本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及帶定位輸送的核桃破殼裝置。

背景技術(shù)：

核桃富含豐富的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，具有獨(dú)特的口味，越來(lái)越受到人們的追捧和喜愛，因而其生產(chǎn)量的增加幅度越來(lái)越大。核桃仁具有一定的藥用價(jià)值，從中可以提取抗氧化物質(zhì)，用于醫(yī)藥研究。核桃經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理之后既能直接食用，通過(guò)不同工藝進(jìn)行加工后可以制成各種各樣的食品和保健品。食用植物油工業(yè)已經(jīng)將核桃作為不可或缺的原料，核桃仁經(jīng)過(guò)處理可以得到核桃油，通過(guò)核桃油可以進(jìn)行深加工獲得副產(chǎn)品，如調(diào)和油、色拉油等。核桃除了可以作為食用油原料之外，還可用作工業(yè)原料。核桃經(jīng)過(guò)加工之后的副產(chǎn)品，如核桃殼和核桃餅粕等可以重新綜合利用，提升價(jià)值，提高經(jīng)濟(jì)效益。

我國(guó)核桃資源豐富，種植面積大，產(chǎn)量高，僅次于美國(guó)，但核桃產(chǎn)業(yè)仍處于初級(jí)階段，核桃的深加工、核桃產(chǎn)品的開發(fā)程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。至今，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有適合市場(chǎng)要求的核桃破殼取仁設(shè)備，核桃破殼取仁大都依靠人工完成。人工加工核桃，破碎率高、浪費(fèi)大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、衛(wèi)生條件差、加工質(zhì)量差，達(dá)不到出庫(kù)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。另外，核桃內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形狀各異，殼仁間隙較小，人工核桃破殼取得的果仁破損量較大，大大降低了核桃的市場(chǎng)價(jià)格。機(jī)械化核桃破殼取仁不僅可使核桃原料升值，在核桃仁深加工方面也有重要的意義，目前市場(chǎng)上的核桃破殼設(shè)備喂料過(guò)程中的定位問(wèn)題是核桃生產(chǎn)過(guò)程中的一大難題，現(xiàn)有的幾種核桃輸料方法有滾輪喂料、旋轉(zhuǎn)盤喂料、振動(dòng)盤喂料等方法。

經(jīng)檢索，目前國(guó)內(nèi)外比較先進(jìn)的核桃喂料機(jī)構(gòu)有以下幾種：

一種核桃喂料、輸料、隔料、破殼一體機(jī)。該裝置通過(guò)傳送帶、振動(dòng)盤、隔料器和送料器進(jìn)行送料。核桃由傳送帶在傳送電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下可以以任意速率將核桃喂入振動(dòng)輸料盤底部，進(jìn)而振動(dòng)輸料盤在立式振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用下以任意速率在螺旋料槽內(nèi)以一定速率上升，其中重疊或者并行的物料被擋料板和擋料環(huán)刮掉，隨后從過(guò)渡料槽被輸運(yùn)到傾斜料槽，在傾斜料槽內(nèi)依靠自重滾到隔料器前，兩個(gè)隔料臂在隔料凸輪的作用下交替做直線往復(fù)插銷式運(yùn)動(dòng)，將隔料器前排列的核桃按順序逐個(gè)放行到在該送料工位稍作駐留的送料盤容料槽內(nèi)，進(jìn)一步有分度盤控制轉(zhuǎn)到下一工位。

該裝置的供料速度靈活可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了核桃的有序供料。但是該裝置未能實(shí)現(xiàn)不能精準(zhǔn)對(duì)核桃的姿態(tài)進(jìn)行定位。

一個(gè)核桃剝殼裝置的專利。該機(jī)器輸料機(jī)構(gòu)包括料斗、振動(dòng)器、輸料通道、道路擋板，料斗安裝在輸送通道上方，在料斗的一側(cè)安裝振動(dòng)器，通道擋板間隔安放在輸送通道中。工作時(shí)核桃經(jīng)過(guò)分級(jí)進(jìn)入核桃輸料裝置，和探討在振動(dòng)器的作用下，核桃經(jīng)過(guò)通道擋板的隔離、成單列進(jìn)入各輸送通道，當(dāng)定位滾筒上的定位穴轉(zhuǎn)到輸送通道正下方時(shí)，輸送通道最下端的一個(gè)核桃落入定位穴中，其它核桃則由于定位滾筒的上邊與輸送通道下端的間距卡位，繼續(xù)留在輸送通道中，直到下一排定位穴的到來(lái)，從而完成一個(gè)輸料周期。

