本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D餅干打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的食用餅干雖然品種花樣繁多，但大多是采用模具進(jìn)行大批量生產(chǎn)的，不符合顧客對(duì)形狀的個(gè)性化要求；且制造出的餅干口感單一，沒有層次感；另一方面，采用模具模具生產(chǎn)一般造價(jià)高，能耗高，一個(gè)形狀就需要一套模具，制造出的餅干樣式少、不精美、制作餅干的形狀單一。因此設(shè)計(jì)出一種新的個(gè)性化、節(jié)能、方便的餅干生產(chǎn)設(shè)備是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種3D餅干打印機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：包括設(shè)置于操作平臺(tái)上的餅干烤盤，所述餅干烤盤底部設(shè)有加熱裝置，所述餅干烤盤底部設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述操作平臺(tái)上設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套，且平行間隔設(shè)置，所述兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有面粉擠壓裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y向傳動(dòng)皮帶和Y向?qū)蜉S，所述Y軸電機(jī)輸出軸與Y向傳動(dòng)皮帶連接，所述Y向傳動(dòng)皮帶與餅干烤盤底部固定連接，所述Y向?qū)蜉S包括兩個(gè)，分別設(shè)置于餅干烤盤底部，且與餅干烤盤底部設(shè)置的滑套滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Y向?qū)蜉S端部設(shè)有Y軸限位開關(guān)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、絲桿、滑塊和Z向?qū)蜉S，所述Z軸電機(jī)輸出軸與絲桿連接，所述滑塊螺接于絲桿上，所述Z向?qū)蜉S穿設(shè)于滑塊的導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Z向?qū)蜉S上設(shè)有Z軸限位開關(guān)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于滑塊上的X軸電機(jī)、連接于兩個(gè)所述滑塊之間的X向同步帶、X向?qū)蜉S，所述X軸電機(jī)輸出軸與X向同步帶連接，所述X向同步帶與面粉擠壓裝置固定，所述X向?qū)蜉S穿設(shè)于面粉擠壓裝置的導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述X向?qū)蜉S一端設(shè)有X軸限位開關(guān)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述面粉擠壓裝置包括固定板、固定于固定板上的進(jìn)料電機(jī)、打印頭管體、擠壓螺桿、連接管和面粉箱，所述進(jìn)料電機(jī)輸出軸與擠壓螺桿連接，所述擠壓螺桿設(shè)于打印頭管體內(nèi)，所述打印頭管體上端通過連接管與面粉箱連通，所述打印頭管體底部為錐形噴頭。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有散熱器，所述散熱器位于打印頭管體側(cè)面。

本實(shí)用新型采用三維立體式餅干打印機(jī)將面粉和水混在一起的懸濁液為原料打印出各種個(gè)性化、不同形狀的餅干，節(jié)能、方便；由于本實(shí)用新型設(shè)備在打印過程中是一層一層堆疊式的打印，因此制作出的餅干具有層次感和嚼勁。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型俯視簡(jiǎn)圖；

圖4是面粉擠壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A-A處剖視圖。

圖中，1-操作平臺(tái)、2-餅干烤盤(2.1-滑套)、3-X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.1-X軸電機(jī)、3.2-X向同步帶、3.3-X向?qū)蜉S、3.4-X軸限位開關(guān))、4-Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.1-Y軸電機(jī)、4.2-Y向傳動(dòng)皮帶、4.3-Y向?qū)蜉S、4.4-Y軸限位開關(guān))、5-Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5.1-Z軸電機(jī)、5.2-絲桿、5.3-Z向?qū)蜉S、5.4-滑塊、5.5-Z軸限位開關(guān))、6-加熱裝置、7-面粉擠壓裝置(7.1-固定板、7.2-進(jìn)料電機(jī)、7.3--打印頭管體、7.4-擠壓螺桿、7.5-散熱器、7.6-面粉箱、7.7-齒輪副、7.8-連接管)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限定。

如圖1—圖3所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置于操作平臺(tái)1上的餅干烤盤2，所述餅干烤盤2底部設(shè)有加熱裝置6，所述餅干烤盤2底部設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述操作平臺(tái)1上設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括兩套，且平行間隔設(shè)置，所述兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上固定有面粉擠壓裝置7。

