本實(shí)用新型涉及核桃初加工設(shè)備，具體為一種用于青核桃脫皮的加工機(jī)器。

背景技術(shù)：

核桃在我國廣泛分布，其產(chǎn)地主要包括華北、東北、西北及西南。核桃因其富含多種營養(yǎng)元素而受到老百姓的喜愛。核桃既能生食也能加工成多種產(chǎn)品，如核桃油、飲料、中老年人沖劑、小食品等。但是核桃無論是生食還是加工都需要將外部的青皮和里面的果殼去除。過去都是用人工方法，費(fèi)時費(fèi)力；現(xiàn)如今有專門的脫核桃皮的機(jī)器，但是這些機(jī)器多是用輥?zhàn)油ㄟ^摩擦來去除核桃的青皮以及果殼，由于是將許多核桃放在一起進(jìn)行去除作業(yè)，導(dǎo)致去皮效果很不理想；加工完成后的核桃常常會殘留一些果皮，還需要人工清理，造成工作效率低下，人力成本高。因此非常需要一種能夠快速去除核桃皮且去除效果良好的核桃脫皮機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決目前核桃脫皮機(jī)械脫皮效果不理想的技術(shù)問題，提供一種用于青核桃脫皮的加工機(jī)器。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于青核桃脫皮的加工機(jī)器，包括由外部動力驅(qū)動且豎直設(shè)置的主軸，主軸上由下而上依次固定有均呈水平設(shè)置的主動齒輪A、主動錐齒輪和主動齒輪B；所述主動齒輪A 通過嚙合驅(qū)動有水平設(shè)置的從動齒輪A，從動齒輪A通過從動軸驅(qū)動有位于從動齒輪A上方的主動撥盤；所述主動錐齒輪驅(qū)動有一對轉(zhuǎn)軸呈水平設(shè)置且對稱分布在主動錐齒輪兩側(cè)的從動錐齒輪，所述每個從動錐齒輪都連接有一個曲柄；曲柄的一端與從動錐齒輪相連接，曲柄的另一端通過機(jī)架轉(zhuǎn)動支撐；位于每個曲柄中部下方的位置均通過機(jī)架固設(shè)有一個上下開口的外套筒，外套筒內(nèi)嵌套有內(nèi)套筒，內(nèi)外套筒上下兩端之間相固定，內(nèi)套筒側(cè)壁上間隔設(shè)有開口，環(huán)繞外套筒內(nèi)壁水平固定有多個刀具彈簧，刀具彈簧的刀頭穿過內(nèi)套筒上的開口進(jìn)入內(nèi)套筒；每個曲柄中部下方均豎直固定連接有一個活塞，所述活塞的下端伸入內(nèi)套筒中且可在內(nèi)套筒內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動；所述主動齒輪B通過嚙合驅(qū)動有一對水平對稱設(shè)置在主動齒輪B25兩側(cè)的從動齒輪B；所述一對從動齒輪B以及一對曲柄在水平面的投影相互交錯；所述從動齒輪A和從動齒輪B均通過相應(yīng)的與機(jī)架相連接的軸承及軸承座支撐在相應(yīng)位置；還包括通過水平設(shè)置的摩擦輪軸支撐設(shè)在主動齒輪B上表面且由主動齒輪B摩擦驅(qū)動的摩擦輪，所述摩擦輪軸的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機(jī)架上，摩擦輪軸靠近其兩端的位置均固定連接有一個凸輪，兩個凸輪分別位于兩個從動齒輪B的正上方，從動齒輪B上開有正六邊形的異形孔，異形孔內(nèi)豎直活動套設(shè)有一個壓桿，所述凸輪與壓桿的上端之間通過轉(zhuǎn)動設(shè)在壓桿上端的滾子實(shí)現(xiàn)滾動摩擦連接，壓桿的下端呈半球殼結(jié)構(gòu)且半球殼的開口朝下；主軸上在位于外套筒的下方與主動齒輪A上方之間的部分套設(shè)有通過機(jī)架支撐的套筒A，套筒A與機(jī)架之間通過軸承連接進(jìn)而可獨(dú)立于主軸轉(zhuǎn)動；套筒A下部水平固定有與主動撥盤相配的從動槽輪，套筒A上部通過機(jī)械關(guān)節(jié)連接有環(huán)繞套筒A等間距分布且呈水平的六個下托盤刀桿，每個下托盤刀桿的前端均通過扭轉(zhuǎn)彈簧水平連接有一個下托盤刀頭，從動槽輪和下托盤刀桿之間還設(shè)有套設(shè)在套筒A外且通過機(jī)架固定的凹槽凸輪；六個下托盤刀桿各連接有一個連桿，每個連桿的上端與下托盤刀桿之間鉸連接，每個連桿的下端限位于凹槽凸輪的凹槽內(nèi)且可沿該凹槽運(yùn)動；凹槽凸輪上對稱固定有一對與下托盤刀頭相配合的擋板；所述下托盤刀頭前端呈與壓桿的半球殼結(jié)構(gòu)相配合的半球殼結(jié)構(gòu)且開口向上；所述從動槽輪周圈等間距開有六個與主動撥盤相配的凹槽，所述主動撥盤轉(zhuǎn)動一周驅(qū)動從動槽輪和下托盤刀頭共同轉(zhuǎn)動60度；下托盤刀桿隨從動槽輪每轉(zhuǎn)動60度之后總有兩個下托盤刀頭的半球殼與兩個壓桿下端的半球殼相對并另有兩個下托盤刀頭的半球殼與外套筒下端口相對應(yīng)，轉(zhuǎn)動過程中剩余的兩個下托盤刀頭在連桿的帶動下向下移動觸碰擋板進(jìn)而使扭轉(zhuǎn)彈簧帶動這兩個下托盤刀頭發(fā)生側(cè)向扭轉(zhuǎn)后復(fù)位。