該裝置的輸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了核桃的單列有序不間斷的下料作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是該機(jī)構(gòu)同樣只能控制核桃喂料的定量化并不能精準(zhǔn)對(duì)核桃的姿態(tài)進(jìn)行定位。

一種改進(jìn)的雙齒盤-齒板式核桃剝殼裝置。送料裝置由料斗、運(yùn)輸圓盤、擋板組成，將要進(jìn)行剝殼的核桃運(yùn)送到剝殼裝置，運(yùn)輸圓盤上裝核桃的袋口直徑為40mm，袋口中心距圓盤中心的距離為150mm。運(yùn)輸圓盤用平鍵安裝在主軸上，和剝殼的齒盤機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主軸，從而使運(yùn)輸圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)輸圓盤的上面是料斗，隨著運(yùn)輸圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)圓盤中的一個(gè)袋口經(jīng)過(guò)料斗便會(huì)帶出一個(gè)核桃。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到擋板時(shí)，核桃便會(huì)經(jīng)過(guò)擋板下落到剝殼裝置中間。

該裝置的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為緊湊，但是送料效率過(guò)于低下，且不能精準(zhǔn)對(duì)核桃的姿態(tài)進(jìn)行定位。

一個(gè)振動(dòng)輸料裝置。該裝置包括振動(dòng)設(shè)備、導(dǎo)向設(shè)備和手機(jī)設(shè)備，導(dǎo)向設(shè)備的開口處向外延伸，且導(dǎo)向設(shè)備的一段連通于振動(dòng)設(shè)備，另一端連通于收集設(shè)備。通過(guò)設(shè)置振動(dòng)設(shè)備，并且振動(dòng)設(shè)備上連接有導(dǎo)向設(shè)備，從而通過(guò)振動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)，將待擺放件逐步振動(dòng)至振動(dòng)設(shè)備的出口處，進(jìn)而再進(jìn)入導(dǎo)向設(shè)備，通過(guò)導(dǎo)向設(shè)備連接至收集設(shè)備，從而使得待擺放件進(jìn)一步進(jìn)入收集設(shè)備中，同時(shí)在收集設(shè)備上設(shè)置至少一條放置槽，使得帶擺放件可以放置在放置槽中，從而實(shí)現(xiàn)了便于碼放的效果，同時(shí)通過(guò)上述多步機(jī)械間的操作，避免了人工效率不高的問(wèn)題，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，但是本機(jī)不能精準(zhǔn)對(duì)核桃的姿態(tài)進(jìn)行定位。

一種核桃破殼機(jī)，使用時(shí)將第一箱體和第二箱體放到合適的位置，打開第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)版和齒輪組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，講講核桃從入口放進(jìn)第一箱體內(nèi)，拉開擋板，使第一開口與入口相對(duì)應(yīng)，核桃落入第一箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)版將核桃推到第二開口處，核桃落到彈簧組件的前方，此時(shí)齒輪組件帶動(dòng)彈簧組件向前移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到一半時(shí)突然結(jié)束給彈簧組件的力，從而推動(dòng)核桃運(yùn)動(dòng)。

該裝置通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，從而使核桃一個(gè)緊接著一個(gè)的落下，避免了在后續(xù)工序中因 核桃重疊而導(dǎo)致的不必要的損傷。但是本結(jié)構(gòu)只有單個(gè)旋轉(zhuǎn)盤且轉(zhuǎn)速較低，不僅效率低而且核桃的姿態(tài)隨機(jī)不可控，可見該裝置并不是特別完善。

