本實(shí)用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾揉機(jī)。

背景技術(shù)：

滾揉機(jī)，一般使用在肉制品加工中，他的功能是使不同種類的肉制品在滾揉筒內(nèi)上下翻動(dòng)、撞擊、摔打、互相擠壓，使肉體纖維通過滾揉變得松軟，肉體蛋白質(zhì)分解成水溶性蛋白，易被人體吸收，同時(shí)能使添加料鹽、淀粉等與肉體蛋白質(zhì)互為溶合，以達(dá)到肉質(zhì)變嫩、口感好、成品出品率高的目的，但現(xiàn)有的滾揉機(jī)操作自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn)行投料操作，使得生產(chǎn)效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高的滾揉機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種滾揉機(jī)，包括機(jī)架、滾揉筒、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和投料裝置；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾揉筒在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾揉筒傾斜的設(shè)置在機(jī)架上，所述滾揉筒的上端設(shè)置有進(jìn)料口；

所述投料裝置包括擺動(dòng)裝置和水平設(shè)置的傳送裝置；所述擺動(dòng)裝置包括底座、擺動(dòng)桿、導(dǎo)向板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述擺動(dòng)桿的一端與設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)軸連接；所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置在擺動(dòng)桿的另一端；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述導(dǎo)向板的上端位于傳送裝置的出料端的下方，所述導(dǎo)向板的下端位于進(jìn)料口上方。

進(jìn)一步的，所述滾揉機(jī)還包括回收裝置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于傳送裝置的出料端的下方的導(dǎo)向板的上端移動(dòng)至位于回收裝置的入料口的上方。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向板的上端設(shè)有沿導(dǎo)向板垂直方向伸縮的擋板。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向板為凹槽狀。

進(jìn)一步的，所述投料裝置還包括傾斜調(diào)節(jié)裝置；所述傾斜調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)支撐桿和兩個(gè)升降裝置；所述升降裝置安裝在機(jī)架上；兩個(gè)支撐桿的一端鉸接于導(dǎo)向板的兩側(cè)，兩個(gè)支撐桿的另一端分別與兩個(gè)升降裝置安裝。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的滾揉機(jī)，其中，傾斜設(shè)置的滾揉筒、擺動(dòng)裝置和水平設(shè)置的傳送裝置的配合，使整個(gè)上料過程簡便連貫，上料效率較高，無需人工搬運(yùn)，僅需操作人員對(duì)控制傳送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)作適當(dāng)控制，從而大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，利于大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的滾揉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的滾揉機(jī)的投料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的滾揉機(jī)的投料裝置投料時(shí)的正視圖；

圖4為本實(shí)用新型的滾揉機(jī)的投料裝置回收料時(shí)的正視圖；

標(biāo)號(hào)說明：

1、機(jī)架；2、滾揉筒；21、進(jìn)料口；3、投料裝置；31、擺動(dòng)裝置；311、底座；312、擺動(dòng)桿；313、導(dǎo)向板；314、轉(zhuǎn)軸；32、傳送裝置；321、出料端；4、回收裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：本實(shí)用新型的滾揉機(jī)，通過傾斜設(shè)置的滾揉筒、擺動(dòng)裝置和水平設(shè)置的傳送裝置的配合，使整個(gè)上料過程簡便連貫，上料效率較高，無需人工搬運(yùn)。

請(qǐng)參閱圖1-4，附圖所示本實(shí)用新型提供的一種滾揉機(jī)，包括機(jī)架1、滾揉筒2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和投料裝置3；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾揉筒2在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾揉筒2傾斜的設(shè)置在機(jī)架1上，所述滾揉筒2的上端設(shè)置有進(jìn)料口21；

所述投料裝置3包括擺動(dòng)裝置31和水平設(shè)置的傳送裝置32；所述擺動(dòng)裝置31包括底座311、擺動(dòng)桿312、導(dǎo)向板313和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述擺動(dòng)桿312的一端與設(shè)置在底座311上的轉(zhuǎn)軸314連接；所述導(dǎo)向板313傾斜設(shè)置在擺動(dòng)桿312的另一端；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸314轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述導(dǎo)向板313的上端位于傳送裝置32的出料端321的下方，所述導(dǎo)向板313的下端位于進(jìn)料口21上方。