進(jìn)一步的，所述壓桿包括壓桿刀桿以及通過壓縮彈簧連接在壓桿刀桿下端的壓桿刀頭；壓桿刀頭的下端呈半球殼結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，下托盤刀頭前端的半球殼與壓桿刀頭下端的半球殼的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有波紋齒。

進(jìn)一步的，主軸上在位于主動齒輪A下方的位置水平固定有撥盤。

本實(shí)用新型在工作時共分為切割破皮工序、擠壓扭轉(zhuǎn)工序何分離拋皮工序三個工序。

（一）切割破皮工序

如圖7所示，電動機(jī)通過減速器帶動主軸1轉(zhuǎn)動，主軸1通過鍵B27，將轉(zhuǎn)矩傳遞給主動錐齒輪26，主動錐齒輪26通過嚙合運(yùn)動將轉(zhuǎn)矩傳遞給從動錐齒輪16，從動錐齒輪16再將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給曲柄15，曲柄15將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，并帶動活塞28做直線往復(fù)運(yùn)動，將綠皮核桃擠壓進(jìn)入內(nèi)套筒31，內(nèi)套筒31中的刀具彈簧30將綠皮切破，完成核桃的前期處理。

（二）擠壓扭轉(zhuǎn)工序

如圖8所示，電動機(jī)通過減速器帶動主軸1轉(zhuǎn)動，主軸1通過鍵A24，將轉(zhuǎn)矩傳遞給主動齒輪B 25，主動齒輪2通過嚙合運(yùn)動將轉(zhuǎn)矩傳遞給從動齒輪B 18，從動齒輪B 18通過正六邊形的異形孔帶動壓桿刀桿14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；與此同時在主動齒輪B 25的帶動下摩擦輪22旋轉(zhuǎn)，摩擦輪22通過摩擦輪軸23帶動凸輪21做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，凸輪21將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動，為降低凸輪21的磨損，采用滾子19將滑動摩擦改變?yōu)闈L動摩擦。此時旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與往復(fù)直線運(yùn)動復(fù)合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擠壓運(yùn)動，同時壓桿刀頭下端的半球殼結(jié)構(gòu)中的波紋齒增大摩擦，從而達(dá)到脫皮效果。因核桃大小不一，防止擠壓力過大導(dǎo)致核桃被壓碎，故在壓桿刀頭12與壓桿刀桿14之間加入壓縮彈簧13達(dá)到緩沖作用，防止破殼現(xiàn)象發(fā)生。