但是該結(jié)構(gòu)僅僅可以對(duì)物料進(jìn)行運(yùn)輸，不能進(jìn)行定位等精細(xì)的控制。

核桃輸料機(jī)構(gòu)多種多樣，但這些機(jī)構(gòu)僅僅注重效率并不能精準(zhǔn)的控制核桃的喂料以及破殼過(guò)程。比較出色的輸料機(jī)構(gòu)可以做到核桃喂料定量化以及核桃喂料效率的可控化。由于核桃外形的特殊性，無(wú)論是擊打破殼、定間隙擠壓破殼、或剪切破殼核桃的各種姿態(tài)對(duì)破殼效果都有極大的影響，此外，對(duì)核桃姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)定位才能夠提高破殼取整仁的效率，因此現(xiàn)在急需一種帶定位輸送的核桃破殼裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種通過(guò)多根撞擊桿撞擊核桃而使核桃快速破殼的，取整仁率高的核桃破殼裝置。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī)構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過(guò)與每根撞擊桿對(duì)應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個(gè)通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時(shí)，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機(jī)構(gòu)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是：帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī)構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過(guò)與每根撞擊桿對(duì)應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔一側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個(gè)通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時(shí)，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機(jī)構(gòu)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。

核桃放置于核桃定位孔后，由定位定量送料滑塊進(jìn)行封閉定位孔，撞擊桿穿過(guò)核桃破殼模具側(cè)壁的開孔，同時(shí)向核桃定位孔內(nèi)的核桃進(jìn)行撞擊。

作為優(yōu)選方案，撞擊桿的數(shù)量選擇2根或者是3根并且各自對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述定位定量送料滑塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，定位定量送料滑塊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)通孔與開孔相通。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為定位定量送料滑塊電磁換向閥，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為由破殼氣缸電磁換向閥控制的破殼氣缸，破殼氣缸電磁換向閥分別與破殼氣缸和定位定量送料滑塊電磁換向閥單獨(dú)連接。

作為優(yōu)選，所述撞擊桿用于撞擊核桃的端部設(shè)有沖擊錘，為了實(shí)現(xiàn)取整仁的功能，沖擊錘行程大于核桃仁的直徑小于核桃殼直徑。

作為優(yōu)選，所述沖擊錘一側(cè)設(shè)有與撞擊桿連接的螺紋孔，另一側(cè)表面為弧形凹面或者V型面，沖擊錘弧形凹面或者V型面設(shè)有多個(gè)凸塊，凸塊的設(shè)置能分散沖擊錘與核桃的接觸面積，增大沖擊力。

作為優(yōu)選，當(dāng)撞擊桿數(shù)量為2時(shí)，兩根撞擊桿在一條直線上相向設(shè)置，當(dāng)撞擊桿數(shù)量大于等于3時(shí)，撞擊桿對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述核桃破殼模具的底部設(shè)有底板，底板水平固定于機(jī)架，同時(shí)，所述的定位定量送料滑塊平行于底板固定于機(jī)架。

作為優(yōu)選，所述破殼氣缸的缸徑為15mm～35mm，最大行程為40mm～80mm。

此外，在核桃破殼模具的上方設(shè)有底部有出口的喂料斗，喂料斗內(nèi)設(shè)置有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有多排用于撥動(dòng)核桃的撥齒。

在核桃定位孔一側(cè)定位定量送料滑塊的下方設(shè)有收集裝置，收集裝置與鼓風(fēng)機(jī)連接，所述收集裝置遠(yuǎn)離鼓風(fēng)機(jī)的一側(cè)設(shè)有內(nèi)壁裝有螺旋擋板的螺旋滾筒。

