本實用新型涉及冷飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及雪糕機的巧克力上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)雪糕的工藝過程中,有一道上巧克力的工序，即機械手夾取雪糕半成品,然后移動至盛放巧克力溶液的容器的上方,再降下來把雪糕半成品浸入巧克力溶液，在其表面涂上一層巧克力。

現(xiàn)有盛放巧克力溶液的容器就一普通的長方形或正方形容器。機械手下降的深度是固定的；為了保證巧克力溶液能涂滿雪糕半成品；容器中的巧克力溶液始終是飽滿的。因此，機械手把雪糕半成品浸入巧克力溶液中；會發(fā)生巧克力溶液溢出來的情況，導(dǎo)致機械手上沾有巧克力溶液；影響工作環(huán)境的清潔、衛(wèi)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供雪糕機的巧克力上料機構(gòu)，避免巧克力溶液沾到機械手上,提高工作環(huán)境的清潔和衛(wèi)生。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：雪糕機的巧克力上料機構(gòu)，包括巧克力盛放裝置、分別安裝在機床上的夾取機構(gòu)和升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)位于巧克力盛放裝置的正上方；所述巧克力盛放裝置包括容器本體，其特征是，所述容器本體的上方設(shè)置有容器浸入部；所述容器浸入部的上開口處設(shè)置有溢流口。

采用本雪糕機的巧克力上料機構(gòu)，夾取機構(gòu)夾取雪糕半成品移動至升降機構(gòu)處，然后升降機構(gòu)帶動雪糕半成品下降，把雪糕半成品浸入巧克力溶液中，巧克力溶液可以從溢流口流出，避免巧克力溶液沾到機械手上，保證了工作環(huán)境的清潔、干凈衛(wèi)生。

進一步設(shè)置，所述容器本體包括側(cè)板組件和底板,所述側(cè)板組件和底板的內(nèi)部均開有空腔,且相互連通形成一熱介質(zhì)流道；所述側(cè)板組件包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板上設(shè)置有蒸汽進管，所述右側(cè)板上且高于熱介質(zhì)液位處設(shè)置有蒸汽出管。

采用上述方案，在容器本體內(nèi)部的空腔內(nèi)通入熱介質(zhì)，該熱介質(zhì)是熱水；熱水在流道流動保證容器本體內(nèi)的巧克力漿液所需的溫度。蒸汽從蒸汽進管進入，對容器本體空腔內(nèi)的熱水加熱，使熱水保持在一定的溫度，蒸汽再從蒸汽出管出去。

進一步限定，所述夾取機構(gòu)包括分別安裝在機床導(dǎo)軌上的環(huán)形輸送鏈和多排機械手,每排機械手與環(huán)形輸送鏈連接并隨環(huán)形輸送鏈作間歇式運動。

進一步限定，所述機械手包括橫梁以及固定在橫梁上的若干夾取件，所述夾取件包括一端固定于所述橫梁上，另一端安裝有夾片的基板、一端連接于基板，另一端連接于夾片的彈簧以及一端延伸在外，另一端固定于夾片上的連桿；所述夾片與基板鉸接形成有夾口且所述連桿能帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口。

機械手在環(huán)形輸送鏈的帶動下作間歇式運動。機械手在氣缸的作用下降抓取雪糕，此時雪糕棍子處于豎直向上狀態(tài)；夾取件向雪糕棍子插入，雪糕棍子對夾片施加力，使夾片繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口，隨即雪糕棍子進入夾口；夾片在彈簧的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

進一步限定，所述升降機構(gòu)包括傾斜設(shè)置在機床內(nèi)側(cè)壁上的氣缸、垂直于巧克力盛放裝置方向并豎直固定在機床內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)向板以及設(shè)于導(dǎo)向板上并能沿位于導(dǎo)向板內(nèi)的滑槽上下滑動的拉塊；所述氣缸的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的V形擺臂，所述V形擺臂的另一端鉸接有連臂，所述連臂的另一端與所述拉塊鉸接。

如此設(shè)置，氣缸推出伸出桿，伸出桿帶動V形擺臂轉(zhuǎn)動，V形擺臂通過連臂帶動拉塊沿滑槽向下滑動；反之，氣缸縮回伸出桿，則拉塊沿滑槽向上滑動。

進一步限定，還包括有上料循環(huán)裝置，所述上料循環(huán)裝置包括設(shè)于容器本體底部的循環(huán)泵、與循環(huán)泵連接并設(shè)于容器本體內(nèi)的吸料管、與循環(huán)泵連接并設(shè)于容器浸入部的出料管以及與與循環(huán)泵(6)連接的排料管。。