（三）分離拋皮工序

如圖9所示，電動機(jī)通過減速器帶動主軸1轉(zhuǎn)動，主軸1通過鍵E38，將轉(zhuǎn)矩傳遞給主動齒輪A 3，主動齒輪A 3通過嚙合傳動，將運(yùn)動傳遞給從動齒輪A 37，從動齒輪A 37通過鍵D 36將運(yùn)動傳遞給從動軸35，從動軸35通過鍵C 33將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給主動撥盤34，主動撥盤34將運(yùn)動傳遞給從動槽輪5，主動撥盤34旋轉(zhuǎn)一圈，從動槽輪5轉(zhuǎn)動60°；其中從動槽輪5與套筒A 4過盈連接傳遞運(yùn)動，下托盤刀桿8與套筒A 4通過機(jī)械關(guān)節(jié)連接，故從動槽輪5與下托盤刀桿8同步運(yùn)動。凹槽凸輪6固定于機(jī)架上保持不動。下托盤刀桿8隨從動槽輪5間歇運(yùn)動，當(dāng)完成擠壓扭轉(zhuǎn)工序后，下托盤刀桿8繼續(xù)運(yùn)動，在凹槽凸輪6的作用下，通過連桿7引導(dǎo)下托盤刀桿8向下運(yùn)動一定位移，從而撞上擋板32，使扭轉(zhuǎn)彈簧9因受力發(fā)生彈性形變，向側(cè)方向發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而將核桃與核桃皮拋離，經(jīng)過擋板32后，彈性形變消失，下托盤刀桿8恢復(fù)原來位置，進(jìn)入切割破皮工序循環(huán)工作。拋離后的核桃與綠皮在撥盤2的作用下滾離機(jī)箱，完成分離。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型為新一代青核桃脫皮機(jī)，是一種機(jī)械加工設(shè)備。機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，單人即可完成操作和移動；

2、本實(shí)用新型采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，逐個處理脫皮設(shè)計，保證青核桃脫皮率高，核桃破殼率??；

3、本機(jī)采用220V電源，電機(jī)功率1.5KW，體積小，重量輕，節(jié)能省電使用方便，便于運(yùn)輸；

4、設(shè)備連續(xù)運(yùn)作，每小時可加工青核桃65Kg左右。適用于個體種植戶和個體經(jīng)銷商使用；

5、拋離機(jī)構(gòu)，采用槽輪，凹槽凸輪，下托盤和扭轉(zhuǎn)彈簧等零件的組合方式，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)-下移-扭轉(zhuǎn)-復(fù)位的一系列拋離分離動作。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為圖1中Ⅰ的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中Ⅱ的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中Ⅲ的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中Ⅳ的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中Ⅴ的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7切割破皮工序的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8擠壓扭轉(zhuǎn)工序的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9分離拋皮工序結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖（由定位盤下方）。

圖11本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖（由凹槽凸輪下方）。

圖12凹槽凸輪俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13本實(shí)用新型的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

1-主軸，2-撥盤，3-主動齒輪A，4-套筒A，5-從動槽輪，6-凹槽凸輪，7-連桿，8-下托盤刀桿， 9-扭轉(zhuǎn)彈簧，10-下托盤刀頭，11-定位盤，12-壓桿刀頭，13-壓縮彈簧，14-壓桿刀桿，15-曲柄，16-從動錐齒輪，17-套筒B，18-從動齒輪B，19-滾子，20-滾子銷，21-凸輪，22-摩擦輪，23-摩擦輪軸，24-鍵A，25-主動齒輪B，26-主動錐齒輪，27-鍵B，28-活塞，29-外套筒，30-刀具彈簧，31-內(nèi)套筒，32-擋板，33-鍵C，34-主動撥盤，35-從動軸，36-鍵D，37-從動齒輪A，38-鍵E，39-圓螺母，40-異形孔，41-擋塊。

