本實(shí)用新型涉及水果加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)水果果皮去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)隨著山區(qū)種植業(yè)的飛速發(fā)展，水果的產(chǎn)量和種類也隨之大增，為此水果的深加工問(wèn)題顯得越來(lái)越重要，然而，所有的深加工首選涉及的問(wèn)題都是如何去除水果皮，現(xiàn)有的水果去皮需要去皮機(jī)或手工用刀削除，手工削皮卻費(fèi)時(shí)費(fèi)力；對(duì)水果進(jìn)行去皮時(shí)需要有一定廚藝功底的人來(lái)完成；對(duì)水果去皮時(shí)人工厚薄不均，用去皮機(jī)的水果皮層削的較厚，人工去皮時(shí)厚度不易調(diào)整；往往在機(jī)械去皮的過(guò)程中，要么去皮不徹底不干凈，需要人工進(jìn)行再次加工，大大降低了工作效率，要么削掉部分果肉，造成浪費(fèi)，而且由于此類設(shè)備在去皮的過(guò)程中并沒(méi)有設(shè)計(jì)成模仿人工去皮的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行去皮，靈活性較差，因此去皮效率低。

中國(guó)專利CN201520902731.5公開(kāi)了一種柿子去皮機(jī)，包括固定架、去皮刀和踏板，固定架上分別設(shè)置電機(jī)、支撐套和固定套，支撐套內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端安裝固定爪，轉(zhuǎn)軸另一端與電機(jī)連接，電機(jī)能夠通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板上連接拉繩，固定套內(nèi)設(shè)置能夠沿固定套滑動(dòng)的滑桿，滑桿的一端與拉繩相連，滑桿的另一端設(shè)置擋塊，在去皮過(guò)程中不與人手接觸，干凈衛(wèi)生，由于在柿子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中完成去皮，因此對(duì)柿子去皮均勻，不易產(chǎn)生浪費(fèi)果肉的情況，且去皮比純手工速度要快、省力，但是對(duì)工人的熟練程度要求、切削產(chǎn)品的軟硬度較高，如果達(dá)不到理想的切削條件，就會(huì)發(fā)生去皮不徹底的現(xiàn)象，需要人工進(jìn)行再次加工，浪費(fèi)工作時(shí)間，新型的自動(dòng)水果去皮機(jī)就老式的缺點(diǎn)進(jìn)行了以下的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有機(jī)械去皮不徹底不干凈造成工作效率低的問(wèn)題，提供一種加工效率高、加工成品率高、操作簡(jiǎn)便、節(jié)約勞動(dòng)力的一種自動(dòng)水果果皮去皮機(jī)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)水果果皮去皮機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱一側(cè)上端的位置設(shè)置有去皮機(jī)構(gòu)，去皮機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)離合裝置和用于刀架機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)軌裝置，機(jī)箱上位于去皮機(jī)構(gòu)下方的位置設(shè)置有與去皮機(jī)構(gòu)配合使用的吸附裝置，將水果吸附在吸附裝置上通過(guò)去皮機(jī)構(gòu)完成水果的自動(dòng)去皮。

以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

驅(qū)動(dòng)離合裝置包括固定安裝在機(jī)箱上的固定架，固定架上靠近機(jī)箱一側(cè)的位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有C字形的離合架，離合架 上設(shè)置有限位槽。

進(jìn)一步優(yōu)化：

離合架上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端位于離合架的下方并安裝有齒輪，離合架下方靠近齒輪的位置設(shè)置有主動(dòng)輪，并與齒輪嚙合傳動(dòng)；

主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸的上端位于離合架的上方并傳動(dòng)連接有中間輪，固定架上位于遠(yuǎn)離機(jī)箱一側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與中間輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪，并位于離合架的上方，從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定在固定架上的軸承座。

進(jìn)一步優(yōu)化：

從動(dòng)輪的下方固定安裝有與離合架限位槽配合使用的限位塊。

進(jìn)一步優(yōu)化：

離合架上靠近從動(dòng)輪一端的位置固定安裝有用于控制氣動(dòng)離合的離合氣缸，離合氣缸的另一端通過(guò)氣缸固定座固定連接在固定架上。

進(jìn)一步優(yōu)化：

導(dǎo)軌裝置包括通過(guò)螺栓固定連接在固定架上的第一導(dǎo)軌片，第一導(dǎo)軌片與從動(dòng)輪同軸設(shè)置，第一導(dǎo)軌片上設(shè)置有起到導(dǎo)向作用的凸輪槽。