上述技術(shù)方案中，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Y軸電機(jī)4.1、Y向傳動(dòng)皮帶4.2和Y向?qū)蜉S4.3，所述Y軸電機(jī)4.1輸出軸與Y向傳動(dòng)皮帶4.2連接，所述Y向傳動(dòng)皮帶4.2與餅干烤盤2底部固定連接，所述Y向?qū)蜉S4.3包括兩個(gè)，分別設(shè)置于餅干烤盤2底部，且與餅干烤盤2底部設(shè)置的滑套2.1滑動(dòng)連接。所述Y向?qū)蜉S4.3端部設(shè)有Y軸限位開關(guān)4.4。

上述技術(shù)方案中，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括Z軸電機(jī)5.1、絲桿5.2、滑塊5.4和Z向?qū)蜉S5.3，所述Z軸電機(jī)5.1輸出軸與絲桿5.2連接，所述滑塊5.4螺接于絲桿5.2上，所述Z向?qū)蜉S5.3穿設(shè)于滑塊5.4的導(dǎo)向孔內(nèi)。所述Z向?qū)蜉S5.3上設(shè)有Z軸限位開關(guān)5.5。

上述技術(shù)方案中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定于滑塊5.4上的X軸電機(jī)3.1、連接于兩個(gè)所述滑塊5.4之間的X向同步帶3.2、X向?qū)蜉S3.3，所述X軸電機(jī)3.1輸出軸與X向同步帶3.2連接，所述X向同步帶3.2與面粉擠壓裝置7固定，所述X向?qū)蜉S3.3穿設(shè)于面粉擠壓裝置7的導(dǎo)向孔內(nèi)。所述X向?qū)蜉S3.3一端設(shè)有X軸限位開關(guān)3.4。

結(jié)合圖4、圖5所示，上述技術(shù)方案中，所述面粉擠壓裝置7包括固定板7.1、固定于固定板7.1上的電機(jī)7.2、打印頭管體7.3、擠壓螺桿7.4、齒輪副7.7、連接管7.8和面粉箱7.6，所述電機(jī)7.2輸出軸通過齒輪副7.7與擠壓螺桿7.4連接，所述擠壓螺桿7.4設(shè)于打印頭管體7.3內(nèi)，所述打印頭管體7.3上端通過連接管7.8與面粉箱7.6連通，所述面粉箱7.6固定于頂部的機(jī)架上，所述打印頭管體7.3底部為錐形噴頭。所述固定板7.1上設(shè)有散熱器7.5，所述散熱器7.5位于打印頭管體7.3側(cè)面。

本實(shí)用新型使用過程：在面粉箱7.6中加入面粉和飲用水，調(diào)試好之后，讀取內(nèi)存卡的模型，開始打印。粘流狀的面粉在面粉擠壓裝置7的作用下，不斷地?cái)D出面粉，一層層的堆成所需形狀的餅干，具體為：通過進(jìn)料電機(jī)7.2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擠壓螺桿7.4的旋轉(zhuǎn)，擠壓螺桿7.4將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)擠壓面粉向前運(yùn)動(dòng)，擠壓螺桿7.4能起到和面粉的作用，使面粉更加均勻，將面粉擠入打印頭管體7.3外，通過錐形噴頭噴出進(jìn)行打印。

在此過程中，本實(shí)用新型設(shè)備在打印時(shí)，三個(gè)方向上的位置可任意調(diào)節(jié)：X軸電機(jī)3.1上連有X向同步帶3.2，X向同步帶3.2固定有面粉擠壓裝置7，X軸電機(jī)3.1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)X向同步帶3.2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使面粉擠壓裝置7作X方向上的移動(dòng)，X軸電機(jī)3.1的正反轉(zhuǎn)就控制了面粉擠壓裝置7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；Y向傳動(dòng)皮帶4.2固定在餅干烤盤2底部，Y軸電機(jī)4.1正反轉(zhuǎn)使餅干烤盤2作Y方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；Z軸電機(jī)5.1通過聯(lián)軸器與絲桿5.2鏈接，Z軸電機(jī)5.1通電后轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也帶動(dòng)絲桿5.2轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿5.2能將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使X軸電機(jī)所在的滑塊5.4做直線運(yùn)動(dòng)，同樣Z軸電機(jī)5.1的正反轉(zhuǎn)控制滑塊5.4作Z方向上的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣面粉擠壓裝置7的X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)均可分別自由調(diào)節(jié)。

本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。