本實用新型涉及豆干的生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種豆干連續(xù)生產(chǎn)線自動進框?qū)盈B收集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

豆干在生產(chǎn)的過程中，往往是需要一個輸送帶將多個依次排列的豆干框輸送到注漿裝置下端（豆干框下部有豆干板，豆干板上放置有注漿布），進行注漿，注漿后將豆干框拿下，繼續(xù)輸送豆干板到終端，然后將豆干板拿下依次層疊在送料車上，現(xiàn)有的是人工抬著單個的豆干板依次層疊在送料車上，工人勞動量大，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型提供一種豆干連續(xù)生產(chǎn)線自動進框?qū)盈B收集系統(tǒng)，其自動層疊若干上部注漿的豆干板，然后將層疊的若干豆干板推出的接料小車上。

本實用新型包括機架和注漿斗，所述機架上設(shè)有前后兩個間隔設(shè)置的沿著機架輸送方向延伸的支撐臺，機架上的兩支撐臺之間設(shè)有兩個縱向間隔設(shè)置的橫向滑動設(shè)置在機架上的長條形輸送桿，所述輸送桿的高度低于支撐臺，所述輸送桿的外側(cè)沿著其長度方向間隔設(shè)置多個可朝著輸送方向單向推動豆干板的撥塊，所述撥塊上端向上伸出支撐臺，機架上的兩個輸送桿之間設(shè)有多個間隔布置的連桿，所述機架上設(shè)有置于輸送桿下方的橫向放置的第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿連接在連桿上，所述注漿斗置于機架的兩輸送桿之間上方，所述機架的輸送方向末端前后側(cè)分別設(shè)有豎向的支架，所述支架分別置于支撐臺外側(cè)，所述支架上端設(shè)有活塞桿置于下方的豎向液壓缸，所述豎向液壓缸活塞桿的下端固定有橫板，所述橫板的兩端分別固定有開口向著機架內(nèi)側(cè)的L形提升板，位于同一豎向液壓缸下方的兩個L形提升板的橫向板之間連接有支撐板，橫板下方設(shè)有可向上單向翻轉(zhuǎn)且可回位的翻板，所述翻板置于橫板兩端的提升板之間，兩支架面朝注漿斗的側(cè)面之間設(shè)有置于機架上方的推力液壓缸，所述推力液壓缸的活塞桿上固定有面朝兩翻板的推板，所述機架的尾端設(shè)有接料小車，所述接料小車底部裝有豎向的升降液壓缸，所述升降液壓缸上端裝有豎向滑動連接在接料小車上的接料平臺，所述接料平臺上方的接料小車前后端分別縱向滑動設(shè)有接料板，所述接料板外端連接有推拉裝置。

本實用新型使用液壓缸配合撥塊來撥動豆干板，使得豆干板位置定位準確，且移動和停頓交錯進行，有利于后續(xù)工序的進行，注漿方便且均勻，加有自動層疊裝置和接料小車節(jié)省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)圖（拿掉注漿斗）。

圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中A部放大圖。

圖4為本實用新型中撥塊的一個實施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖4給出，本實用新型的技術(shù)方案是，包括機架1和注漿斗，所述機架1上設(shè)有前后兩個間隔設(shè)置的沿著機架1輸送方向延伸的支撐臺2，機架1上的兩支撐臺2之間設(shè)有兩個縱向間隔設(shè)置的橫向滑動設(shè)置在機架1上的長條形輸送桿3，所述輸送桿3的高度低于支撐臺2，所述輸送桿3的外側(cè)沿著其長度方向間隔設(shè)置多個可朝著輸送方向單向推動豆干板的撥塊4，所述撥塊4上端向上伸出支撐臺2，機架1上的兩個輸送桿3之間設(shè)有多個間隔布置的連桿5，所述機架1上設(shè)有置于輸送桿3下方的橫向放置的第一液壓缸6，所述第一液壓缸6的活塞桿連接在連桿5上，所述注漿斗7置于機架1的兩輸送桿3之間上方，所述機架1的輸送方向末端前后側(cè)分別設(shè)有豎向的支架8，所述支架8分別置于支撐臺2外側(cè)，所述支架8上端設(shè)有活塞桿置于下方的豎向液壓缸9，所述豎向液壓缸9活塞桿的下端固定有橫板10，所述橫板10的兩端分別固定有開口向著機架1內(nèi)側(cè)的L形提升板11，位于同一豎向液壓缸9下方的兩個L形提升板11的橫向板之間連接有支撐板22，橫板10下方設(shè)有可向上單向翻轉(zhuǎn)且可回位的翻板12，所述翻板12置于橫板10兩端的提升板11之間，兩支架8面朝注漿斗7的側(cè)面之間設(shè)有置于機架1上方的推力液壓缸13，所述推力液壓缸13的活塞桿上固定有面朝兩翻板12的推板14，所述機架1的尾端設(shè)有接料小車23，所述接料小車23底部裝有豎向的升降液壓缸24，所述升降液壓缸24上端裝有豎向滑動連接在接料小車23上的接料平臺25，所述接料平臺25上方的接料小車23前后端分別縱向滑動設(shè)有接料板26，所述接料板26外端連接有推拉裝置27。

