的形狀與相鄰兩轉(zhuǎn)動(dòng)片32、轉(zhuǎn)軸31和內(nèi)層22之間形成空間結(jié)構(gòu)的橫截面相同，尺寸相當(dāng)，以便于儲(chǔ)物箱6能夠在所述洗水果機(jī)器運(yùn)行時(shí)隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，且不發(fā)生撞擊現(xiàn)象；儲(chǔ)物箱箱體61的箱壁和儲(chǔ)物蓋62均采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以便于外層21中的水通過(guò)內(nèi)層22后進(jìn)入到儲(chǔ)物箱6中，以便于清洗水果。進(jìn)一步地，儲(chǔ)物箱6與推板55不固定連接，能夠手動(dòng)放入與取出，即，使用儲(chǔ)物箱6時(shí)，方將該儲(chǔ)物箱6放置在內(nèi)層22中，或者，清洗水果結(jié)束后，儲(chǔ)物箱6能夠取出。

進(jìn)一步地，所述洗水果機(jī)器還包括一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝在清洗桶2上，請(qǐng)參閱圖1和圖3?？刂葡到y(tǒng)包括一控制模塊、一進(jìn)水模塊8、一排污模塊9、一水質(zhì)檢測(cè)模塊和一觸摸屏7。

控制模塊安裝在清洗桶2上，包括一控制器?？刂破鞣謩e與水質(zhì)檢測(cè)模塊、進(jìn)水模塊8及排污模塊9連接，能夠接收水質(zhì)檢測(cè)模塊檢測(cè)外層21中水質(zhì)情況的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)判斷是否發(fā)出控制指令，進(jìn)而控制進(jìn)水模塊8進(jìn)水和控制排污模塊9排污?？刂破鬟€與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、移動(dòng)裝置5的移動(dòng)電機(jī)51及推板55連接，能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和移動(dòng)電機(jī)51的啟停，及促使推板55的彈性件551下彈以卡接連接件53，或者促使彈性件551上縮以與連接件53斷開(kāi)。

進(jìn)水模塊8安裝在清洗桶2上部一側(cè)，該側(cè)與翻蓋211所在側(cè)相對(duì)，以使所述洗水果機(jī)器正常進(jìn)水的同時(shí)，避免干涉翻蓋211的運(yùn)行。進(jìn)水模塊包括一進(jìn)水管路81和一進(jìn)水閥門82。進(jìn)水管路81布置在外層21上，其一端位于外層21外側(cè)，用于連接水源口，另一端與外層21連通，以將水導(dǎo)入外層21中。進(jìn)水閥門82安裝在進(jìn)水管路81上，并布置清洗桶2外側(cè)。進(jìn)水閥門82為電動(dòng)閥門，并與控制器連接，以通過(guò)控制器控制進(jìn)水閥門82的開(kāi)合來(lái)控制進(jìn)水模塊8的進(jìn)水狀態(tài)。優(yōu)選地，進(jìn)水管路81與外層21連接端位于儲(chǔ)水層內(nèi)，并與內(nèi)層22不接觸，以避免干涉內(nèi)層22中的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。

排污模塊9豎直安裝在清洗桶2底部，包括一排污管路91和一排污閥門92。排污管路91一端布置在外層21底部，并與外層21連通，以導(dǎo)出清洗桶2中的污水；另一端位于清洗 桶2外側(cè)。排污閥門92也位于清洗桶2外側(cè)，安裝在排污管路91上。排污閥門92為電動(dòng)閥門，并與控制器連接，以通過(guò)控制器控制排污閥門92的開(kāi)合來(lái)控制排污模塊9的排污狀態(tài)。優(yōu)選地，排污管路81與外層21連接端位于儲(chǔ)水層內(nèi)，并與內(nèi)層22不接觸，以避免干涉內(nèi)層22中的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。

水質(zhì)檢測(cè)模塊包括水質(zhì)檢測(cè)傳感器，水質(zhì)檢測(cè)傳感器安裝在外層21上，其檢測(cè)部位伸入儲(chǔ)水層內(nèi)，以檢測(cè)外層21內(nèi)的水質(zhì)情況。水質(zhì)檢測(cè)傳感器與控制器連接，能夠?qū)z測(cè)信息發(fā)送給控制器。

觸摸屏7安裝在清洗桶2外側(cè)壁上，與控制器連接，以通過(guò)手動(dòng)觸碰觸摸屏7上的相關(guān)模塊來(lái)向控制器傳遞控制指令。觸摸屏7還能夠顯示與控制器連接的各模塊運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和移動(dòng)電機(jī)51均采用伺服電機(jī)，以使其輸出軸能夠正向轉(zhuǎn)動(dòng)和逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5能夠雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，及使推板55通過(guò)絲桿52的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。