進一步限定，所述夾片包括連接部和前夾部，所述連接部平行于所述基板的底面設(shè)置，所述前夾部的一端與連接部連接，其另一端沿夾口向內(nèi)傾斜設(shè)置。

進一步限定，所述前夾部與基板形成的夾角角度為60-80度。

如此設(shè)置，夾片的前夾部設(shè)置成向內(nèi)傾斜狀，更能輕松地打開夾口；同時夾片對雪糕棍子夾得更緊，更不易脫落。

所述容器浸入部的內(nèi)部設(shè)置有阻擋出料管向上噴料的擋板且該擋板與容器浸入部的四周具有間隙。

所述擋板的底面為向上拱起的弧形面。

采用上述技術(shù)方案，出料管向容器浸入部內(nèi)打料，漿料是向上噴出；擋板用于阻擋漿料噴到外部。另外，擋板的底面設(shè)計成弧形面，可以減小漿料打到擋板的底面上的沖擊力；漿料經(jīng)弧形面引導(dǎo)流入容器浸入部內(nèi)。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本雪糕機的巧克力上料機構(gòu)，避免巧克力溶液沾到機械手上，保證了工作環(huán)境的清潔、干凈衛(wèi)生；同時，采用自動化生產(chǎn)，雪糕更加快速、衛(wèi)生地完成制造。

附圖說明

圖1是本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例升降機構(gòu)與巧克力盛放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例夾取件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例夾取件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實施例巧克力盛放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；主要體現(xiàn)容器本體與上料循環(huán)裝置的連接結(jié)構(gòu)；

圖7是本實施例容器本體與容器浸入部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實施例容器本體與容器浸入部的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、容器本體；2、容器浸入部；3、上料循環(huán)裝置；4、溢流口；5、短板；6、循環(huán)泵；7、吸料管；8、出料管；9、加溫部,10、巧克力盛放裝置；11、夾取機構(gòu)；12、升降機構(gòu)；13；環(huán)形輸送鏈；14、機械手；141、橫梁；142、夾取件；143、基板；144、連桿；145、彈簧；146、夾片；147、前夾部；148、連接部；149、夾口；150、連桿一；151、連桿二；152、連桿三；153、滑槽；121、氣缸；122、導(dǎo)向板；123、拉塊；124、V形擺臂；125、連臂；15、排料管； 16、蒸汽出管；17、擋板；18、隔板；19、左側(cè)板；20、右側(cè)板；21、底板；22、空腔；23、蒸汽進管；24、溫度傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

如圖1所示，雪糕機的巧克力上料機構(gòu)，包括巧克力盛放裝置10、分別安裝在機床上的夾取機構(gòu)11和升降機構(gòu)12。升降機構(gòu)12位于巧克力盛放裝置10的正上方。

見圖6和圖7，巧克力盛放裝置10包括容器本體1、容器浸入部2和上料循環(huán)裝置3。容器本體1和容器浸入部2都是一長方形的容器。容器浸入部2的體積只有容器本體1的一半，它豎直設(shè)置在容器本體1的上端開口處；兩者結(jié)合形成的形狀為臺階形。容器本體1和容器浸入部2的腔室內(nèi)設(shè)置有兩塊隔板18，被分割成三個腔室。每個腔室都對應(yīng)安裝有一臺上料循環(huán)裝置3。每臺上料循環(huán)裝置3都位于容器本體1的底部。容器本體1上安裝有溫度傳感器24。

容器浸入部2包括一塊底板和四塊側(cè)板拼接而成。其中一塊側(cè)板的高度要低于其他三塊側(cè)板；如此拼接而成的容器浸入部2，其開口處會有一缺口，該缺口形成溢流口4。

機械手把雪糕半成品浸入巧克力溶液中，巧克力溶液可以從溢流口4流出，順著該短板5的外表面重新流入容器本體1內(nèi)。避免巧克力溶液沾到機械手上，保證了工作環(huán)境的清潔、干凈衛(wèi)生。

見圖7和圖8，容器本體1包括一塊底板21、前板、后板和側(cè)板組件。該側(cè)板組件包括左側(cè)板19和右側(cè)板20。左側(cè)板19、右側(cè)板20和底板21的內(nèi)部開設(shè)有空腔22，且該三個空腔22相連通形成一個流道。在該流道內(nèi)通入熱水，保證巧克力所需的溫度。左側(cè)板19上設(shè)置有蒸汽進管23，右側(cè)板20上且高于熱介質(zhì)液位處設(shè)置有蒸汽出管16。蒸汽從蒸汽進管23進入，對容器本體1空腔內(nèi)的熱水加熱，使熱水保持在一定的溫度，蒸汽再從蒸汽出管16出去。