本實(shí)用新型的工作原理是：只有姿態(tài)符合定位輸送機(jī)構(gòu)通道形狀的核桃才能從喂料斗中下落進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入核桃定位孔上方的定位定量送料滑塊，實(shí)現(xiàn)定位輸送功能。(若核桃進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)的速率大于核桃處理的速率，則核桃會(huì)被儲(chǔ)存在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道里。)定位輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊由氣缸帶動(dòng)做定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的初始位置，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)儲(chǔ)存的核桃分別落入核桃定位孔中，由于核桃定位孔下方的定位定量送料滑塊上的導(dǎo)向通孔與核桃定位孔的交錯(cuò)分布，此時(shí)核桃被下方定位定量送料滑塊上導(dǎo)向通孔之間的實(shí)體部分擋住無(wú)法下落。隨后破殼氣缸拉動(dòng)定位定量送料滑塊在導(dǎo)向槽上運(yùn)動(dòng)至距離最大處，此時(shí)核桃定位孔與定位定量送料滑塊上導(dǎo)向通孔分布在同一軸線上，核桃落出。隨后定位定量送料滑塊返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一個(gè)喂料周期。(特別地，只有定位定量送料滑塊歸位至運(yùn)動(dòng)初始位置時(shí)即通孔與定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道分布在同一軸線時(shí)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)核桃才可以下 落。)在核桃從進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)到核桃掉出定位輸送機(jī)構(gòu)期間，核桃始終在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道內(nèi)停留，因此可以保持核桃喂料過(guò)程中的姿態(tài)固定即在核桃喂料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了核桃的定位。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型采用了齒爪式攪拌裝置進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)精巧，效率高且故障率極低。

(2)本實(shí)用新型的喂料斗出料孔形狀、定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的通孔采用核桃定位截面形狀，使核桃在一系列的下落過(guò)程中均可保證定位的結(jié)果穩(wěn)定不變，核桃姿態(tài)精確可控，這是其它輸料裝置所不具有的，有效保證核桃撞擊的準(zhǔn)確度。

(3)本實(shí)用新型通過(guò)定位定量送料滑塊的定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)核桃的快速穩(wěn)定喂料，充分利用了機(jī)器處理核桃的效率，實(shí)現(xiàn)了核桃喂料的自動(dòng)化、可控化，減少了人工成本，提高了加工效率。

(4)通過(guò)對(duì)定位定量送料滑塊的運(yùn)動(dòng)周期調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)核桃喂料的速率靈活可調(diào)。

(5)本實(shí)用新型通過(guò)定位輸送機(jī)構(gòu)與定位定量送料滑塊的配合，實(shí)現(xiàn)核桃未進(jìn)入核桃定位孔內(nèi)時(shí)，在定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道進(jìn)行儲(chǔ)存，有效保證核定定位孔內(nèi)的撞擊工作。