進(jìn)一步優(yōu)化：

第一導(dǎo)軌片的下方同軸設(shè)置有半圓形的第二導(dǎo)軌片，第二導(dǎo)軌片的兩端分別向上方翹起。

進(jìn)一步優(yōu)化：

軸承座的下方固定安裝有刀架連接座，刀架連接座靠近機(jī)箱的一端活動(dòng)連接有連接桿和套筒，連接桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，并在凸輪槽上隨著凸輪槽的形狀運(yùn)動(dòng)，從而改變刀架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步優(yōu)化：

套筒內(nèi)貫穿并滑動(dòng)連接有芯軸，芯軸的頂端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，并在第一導(dǎo)軌片和第二導(dǎo)軌片上做圓周運(yùn)動(dòng)；

第一導(dǎo)軌片上遠(yuǎn)離機(jī)箱一側(cè)的位置安裝有用于控制吸附裝置停止的接近開(kāi)關(guān)，芯軸的上端固定設(shè)置有與接近開(kāi)關(guān)配合使用的接近片。

進(jìn)一步優(yōu)化：

果皮去皮機(jī)的工作流程，包括以下步驟：

A、接通電源,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；

B、等待真空泵達(dá)到工作壓力(出廠已調(diào)好,達(dá)到氣壓值會(huì)自動(dòng)停止工作)；

C、手持需要加工的水果(或者需要加工的產(chǎn)品)；

D、水果(或者需要加工的產(chǎn)品)放在吸附裝置的吸盤上；

E、踩下腳踏開(kāi)關(guān)(一直踩住不要松開(kāi))；

F、當(dāng)水果(或者需要加工的產(chǎn)品)吸在吸盤上時(shí),松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)；

G、去皮機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)帶動(dòng)刀片進(jìn)行自動(dòng)切削去皮；

H、切削完成后, 接近片與接近開(kāi)關(guān)的配合下使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)、真空泵停止工作，水果自行掉在導(dǎo)槽上；

I、在接近片與接近開(kāi)關(guān)的配合配合同時(shí)，刀架機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)離合裝置和導(dǎo)軌裝置的配合下回到初始位置；

J、重復(fù)步驟D，進(jìn)行下一次去皮工作，依次循環(huán)。

本實(shí)用新型采用上述方案，水果去皮加工效率高，加工成品率高，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約勞動(dòng)力去皮效果好，大大提高了工作效率，通過(guò)去皮機(jī)構(gòu)和吸附裝置完成水果自動(dòng)去皮，通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合裝置和導(dǎo)軌裝置以及配合動(dòng)作，可使得刀架機(jī)構(gòu)自動(dòng)回位，達(dá)到水果自動(dòng)切削的效果。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例第一導(dǎo)軌片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例第二導(dǎo)軌片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)的電路原理圖。

圖中：1-機(jī)箱；2-去皮機(jī)構(gòu)；3-保護(hù)罩；4-氣體過(guò)濾器；5-吸盤；6-導(dǎo)槽；7-腳踏開(kāi)關(guān)；8-空壓機(jī)；9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-調(diào)控開(kāi)關(guān)；11-步進(jìn)電機(jī)；12-從動(dòng)輪；13-中間輪；14-主動(dòng)輪；15-從動(dòng)輪復(fù)位彈簧；16-離合架；17-轉(zhuǎn)軸；18-固定架；19-軸承座；20-氣缸固定座；21-第一導(dǎo)軌片；22-第二導(dǎo)軌片；23-刀架連接座；24-接近片；25-滾輪；26-連接桿；27-芯軸；28-套筒；29-輔位彈簧；30-刀架復(fù)位彈簧；31-刀架；32-刀片；33-刀柄；34-彈簧調(diào)節(jié)固定片；35-從動(dòng)輪復(fù)位座；36-離合氣缸；37-接近開(kāi)關(guān)；38-凸輪槽；39-真空泵；40-單向閥；41-電磁閥。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種自動(dòng)水果果皮去皮機(jī)，包括機(jī)箱1，機(jī)箱1一側(cè)上端的位置設(shè)置有去皮機(jī)構(gòu)2，去皮機(jī)構(gòu)2包括用于驅(qū)動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)離合裝置和用于刀架機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)軌裝置，機(jī)箱1上位于去皮機(jī)構(gòu)2下方的位置設(shè)置有與去皮機(jī)構(gòu)2配合使用的吸附裝置，將水果吸附在吸附裝置上通過(guò)去皮機(jī)構(gòu)2完成水果的自動(dòng)去皮。