見圖6，上料循環(huán)裝置3包括設(shè)于容器本體1底部的循環(huán)泵6、吸料管7、出料管8和排料管15。吸料管7與循環(huán)泵6連接并設(shè)于容器本體1內(nèi)；出料管8與循環(huán)泵6連接并穿過容器本體1延伸至容器浸入部2內(nèi)；排料管15與循環(huán)泵6連接，用于排出容器本體1和容器浸入部2內(nèi)的漿料。

上料循環(huán)裝置3使巧克力溶液從容器本體1到容器浸入部2循環(huán)流動，使容器浸入部2中的巧克力溶液始終處于飽滿位置。為了防止出料管向容器浸入部2內(nèi)打料，漿料往外打出；在器浸入部2內(nèi)部設(shè)置有擋板17；該擋板17固定在隔板上，且與容器浸入部2的四周具有一定的間隙。擋板17的底面形狀為向上拱起的弧形面。

見圖1，夾取機構(gòu)11包括環(huán)形輸送鏈13和多排機械手14。環(huán)形輸送鏈13通過齒輪在氣缸121的作用下作間歇式往復(fù)運動。多排機械手14位于環(huán)形輸送鏈13的下方，每排機械手14的兩端均安裝有滑塊并通過滑塊并排設(shè)置在機床的導(dǎo)軌上。環(huán)形輸送鏈13與多排機械手14通過固定件卡接。由于環(huán)形輸送鏈13是做間歇式運動，從而帶動每排機械手14做間歇式運動。

見圖3-圖5，機械手14包括橫梁141和夾取件142。夾取件142有若干并并排用螺絲固定在橫梁141上。夾取件142包括基板143、連桿144、彈簧145和夾片146?；?43的一端用螺絲固定于橫梁141上，另一端的兩側(cè)壁上開設(shè)有通孔?；?43的底面上豎直開設(shè)有一條滑槽153。

見圖5，夾片146包括連接部148和前夾部147，前夾部147與連接部148的連接處焊接有銷并通過銷插裝在基板143的另一端上。夾片146與基板143結(jié)合形成有一夾口149。彈簧145一端固定在基板143的底面上，另一端連接于夾片146。

連接部148平行于基板143的底面設(shè)置，前夾部147的一端與連接部148連接，其另一端沿夾口149向內(nèi)傾斜設(shè)置。前夾部147與基板143形成的夾角角度為60-80度。

見圖5，連桿144包括連桿一150、連桿二151和連桿三152，三者一體制造而成。連桿一150的一端與夾片146連接，另一端朝橫梁141方向向上延伸。連桿二151自連桿一150的另一端向下彎折并延伸穿過滑槽153。連桿三152自連桿二151的自由端朝橫梁141相反方向向外延伸。對連桿三152施加一個外力，連桿三152帶動連桿二151在滑槽153內(nèi)運動并通過連桿一150帶動夾片146繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口149。

見圖2，升降機構(gòu)12包括氣缸121、導(dǎo)向板122、拉塊123和V形擺臂124。氣缸121傾斜安裝在機床內(nèi)側(cè)壁上。導(dǎo)向板122垂直于巧克力盛放裝置10方向并豎直固定在機床內(nèi)側(cè)壁上。導(dǎo)向板122上開設(shè)有滑槽，拉塊123設(shè)于滑槽內(nèi)并能沿滑槽上下滑動。機床的內(nèi)側(cè)壁上固定有鉸接軸，V形擺臂124的中部與鉸接軸鉸接。氣缸121的伸出桿與V形擺臂124的一端連接，V形擺臂124的另一端上鉸接有連臂125。連臂125的另一端與拉塊123鉸接。

氣缸121推出伸出桿，伸出桿帶動V形擺臂124轉(zhuǎn)動，V形擺臂124通過連臂125帶動拉塊123沿滑槽向下滑動；反之，氣缸121縮回伸出桿，則拉塊123沿滑槽向上滑動。

工作原理：機械手14夾取雪糕半成品沿導(dǎo)軌移動至升降機構(gòu)12處，然后拉塊123勾住機械手14，帶動機械手14下降，把雪糕半成品浸入巧克力溶液中；上料完畢，拉塊123再帶機械手14上升至導(dǎo)軌處并與環(huán)形輸送鏈13的固定件卡接；然后環(huán)形輸送鏈13帶動機械手14進入下一道工序處。