附圖說(shuō)明

圖1實(shí)施例1中的軸測(cè)圖

圖2部分裝置的剖視圖

圖3攪拌裝置軸測(cè)圖

圖4(a)定位輸送機(jī)構(gòu)的立體圖

圖4(b)定位輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面剖視圖

圖5定位輸送機(jī)構(gòu)俯剖視圖

圖6定位定量滑塊俯視圖

圖7定位定量滑塊軸測(cè)局部剖視圖

圖8定位定量送料滑塊剖視圖

圖9對(duì)撞式破殼機(jī)構(gòu)示意圖

圖10對(duì)撞式破殼機(jī)構(gòu)側(cè)視圖

圖11破殼氣缸剖視圖

圖12(a)勺形沖擊錘側(cè)視圖

圖12(b)勺形沖擊錘剖視圖

圖13核桃破殼模具軸測(cè)圖

圖14(a)核桃破殼模具俯視圖

圖14(b)核桃破殼模具側(cè)視圖

圖15核桃破殼模具剖視圖

圖16帶孔擋板俯視圖

圖17螺旋滾筒剖視圖

圖18勺形沖擊錘立體圖

圖19勺形沖擊錘剖視圖

其中，1-喂料斗，2-鏈條，3-壓縮空氣輸送管，4-破殼氣缸，5-收集槽，6-鼓風(fēng)機(jī)，7-電動(dòng)機(jī)，8-皮帶，9-動(dòng)力軸，10-動(dòng)力軸軸承，11-動(dòng)力軸軸承螺母，12-錐齒輪，13-螺旋滾筒主軸軸承，14-螺旋滾筒主軸軸承螺母，15-螺旋滾筒主軸，16-鼓風(fēng)機(jī)固定板，17-螺旋滾筒，18-氣缸固定底座，19-帶孔擋板換向氣缸，20-氣缸固定夾，21-氣壓控制箱，22-壓縮空氣輸送主管，23-壓縮空氣機(jī)，24-電磁換向閥，25-定位定量送料滑塊換向氣缸，26-攪拌軸軸承螺母，27-攪拌軸，28-攪拌軸軸承，29-定位定量送料滑塊，30-氣缸固定螺母，31-核桃破殼模具，32-定位輸送機(jī)構(gòu)，33-撥齒，35-螺旋擋板，37-導(dǎo)向通孔，38-定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊，39-螺紋孔，40-勺形沖擊錘，41-核桃定位模具支架，42-定位定量送料滑塊，43-齒爪式攪拌裝置主軸鍵，44-齒爪式攪拌裝置主軸軸承座，45-齒爪式攪拌裝置主軸軸承蓋，46-定位定量送料滑塊導(dǎo)向槽，47-機(jī)架，48-鍵槽，49-定位輸送機(jī)構(gòu)螺紋孔，50-定位輸送機(jī)構(gòu)固定螺母，51-核桃定位模具支架固定螺母，52-勺形沖擊錘螺紋孔，53-氣缸后導(dǎo)氣孔，54-氣缸前導(dǎo)氣孔，55-勺形沖擊錘防松螺母，56-撞擊桿，57-凹面，58-勺形沖擊錘弧形凹面中心，59-開孔，60-核桃定位孔，61-氣缸伸縮導(dǎo)向軌道，62-帶孔擋板換向氣缸注氣孔，63-通孔，64-核桃破殼模具固定螺母，65-核桃破殼模具固定螺紋孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1圖2所示，帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī)構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔60，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔59，多根撞擊桿56在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過(guò)與每根撞擊桿56對(duì)應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔60內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔60兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個(gè)通孔，所述核桃破殼模 具水平設(shè)置時(shí)，在核桃定位孔60入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機(jī)構(gòu)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。

喂料斗1底部設(shè)有多個(gè)出料孔，定位輸送機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)安裝在喂料斗1每個(gè)出料孔的下方，如圖3所示，所述喂料斗1下方沿中心線位置開有六個(gè)核桃截面形狀或者圓形的出料孔，如圖4(a)和圖4(b)所示，所述定位輸送機(jī)構(gòu)32通過(guò)定位輸送機(jī)構(gòu)螺母50對(duì)應(yīng)安裝在喂料斗1底部每個(gè)出料孔的下方，定位輸送機(jī)構(gòu)32內(nèi)部設(shè)有與喂料斗1出料口同樣形狀的通道，定位定量送料滑塊29設(shè)置在定位輸送機(jī)構(gòu)32下方，在其運(yùn)動(dòng)的初始位置，對(duì)應(yīng)每個(gè)定位輸送機(jī)構(gòu)32開孔位置挖有一個(gè)核桃截面形狀的槽，定位定量送料滑塊29兩側(cè)各有一個(gè)定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊38。在核桃破殼模具兩側(cè)各有一條滑動(dòng)擋板導(dǎo)槽46，與定位定量送料滑塊29兩側(cè)的定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊38契合，引導(dǎo)定位定量送料滑塊29運(yùn)動(dòng)，如圖5～8所示。

如圖3所示，所述齒爪式攪拌裝置，攪拌軸27的兩側(cè)連接在喂料斗1兩側(cè)的軸承上，軸承安裝在攪拌裝置軸承座上，攪拌軸27上有軸肩防止主軸做軸向移動(dòng)，一側(cè)有鍵槽48，由皮帶輪帶動(dòng)齒爪式攪拌裝置做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，齒爪式攪拌裝置在中心軸焊接有一組三個(gè)共十一組撥齒33，每組三個(gè)撥齒33相鄰撥齒33的夾角為120°。

收集裝置呈尺寸逐漸縮小的錐形，所述收集裝置遠(yuǎn)離鼓風(fēng)機(jī)6的一側(cè)設(shè)有內(nèi)壁裝有螺旋擋板35的螺旋滾筒，螺旋滾筒的螺旋滾筒主軸15的兩端通過(guò)螺旋滾筒主軸軸承13以及螺旋滾筒主軸軸承螺母14固定在機(jī)架上，螺旋滾筒主軸15通過(guò)錐齒輪12與動(dòng)力軸9連接，動(dòng)力軸9通過(guò)動(dòng)力軸軸承10固定在機(jī)架上，動(dòng)力軸9通過(guò)皮帶輪以及皮帶8與攪拌軸連接。