具體實(shí)施方式

一種用于青核桃脫皮的加工機(jī)器，包括由外部動力驅(qū)動且豎直設(shè)置的主軸1，主軸1上由下而上依次固定有均呈水平設(shè)置的主動齒輪A 3、主動錐齒輪26和主動齒輪B25；所述主動齒輪A 3通過嚙合驅(qū)動有水平設(shè)置的從動齒輪A37，從動齒輪A37通過從動軸35驅(qū)動有位于從動齒輪A37上方的主動撥盤34；所述主動錐齒輪26驅(qū)動有一對轉(zhuǎn)軸呈水平設(shè)置且對稱分布在主動錐齒輪26兩側(cè)的從動錐齒輪16，所述每個從動錐齒輪16都連接有一個曲柄15；曲柄15的一端與從動錐齒輪16相連接，曲柄15的另一端通過機(jī)架轉(zhuǎn)動支撐；位于每個曲柄15中部下方的位置均通過機(jī)架固設(shè)有一個上下開口的外套筒29，外套筒29內(nèi)嵌套有內(nèi)套筒31，內(nèi)外套筒上下兩端之間相固定，內(nèi)套筒31側(cè)壁上間隔設(shè)有開口，環(huán)繞外套筒29內(nèi)壁水平固定有多個刀具彈簧30，刀具彈簧30的刀頭穿過內(nèi)套筒31上的開口進(jìn)入內(nèi)套筒31；每個曲柄15中部下方均豎直固定連接有一個活塞28，所述活塞28的下端伸入內(nèi)套筒31中且可在內(nèi)套筒31內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動；所述主動齒輪B25通過嚙合驅(qū)動有一對水平對稱設(shè)置在主動齒輪B25兩側(cè)的從動齒輪B18；所述一對從動齒輪B18以及一對曲柄15在水平面的投影相互交錯；所述從動齒輪A37和從動齒輪B18均通過相應(yīng)的與機(jī)架相連接的軸承及軸承座支撐在相應(yīng)位置；還包括通過水平設(shè)置的摩擦輪軸23支撐設(shè)在主動齒輪B25上表面且由主動齒輪B25摩擦驅(qū)動的摩擦輪22，所述摩擦輪軸23的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機(jī)架上，摩擦輪軸23靠近其兩端的位置均固定連接有一個凸輪21，兩個凸輪21分別位于兩個從動齒輪B18的正上方，從動齒輪B18上開有正六邊形的異形孔40，異形孔40內(nèi)豎直活動套設(shè)有一個壓桿，所述凸輪21與壓桿的上端之間通過轉(zhuǎn)動設(shè)在壓桿上端的滾子19實(shí)現(xiàn)滾動摩擦連接，壓桿的下端呈半球殼結(jié)構(gòu)且半球殼的開口朝下；主軸1上在位于外套筒29的下方與主動齒輪A3上方之間的部分套設(shè)有通過機(jī)架支撐的套筒A4，套筒A4與機(jī)架之間通過軸承連接進(jìn)而可獨(dú)立于主軸1轉(zhuǎn)動；套筒A4下部水平固定有與主動撥盤34相配的從動槽輪5，套筒A4上部通過機(jī)械關(guān)節(jié)連接有環(huán)繞套筒A4等間距分布且呈水平的六個下托盤刀桿8，每個下托盤刀桿8的前端均通過扭轉(zhuǎn)彈簧9水平連接有一個下托盤刀頭10，從動槽輪5和下托盤刀桿8之間還設(shè)有套設(shè)在套筒A4外且通過機(jī)架固定的凹槽凸輪6；六個下托盤刀桿8各連接有一個連桿7，每個連桿7的上端與下托盤刀桿8之間鉸連接，每個連桿7的下端限位于凹槽凸輪6的凹槽內(nèi)且可沿該凹槽運(yùn)動；凹槽凸輪6上對稱固定有一對與下托盤刀頭10相配合的擋板32；所述下托盤刀頭10前端呈與壓桿的半球殼結(jié)構(gòu)相配合的半球殼結(jié)構(gòu)且開口向上；所述從動槽輪5周圈等間距開有六個與主動撥盤34相配的凹槽，所述主動撥盤34轉(zhuǎn)動一周驅(qū)動從動槽輪5和下托盤刀頭10共同轉(zhuǎn)動60度；下托盤刀桿8隨從動槽輪5每轉(zhuǎn)動60度之后總有兩個下托盤刀頭10的半球殼與兩個壓桿下端的半球殼相對并另有兩個下托盤刀頭10的半球殼與外套筒29下端口相對應(yīng)，轉(zhuǎn)動過程中剩余的兩個下托盤刀頭10在連桿7的帶動下向下移動觸碰擋板32進(jìn)而使扭轉(zhuǎn)彈簧9帶動這兩個下托盤刀頭10發(fā)生側(cè)向扭轉(zhuǎn)后復(fù)位。