所述驅(qū)動(dòng)離合裝置包括固定安裝在機(jī)箱1上的固定架18，固定架18上靠近機(jī)箱1一側(cè)的位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接有C字形的離合架16，離合架16 上設(shè)置有限位槽。

所述離合架16上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11的輸出端位于離合架16的下方并安裝有齒輪，離合架16下方靠近齒輪的位置設(shè)置有主動(dòng)輪14，并與齒輪嚙合傳動(dòng)。

所述主動(dòng)輪14轉(zhuǎn)軸的上端位于離合架16的上方并傳動(dòng)連接有中間輪13。

所述固定架18上位于遠(yuǎn)離機(jī)箱1一側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與中間輪13嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪12，并位于離合架16的上方，從動(dòng)輪12的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定在

固定架18上的軸承座19。

所述從動(dòng)輪12上安裝有用于復(fù)位從動(dòng)輪12從動(dòng)輪復(fù)位座35，并通過(guò)從動(dòng)輪復(fù)位彈簧15與固定架18連接，從動(dòng)輪12的下方固定安裝有與離合架16限位槽配合使用的限位塊。

所述離合架16上靠近從動(dòng)輪12一端的位置固定安裝有用于控制氣動(dòng)離合的離合氣缸36，離合氣缸36的另一端通過(guò)氣缸固定座20固定連接在固定架18上，當(dāng)離合氣缸36工作時(shí)，帶動(dòng)離合架16轉(zhuǎn)動(dòng)，限位槽與限位塊分開(kāi)，同時(shí)中間輪13與從動(dòng)輪12嚙合，從而帶動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)軌裝置包括通過(guò)螺栓固定連接在固定架18上的第一導(dǎo)軌片21，第一導(dǎo)軌片21與從動(dòng)輪12同軸設(shè)置，第一導(dǎo)軌片21上設(shè)置有起到導(dǎo)向作用的凸輪槽38。

所述第一導(dǎo)軌片21的下方同軸設(shè)置有半圓形的第二導(dǎo)軌片22，第二導(dǎo)軌片22的兩端分別向上方翹起，并分別位于第一導(dǎo)軌片21的下方。

所述軸承座19的下方固定安裝有刀架連接座23，刀架連接座23靠近機(jī)箱1的一端活動(dòng)連接有連接桿26和套筒28，連接桿26的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪25，并在凸輪槽38上隨著凸輪槽38的形狀運(yùn)動(dòng)，從而改變刀架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述套筒28內(nèi)貫穿并滑動(dòng)連接有芯軸27，芯軸27的頂端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，并在第一導(dǎo)軌片21和第二導(dǎo)軌片22上做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二導(dǎo)軌片22上，從而帶動(dòng)芯軸27向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從第二導(dǎo)軌片22轉(zhuǎn)動(dòng)到第一導(dǎo)軌片21上時(shí)，帶動(dòng)芯軸27向上運(yùn)動(dòng)并回到起始位置。

所述第一導(dǎo)軌片21上遠(yuǎn)離機(jī)箱1一側(cè)的位置安裝有用于控制吸附裝置停止的接近開(kāi)關(guān)37。

所述芯軸27的上端固定設(shè)置有與接近開(kāi)關(guān)37配合使用的接近片24，接近片24轉(zhuǎn)動(dòng)到接近開(kāi)關(guān)37處時(shí)，通過(guò)電路控制吸附裝置停止，同時(shí)離合氣缸36開(kāi)始工作，離合架16、從動(dòng)輪12分別回轉(zhuǎn)到起始位置，中間輪13與從動(dòng)輪12分開(kāi)。

所述刀架連接座23另一端的下方固定連接有用于復(fù)位刀架機(jī)構(gòu)的彈簧調(diào)節(jié)固定片34。

所述套筒28的下端與刀架機(jī)構(gòu)固定連接，刀架機(jī)構(gòu)包括固定在芯軸27上并水平設(shè)置的刀柄33，芯軸27的下端與刀架31的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀架31上安裝有可調(diào)節(jié)、任角度轉(zhuǎn)動(dòng)的刀片32。

所述刀柄33其中一端的通過(guò)連接與刀架31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀柄33的另一端通過(guò)刀架復(fù)位彈簧30與刀架31連接，并通過(guò)輔位彈簧29與彈簧調(diào)節(jié)固定片34連接。