如圖9～15所示，本實(shí)施例中采用向?qū)ο蛟O(shè)置的兩個(gè)撞擊桿，撞擊桿由破殼氣缸4帶動(dòng)，破殼氣缸4的撞擊桿56前端通過(guò)勺形沖擊錘螺紋孔52固定有勺形沖擊錘40，兩個(gè)對(duì)向破殼氣缸4中軸線上設(shè)有核桃破殼模具，核桃破殼模具內(nèi)設(shè)有核桃定位孔60。核桃破殼模具的底板表面設(shè)有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)定位定量送料滑塊導(dǎo)向槽46，對(duì)定位定量送料滑塊29起到導(dǎo)向作用；核桃破殼模具上設(shè)有核桃破殼模具固定螺紋孔65，核桃破殼模具固定螺母64將核桃破殼模具固定于機(jī)架上。通過(guò)氣缸固定螺母30、和氣缸固定架20固定破殼氣缸4于機(jī)架上，氣缸動(dòng)力與壓縮空氣機(jī)23連接，電磁換向閥24上設(shè)有兩個(gè)注氣孔，以此來(lái)控制破殼氣缸4上撞擊桿的伸縮以及定位定量送料滑塊換向氣缸25與定位定量送料滑塊29、42的同步。壓縮空氣機(jī)23供給破殼氣缸4動(dòng)力，壓縮空氣機(jī)23與氣壓控制箱21連接，高壓氣體由后氣缸導(dǎo)氣孔53進(jìn)入使破殼氣缸4運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)定位定量送料滑塊29運(yùn)動(dòng)，定位定量送料滑塊29水平運(yùn)動(dòng)，核桃進(jìn)入破殼模具的核桃定位孔60中，核桃定位模具31上下兩側(cè)的定位定量送料滑塊29、42伸出，通孔63與核桃位置交錯(cuò)，核 桃不能落下；待核桃進(jìn)行破殼之后，前氣缸導(dǎo)氣孔54注入氣體，撞擊桿收縮，定位定量送料滑塊29收回，定位定量送料滑塊42的通孔63正對(duì)核桃定位孔60，破裂的核桃仁以及核桃殼下落，進(jìn)行下一步的殼仁分離，核桃破殼模具上方的定位定量送料滑塊為29，下方的定位定量送料滑塊為42。

定位定量送料滑塊換向氣缸25通過(guò)螺紋孔39實(shí)現(xiàn)與定位定量送料滑塊29、42的連接，進(jìn)而帶動(dòng)定位定量送料滑塊29定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向通孔37可確保核桃在下落過(guò)程中不發(fā)生自身側(cè)向旋轉(zhuǎn)，便與實(shí)現(xiàn)下一步的定位破殼。

定位輸送機(jī)構(gòu)螺母50通過(guò)均勻分布在定位輸送機(jī)構(gòu)32上下兩圓周面的定位輸送機(jī)構(gòu)螺紋孔49分別將定位輸送機(jī)構(gòu)32與喂料斗1和核桃破殼模具固定。

如圖17所示，螺旋滾筒17內(nèi)壁焊接有螺旋擋板35，兩端有兩個(gè)螺旋滾筒主軸軸承13，電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)輸出的動(dòng)力通過(guò)皮帶8帶動(dòng)動(dòng)力軸9做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力軸9右端錐齒輪12帶動(dòng)螺旋滾筒主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋滾筒主軸15上焊接有兩個(gè)支撐桿，帶動(dòng)筒壁旋轉(zhuǎn)。

如圖18和19所示，為了便于在沖擊時(shí)夾持核桃，勺形沖擊錘40另一側(cè)表面為以勺形沖擊錘弧形凹面58中心對(duì)稱的弧形凹面57或者V型面，沖擊錘弧形凹面57或者V型面設(shè)有多個(gè)凸塊，凸塊的設(shè)置能分散沖擊錘與核桃的接觸面積，增大沖擊力。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

