本實(shí)用新型涉及一種食品加工設(shè)備，具體說，涉及一種食品加工設(shè)備用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

食品加工流水線通常將加工成型、烘烤、包裝分開進(jìn)行，加工工序?qū)⑹称芳庸こ尚秃笤谳斔蛶弦苿?，通常采用擋板、滑道等手段將成型的食品轉(zhuǎn)到烘烤工序。另外，烘烤后的成型食品在轉(zhuǎn)移到包裝工序時，往往也是采用擋板、滑道等手段轉(zhuǎn)移。這樣就不可避免地造成成型的食品變形，食品影響外觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種食品加工設(shè)備用機(jī)械臂，能夠有效保證成型食品的外形完整，并且結(jié)構(gòu)簡單，通用性較強(qiáng)。

技術(shù)方案如下：

一種食品加工設(shè)備用機(jī)械臂，包括連接底座和夾臂；連接底座包括互相連接的固定板和連接板，所述固定板開有固定通孔；所述連接板設(shè)置有轉(zhuǎn)臂電機(jī)和拉線電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置連接柱；所述夾臂包括轉(zhuǎn)臂、彈性拉桿、剎車線、連接架、彈簧和夾板；所述連接架設(shè)置有連接板、調(diào)節(jié)旋鈕固定板、調(diào)節(jié)旋鈕、第一夾板軸、轉(zhuǎn)臂軸、拉桿軸和第二夾板軸；所述連接板設(shè)置在所述連接架的上部，頂端開有穿線通孔；所述調(diào)節(jié)旋鈕固定板設(shè)置在所述連接架的下部，其上設(shè)置有所述調(diào)節(jié)旋鈕；所述轉(zhuǎn)臂一端連接在所述連接柱上，另一端連接在轉(zhuǎn)臂軸上；所述彈性拉桿的一端連接在連接板上，另一端連接在拉桿軸上；所述夾板包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板通過所述第一夾板軸連接在所述連接架上，所述第二夾板通過所述第二 夾板軸連接在所述連接架上；所述剎車線中的鋼絲一端連接在所述拉線電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一端穿過所述穿線通孔連接在所述第二夾板的端部；所述彈簧穿設(shè)在所述鋼絲上，并位于所述連接板和所述第二夾板之間。

進(jìn)一步：所述連接底座呈L形，所述固定板和所述連接板互相垂直。

進(jìn)一步：所述固定板開有軸孔。

進(jìn)一步：所述彈性拉桿中設(shè)置有拉緊彈簧。

進(jìn)一步：所述第一夾板和所述第二夾板分別設(shè)置一個互相咬合的齒輪，兩個所述齒輪分別套裝在所述第一夾板軸和所述第二夾板軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)效果包括：

本實(shí)用新型能夠有效保證成型食品的外形完整，并且結(jié)構(gòu)簡單，通用性較強(qiáng)。并且，本實(shí)用新型使用電機(jī)驅(qū)動，升級潛力較大，能夠適應(yīng)自動化無人值守的食品加工生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中食品加工設(shè)備用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型更全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如圖1所示，是本實(shí)用新型中食品加工設(shè)備用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)圖。

食品加工設(shè)備用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)包括：連接底座1、夾臂2；夾臂2固定在連接底座1上。

連接底座1包括：固定板11和連接板12，固定板11和連接板12的邊緣互相連接；本優(yōu)選實(shí)施例中，連接底座1呈L形，固定板11和連接板12互相垂直。固定板11開有兩個固定通孔14和一個軸孔13。連接板12上設(shè) 置有轉(zhuǎn)臂電機(jī)27和拉線電機(jī)28，轉(zhuǎn)臂電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置連接柱271。固定通孔14用于固定本實(shí)用新型，軸孔13用于穿設(shè)方向轉(zhuǎn)軸，以便于本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動。

夾臂2包括：轉(zhuǎn)臂21、彈性拉桿22、剎車線23、連接架24、彈簧25、夾板26；轉(zhuǎn)臂21一端連接在連接柱271上，另一端連接在轉(zhuǎn)臂軸245上；彈性拉桿22的一端連接在連接板12上，另一端連接在拉桿軸246上；連接架24設(shè)置有：連接板241、調(diào)節(jié)旋鈕固定板242、調(diào)節(jié)旋鈕243、第一夾板軸244、轉(zhuǎn)臂軸245、拉桿軸246、第二夾板軸247；連接板241設(shè)置在連接架24的上部，頂端開有穿線通孔；調(diào)節(jié)旋鈕固定板242設(shè)置在連接架24的下部，其上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕243；夾板26包括第一夾板261和第二夾板262，第一夾板261通過第一夾板軸244連接在連接架24上，第二夾板262通過第二夾板軸247連接在連接架24上；剎車線23中的鋼絲一端連接在拉線電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸上，另一端穿過穿線通孔連接在第二夾板262的端部；彈簧25穿設(shè)在鋼絲上，并位于連接板241和第二夾板262之間。

彈性拉桿22中設(shè)置有拉緊彈簧，第一夾板261和第二夾板262可以分別設(shè)置一個互相咬合的齒輪，兩個齒輪分別套裝在第一夾板軸244、第二夾板軸247上，這樣可以保持第一夾板261和第二夾板262同步轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)臂電機(jī)28通電帶動轉(zhuǎn)臂21旋轉(zhuǎn)，連接架24向下移動，連接架24在轉(zhuǎn)臂21、彈性拉桿22的作用下保持水平向下移動；當(dāng)下移到成型食品的位置時，拉線電機(jī)28通電拉緊剎車線23中的鋼絲，鋼絲帶動第一夾板261和第二夾板262閉合，將成型食品夾?。焕€電機(jī)28反向轉(zhuǎn)動時，松開成型食品。進(jìn)一步，在方向轉(zhuǎn)軸的帶動下，連接底座1旋轉(zhuǎn)帶動夾板26和成型食品轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將成型食品移動到另外一個加工工序。

本實(shí)用新型所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。