使用所述洗水果機(jī)器時(shí)，根據(jù)所需清洗水果的數(shù)量確定儲(chǔ)物箱6的放置數(shù)量。將儲(chǔ)物箱6放入內(nèi)層22，并與推板55固定連接后，手動(dòng)觸動(dòng)觸摸屏7的啟動(dòng)按鈕，移動(dòng)電機(jī)51啟動(dòng)，絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，連接件53在絲桿52作用下帶動(dòng)推板55移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)儲(chǔ)物箱6向內(nèi)滑動(dòng)；然后，將翻蓋211合上，密封外層21，后啟動(dòng)所述洗水果機(jī)器運(yùn)行。首先，控制器控制進(jìn)水閥門82開(kāi)啟，進(jìn)水模塊8進(jìn)水；待進(jìn)水一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)及儲(chǔ)物箱6轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式清洗水果；進(jìn)水模塊8進(jìn)水完畢后，進(jìn)水閥門82關(guān)閉。

清洗過(guò)程，水質(zhì)檢測(cè)模塊的傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)外層21中水質(zhì)情況，并將水質(zhì)情況反饋給控制器，且在觸摸屏7中顯示檢測(cè)情況；控制器內(nèi)部再將該水質(zhì)檢測(cè)值與預(yù)先設(shè)定的警戒值對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果判斷所述洗水果機(jī)器是否需要更換水。如果對(duì)比結(jié)果顯示該水質(zhì)檢測(cè)值大于警戒值，所述洗水果機(jī)器需要更換水，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止運(yùn)行，排污閥門92開(kāi)啟，排污模塊9運(yùn)行；待排污結(jié)束后，排污閥門92關(guān)閉，進(jìn)水閥門82開(kāi)啟，進(jìn)水模塊8運(yùn)行，排污模塊92停止運(yùn)行；待進(jìn)水一段時(shí)間后，電機(jī)4啟動(dòng)，重復(fù)清洗工作，直至清洗工作完畢。

清洗結(jié)束后，控制器控制排污閥門92開(kāi)啟，排污模塊運(yùn)行，將清洗桶2內(nèi)的部分水排除，以控制清洗桶內(nèi)的水位，使該水位略低于外層21上半封閉式側(cè)壁的高度，避免打開(kāi)翻蓋211時(shí)，清洗桶2內(nèi)因水位過(guò)高涌出。水位達(dá)到一定值后，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4運(yùn)行，以使儲(chǔ)物箱6轉(zhuǎn)動(dòng)至翻蓋211處；然后，打開(kāi)翻蓋211，手動(dòng)觸碰觸摸屏7，以向控制器發(fā)出控制指令控制移動(dòng)電機(jī)51運(yùn)行，使推板55滑動(dòng)并帶動(dòng)儲(chǔ)物箱6向外滑動(dòng)，滑動(dòng)到所設(shè)定的最遠(yuǎn)距離后，控制器控制彈性件551上縮，推板55與連接件53分離。如果清洗桶2內(nèi)還存在未拿 出的儲(chǔ)物箱6，控制器再向移動(dòng)電機(jī)51發(fā)出控制指令，促使移動(dòng)電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接件53運(yùn)動(dòng)至該儲(chǔ)物箱6連接的推板55處，并與該推板55的彈性件551連接；然后，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4運(yùn)行，使該儲(chǔ)物箱6運(yùn)行至外層21上部分，以便于儲(chǔ)物箱6拿出；同理，控制器控制移動(dòng)裝置5運(yùn)行。

本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的清洗桶采用內(nèi)外兩層，并在內(nèi)層中設(shè)置用于放置水果的儲(chǔ)物箱，能限制水果的運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)方便水果的拿?。粌?chǔ)物箱的設(shè)置為多個(gè)，可根據(jù)清洗水果的數(shù)量選擇使用儲(chǔ)物箱的數(shù)量，使洗水果機(jī)器既能清洗小批量水果，也能清洗大批量水果，進(jìn)而增加洗水果機(jī)器的適用范圍；本實(shí)用新型還添加了移動(dòng)裝置，且該移動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)相結(jié)合，使儲(chǔ)物箱的放入與取出更方便，更自動(dòng)化，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度；為了配合儲(chǔ)物箱的自動(dòng)拿取，還將清洗桶外層一側(cè)設(shè)為半封閉結(jié)構(gòu)，并在該側(cè)設(shè)置翻蓋，以能夠在拿取儲(chǔ)物箱時(shí)，清洗桶不需完全排干水即能實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物箱的拿??；控制系統(tǒng)還與清洗桶連接，以實(shí)現(xiàn)清洗桶內(nèi)水的自動(dòng)進(jìn)入與排出，進(jìn)一步提高洗水果機(jī)器的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)水果的一次性清洗；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的洗水果機(jī)器自動(dòng)化及智能化較高，清洗效率較高，清洗水果的干凈程度較好，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性較好。

上述說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專利申請(qǐng)范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專利范圍。