結(jié)合圖1至圖19可知，首先將經(jīng)過(guò)大小分級(jí)的核桃倒入喂料斗1內(nèi)。齒爪式攪拌裝置做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥齒33對(duì)喂料斗1內(nèi)核桃進(jìn)行不停的攪拌。在攪拌中核桃自由翻滾，只有姿態(tài)符合核桃定位結(jié)構(gòu)即定位定量送料滑塊截面形狀的核桃才能從喂料斗1中下落進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入核桃定位孔60上方的定位定量送料滑塊29，實(shí)現(xiàn)定位輸送功能。(若核桃進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)的速率大于核桃處理的速率，則核桃會(huì)被儲(chǔ)存在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道里。)定位輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有定位定量送料滑塊29，定位定量送料滑塊29由氣缸帶動(dòng)做定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的初始位置，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)儲(chǔ)存的核桃穿過(guò)定位定量送料滑塊29上的導(dǎo)向通孔37以及定位輸送機(jī)構(gòu)后分別落入核桃定位孔60中，由于核桃定位孔60下方的定位定量送料滑塊42上的導(dǎo)向通孔與核桃定位孔60的交錯(cuò)分布，此時(shí)核桃被下方定位定量送料滑塊42上導(dǎo)向通孔之間的實(shí)體部分擋住無(wú)法下落。隨后破殼氣缸4拉動(dòng)定位定量送料滑塊29在運(yùn)動(dòng)至距離最大處，此時(shí)核桃定位孔60與定位定量送料滑塊42上導(dǎo)向通孔分布在同一軸線上，核桃落出。隨后定位定量送料滑塊29、42返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一個(gè)喂料周期。(特別地，只有定位定量送料滑塊29、42歸位至運(yùn)動(dòng)初始位置時(shí)即導(dǎo)向通孔與定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道分布在同一軸線時(shí)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)核桃才可以 下落。)在核桃從進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)到核桃掉出定位輸送機(jī)構(gòu)期間，核桃始終在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道內(nèi)停留，因此可以保持核桃喂料過(guò)程中的姿態(tài)固定即在核桃喂料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了核桃的定位。

鼓風(fēng)機(jī)6與螺旋滾筒17分別安裝在錐形物料收集槽5出料口的兩側(cè)，錐形物料收集槽5進(jìn)料口設(shè)在核桃破殼模具下方的定位定量送料滑塊地下方，螺旋滾筒17內(nèi)壁有螺旋擋板35，攪拌軸27兩端有兩個(gè)軸承，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)上一級(jí)破殼裝置破殼后的殼仁混合物在定向風(fēng)的帶動(dòng)下進(jìn)入螺旋滾筒17左端，由于核桃殼以及內(nèi)部隔膜質(zhì)地較輕，下落過(guò)程中向右移動(dòng)距離較遠(yuǎn)，而核桃仁較重，移動(dòng)距離小，兩者落至底部后又會(huì)被旋轉(zhuǎn)的滾筒再次帶起做斜上拋運(yùn)動(dòng)，下落過(guò)程類似。殼仁混合物被多次拋起后核桃仁被匯集到螺旋滾筒17左端集料口，核桃殼及內(nèi)部隔膜由于質(zhì)量輕，在鼓風(fēng)機(jī)6的吹動(dòng)下自遠(yuǎn)離螺旋滾筒17的一端排出。其中定向風(fēng)風(fēng)速控制在X，螺旋滾筒轉(zhuǎn)速為Y。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是：

帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī)構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過(guò)與每根撞擊桿對(duì)應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔一側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個(gè)通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時(shí)，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機(jī)構(gòu)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是：

在核桃定位模具的下方設(shè)置帶孔的擋板，如圖16所示，在起始位置，擋板的通孔13與核桃定位孔的位置交錯(cuò)設(shè)置，用于阻擋核桃的下落，同樣地，擋板通過(guò)帶孔擋板換向氣缸19帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶孔擋板換向氣缸19設(shè)有帶孔擋板換向氣缸注氣孔62。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。