所述吸附裝置包括用于吸附水果并可轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤5，吸盤5另一端位于機(jī)箱1內(nèi)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述機(jī)箱1內(nèi)安裝有單向閥40和電磁閥41，電磁閥41在水果去皮到最后的時(shí)候?qū)⑽鼩廪D(zhuǎn)化為吹氣加快切削的產(chǎn)品快速墜落，提高加工效率；單向閥40在電磁閥41工作的時(shí)候控制吹氣的時(shí)間，當(dāng)單向閥40起作用時(shí)，吹氣結(jié)束，節(jié)約打氣泵的存儲(chǔ)氣的效率，吸氣時(shí)單向閥不工作，保證吸氣的暢通。

所述吸盤5、離合氣缸36分別通過(guò)電磁閥41與空壓機(jī)8、真空泵39密封連接。

所述機(jī)箱1上位于吸盤5下方的位置傾斜設(shè)置有導(dǎo)槽6，導(dǎo)槽6的下方設(shè)置與用于控制吸附裝置和驅(qū)動(dòng)離合裝置動(dòng)作的腳踏開(kāi)關(guān)7，機(jī)箱1的上端設(shè)置有用于控制的調(diào)控開(kāi)關(guān)10，包括急停開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)。

所述機(jī)箱1上安裝有用于保護(hù)去皮機(jī)構(gòu)2的保護(hù)罩3，機(jī)箱1上設(shè)置有用于過(guò)濾空氣的氣體過(guò)濾器4。

所述機(jī)箱1設(shè)置用于控制去皮動(dòng)作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的主電路上串聯(lián)的CJ1、CJ2，與空壓機(jī)8、步進(jìn)電機(jī)9并聯(lián)，CJ1包括真空泵39和吹吸氣，CJ2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和電磁閥41，CJ1、CJ2連接有開(kāi)關(guān)電路，急停開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)k3串聯(lián)連接，并分別與CJ1開(kāi)關(guān)、CJ2開(kāi)關(guān)、腳踏開(kāi)關(guān)并聯(lián)，CJ1開(kāi)關(guān)與CJ1串聯(lián)，并與腳踏開(kāi)關(guān)的k1連接，CJ2開(kāi)關(guān)與CJ2、CJ1開(kāi)關(guān)串聯(lián)，并與腳踏開(kāi)關(guān)的k2連接。

當(dāng)接通電源時(shí)，空壓機(jī)8和步進(jìn)電機(jī)9啟動(dòng)，當(dāng)k1閉合時(shí)，CJ1開(kāi)關(guān)閉合，真空泵39啟動(dòng)吸氣，在吸盤5上放好水果，腳踏開(kāi)關(guān)7復(fù)位，k2閉合，CJ2開(kāi)關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電磁閥41啟動(dòng)控制離合氣缸36啟動(dòng)，帶動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)完成水果去皮工作，k3斷開(kāi)，CJ1開(kāi)關(guān)、CJ2開(kāi)關(guān)分別斷開(kāi)。

所述該自動(dòng)水果果皮去皮機(jī)的工作流程，包括以下步驟：

A、接通電源,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；

B、等待真空泵39達(dá)到工作壓力(出廠已調(diào)好,達(dá)到氣壓值會(huì)自動(dòng)停止工作)；

C、手持需要加工的水果(或者需要加工的產(chǎn)品)；

D、水果(或者需要加工的產(chǎn)品)放在吸附裝置的吸盤5上；

E、踩下腳踏開(kāi)關(guān)7(一直踩住不要松開(kāi))；

F、當(dāng)水果(或者需要加工的產(chǎn)品)吸在吸盤5上時(shí),松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)7；

G、去皮機(jī)構(gòu)2會(huì)自動(dòng)帶動(dòng)刀片32進(jìn)行自動(dòng)切削去皮；

H、切削完成后, 接近片24與接近開(kāi)關(guān)37的配合下使電機(jī)9停止旋轉(zhuǎn)、真空泵39停止工作，水果自行掉在導(dǎo)槽6上；

I、在接近片24與接近開(kāi)關(guān)37的配合配合同時(shí)，刀架機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)離合裝置和導(dǎo)軌裝置的配合下回到初始位置；

J、重復(fù)步驟D，進(jìn)行下一次去皮工作，依次循環(huán)。

本實(shí)用新型采用上述方案，水果去皮加工效率高，加工成品率高，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約勞動(dòng)力去皮效果好，大大提高了工作效率，通過(guò)去皮機(jī)構(gòu)和吸附裝置完成水果自動(dòng)去皮，通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合裝置和導(dǎo)軌裝置以及配合動(dòng)作，可使得刀架機(jī)構(gòu)自動(dòng)回位，達(dá)到水果自動(dòng)切削的效果。