所述滾子19通過滾子銷20設(shè)置在連桿的頂端。

所述壓桿包括壓桿刀桿14以及通過壓縮彈簧13連接在壓桿刀桿14下端的壓桿刀頭12；壓桿刀頭12的下端呈半球殼結(jié)構(gòu)。

下托盤刀頭10前端的半球殼與壓桿刀頭12下端的半球殼的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有波紋齒。

主軸1上在位于主動齒輪A下方的位置水平固定有撥盤2。

還包括固定在套筒A4上位于下托盤刀桿8及外套筒29之間位置處的定位盤11，所述定位盤11上環(huán)繞其中心等間距開有六個孔，所述六個孔與六個下托盤刀頭10的半球殼在豎直方向上一一對應(yīng)。

定位盤11上所開的孔用于引導(dǎo)經(jīng)外套筒29脫皮后出來的核桃準(zhǔn)確落入下托盤刀頭10的半球殼內(nèi)。

所述主軸1在位于主動錐齒輪26上方的部分固定套設(shè)有套筒B17，所述套筒B17通過鍵A與主動齒輪B25固定連接。

主軸1上在位于主動齒輪A3下方的位置固定有用于對主動齒輪A3定位的圓螺母39。

如圖2為壓桿的局部結(jié)構(gòu)示意圖，壓桿下端的半球殼結(jié)構(gòu)與下托盤刀頭的半球殼結(jié)構(gòu)共同擠壓核桃時，壓縮彈簧13可以起到實(shí)時調(diào)整擠壓力的作用，防止核桃被壓碎。圖3可見套筒A4與下托盤刀桿8之間是采用機(jī)械關(guān)節(jié)相連接的。圖4中下托盤刀頭10通過扭轉(zhuǎn)彈簧9與下托盤刀桿8相連接，下托盤刀頭10在轉(zhuǎn)動過程中被連桿7向下拉動，擋塊41與擋板31觸碰，使得扭轉(zhuǎn)彈簧9扭轉(zhuǎn)并使下托盤刀頭10發(fā)生側(cè)向轉(zhuǎn)動，將其中已經(jīng)去皮的核桃倒出。圖5可以看出連桿的下端通過一個滾子結(jié)構(gòu)在凹槽凸輪6的凹槽內(nèi)運(yùn)動，凹槽凸輪的凹槽為凸輪結(jié)構(gòu)，使得連桿7在運(yùn)動中周期性的起伏，進(jìn)而周期性的拉動下托盤刀桿8向下位移一定距離；圖6可見從動齒輪B上所開的六邊形的異形孔40。圖10為下托盤刀頭10、從動槽輪5以及主動撥盤34的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中可見從動槽輪5上等間距分布的六個凹槽以及等間距分布的六個下托盤刀桿8、下托盤刀頭10，主動撥盤34與凹槽相配合，主動撥盤34轉(zhuǎn)動一周間歇帶動從動槽輪5轉(zhuǎn)動60度。圖11為從動槽輪5以及主動撥盤34的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為凹槽凸輪6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，連桿7的下端被凹槽限位，運(yùn)動中如果靠近凹槽中心，連桿7上端就會向下拉動下托盤刀桿8進(jìn)而實(shí)現(xiàn)核桃的拋離。圖13中可以看出對稱固定在凹槽凸輪6上的一對檔桿32，檔桿32通過觸碰擋塊41實(shí)現(xiàn)核桃的拋離，但是也不會阻擋下托盤刀桿8的運(yùn)動，下托盤刀桿8拋離核桃之后就會在扭轉(zhuǎn)彈簧9的作用下復(fù)位。