本實(shí)用新型提供的滾揉機(jī)的投料的工作原理為：當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)行投料時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擺動(dòng)桿呈豎直狀態(tài)，此時(shí)傾斜設(shè)置在擺動(dòng)桿的另一端的導(dǎo)向板的上端位于傳送裝置的出料端的下方，下端位于進(jìn)料口上方；而后開啟傳送裝置的驅(qū)動(dòng)開關(guān)，待滾揉物通過傳送裝置達(dá)到導(dǎo)向板，通過導(dǎo)向板下滑至滾揉筒的進(jìn)料口，實(shí)現(xiàn)投料。

具體的滾揉筒與機(jī)架的配合方式可采用滾珠軸承來實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)將動(dòng)力傳輸至滾揉筒并推動(dòng)滾揉筒轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，當(dāng)然，亦可以采用普通的交流電機(jī)即可。上述滾揉筒的上端與下端是針對(duì)傾斜放置的滾揉筒的高低而定的，上端指滾揉筒位于高位的一端，下端指滾揉筒位于低位的一端。上述的傳送裝置可為傳送帶。

進(jìn)一步的，上述的滾揉機(jī)還包括回收裝置4；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于傳送裝置的出料端的下方的導(dǎo)向板的上端移動(dòng)至位于回收裝置的入料口的上方。

本實(shí)用新型提供的滾揉機(jī)的回收裝置的工作原理為：當(dāng)投料完成時(shí)，關(guān)閉傳送裝置的驅(qū)動(dòng)開關(guān)，此時(shí)已有部分待滾揉物已經(jīng)進(jìn)入導(dǎo)向板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擺動(dòng)桿呈水平狀態(tài)，使得原來位于傳送裝置的出料端的下方的導(dǎo)向板的一端移動(dòng)至位于回收裝置的入料口的上方，而原來位于滾揉機(jī)的進(jìn)料口上方的導(dǎo)向板的一端離開進(jìn)料口，并且傾斜方向發(fā)生改變，此時(shí)進(jìn)入導(dǎo)向板的待滾揉物由原來位于滾揉機(jī)的進(jìn)料口上方的導(dǎo)向板的一端下滑至原來位于傳送裝置的出料端的下方的導(dǎo)向板的一端，進(jìn)而滑入回收裝置的入料口，實(shí)現(xiàn)余料回收。

進(jìn)一步的，上述的滾揉機(jī)的導(dǎo)向板的上端設(shè)有沿導(dǎo)向板垂直方向伸縮的擋板。此結(jié)構(gòu)可防止擺動(dòng)裝置在擺動(dòng)過程中，待滾揉物掉落。在將擺動(dòng)裝置擺向回收裝置前，將擋板升起，在擺動(dòng)過程中，待滾揉物在擋板處堆積，不會(huì)提前掉落。當(dāng)擺動(dòng)到位時(shí)，將擋板落下，此時(shí)堆積在擋板處的待滾揉物滑入回收裝置的入料口，實(shí)現(xiàn)余料高效回收。其中擋板的升降操作是通過氣缸的推動(dòng)以及與氣缸電連接的控制器控制氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的。

進(jìn)一步的，上述的滾揉機(jī)的導(dǎo)向板為凹槽狀。此結(jié)構(gòu)可防止待滾揉物從導(dǎo)向板兩側(cè)掉落。

進(jìn)一步的，上述的滾揉機(jī)的投料裝置還包括傾斜調(diào)節(jié)裝置；所述傾斜調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)支撐桿和兩個(gè)升降裝置；所述升降裝置安裝在機(jī)架上；兩個(gè)支撐桿的一端鉸接于導(dǎo)向板的兩側(cè)，兩個(gè)支撐桿的另一端分別與兩個(gè)升降裝置安裝。此結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)導(dǎo)向板的傾斜角度，使得本實(shí)用新型提供的投料裝置可適用于不同高度的傳送裝置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。