所述推拉裝置27為推拉式電磁鐵。

所述接料小車23包括車架，所述車架上部前后側(cè)設(shè)面對面的擋料板28，所述擋料板28上設(shè)有縱向的滑道，所述接料板26滑動設(shè)置在滑道內(nèi)。

所述橫板10下方的機架1上設(shè)有兩個間隔設(shè)置的豎向立板15，立板15上方設(shè)有橫向的軸套16，兩軸套16之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，所述翻板12徑向設(shè)置在轉(zhuǎn)軸17的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸17與軸套16之間連接有扭簧，所述翻板在水平位置的下部支撐有固定在支架上的支撐塊21，構(gòu)成橫板10下方設(shè)有可向上單向翻轉(zhuǎn)且可回位的翻板12。

所述連桿5有多個，間隔連接在機架1上兩個輸送桿3之間。

所述橫板10上端設(shè)有分別置于豎向液壓缸9橫向兩側(cè)的豎向的滑桿18，所述滑桿18上端滑動套裝有滑筒19，所述滑筒19固定在支架8上且上端穿出支架8。

所述撥塊4中間轉(zhuǎn)動連接在輸送桿3外側(cè)，所述撥塊4的下部呈外徑大于撥塊4上部的盤狀構(gòu)成配重塊，所述撥塊4轉(zhuǎn)動點下部面朝輸送方向的一側(cè)上設(shè)有撥塊擋板20，構(gòu)成撥塊4可朝著輸送方向單向推動豆干板的結(jié)構(gòu)。此時當撥塊背向輸送的方向碰觸到豆干板時，撥塊轉(zhuǎn)動給豆干板以讓位，此時撥塊4可以順利的通過豆干板，當撥塊4通過豆干板之后，由于撥塊4的下半部為盤形的配重塊，因此在重力的作用下?lián)軌K4回位，當撥塊朝著輸送方向移動時，此時的撥開擋板擋著撥塊不能轉(zhuǎn)動，因此此時撥塊4可以帶著豆干板在支撐臺上移動，達到輸送豆干板的目的。

所述撥塊4中間轉(zhuǎn)動連接在輸送桿3外側(cè)，所述撥塊4的一側(cè)設(shè)有可以阻止撥塊4上端背向輸送方向轉(zhuǎn)動的擋板，所述撥塊和支架之間設(shè)有使得撥塊上端朝著輸送方向旋轉(zhuǎn)回位的彈簧。具體的一種實施例是，在撥塊轉(zhuǎn)動點下部面朝輸送方向的一側(cè)上設(shè)有撥塊擋板，所述撥塊轉(zhuǎn)動點下部背向輸送方向的一側(cè)上設(shè)有連接在機架上的壓簧，壓簧將撥塊下端壓向撥塊擋板。此種結(jié)構(gòu)在使用的時候，當撥塊背向輸送方向移動時，碰觸到豆干板之后其繞著轉(zhuǎn)動點旋轉(zhuǎn)以讓位，此時可以順利的通過豆干板，通過豆干板之后在彈簧的帶動下回位，當撥塊朝著輸送方向移動時，撥塊擋板擋著撥塊不能旋轉(zhuǎn)，此時的撥塊可以帶動豆干板在支撐臺上移動，達到輸送豆干板的目的。

機架1上的前后間隔的撥塊4之間兩兩對應，在拉動豆干板的時候，前后對應的兩個撥塊分別拉動豆干板的前后部分。

本實用新型在具體實施時，其機架是中間呈鏤空裝，機架上設(shè)有前后平臺，支撐臺設(shè)置在前后機架平臺之間，且支撐臺低于機架前后平臺。

本實用新型使用時，機架1首端將豆干框放在豆干板上，同時鋪上布，豆干板放置在橫向相鄰的兩個撥塊4之間的支撐臺上，然后此機架1的第一液壓缸6動作，第一液壓缸6帶動輸送桿3朝著輸送反方向移動，當撥塊4碰觸到豆干板時，由于撥塊4具有可朝著輸送方向單向推動豆干板的結(jié)構(gòu)，因此當撥塊4朝著背向輸送方向移動時可以讓位以通過豆干板，當此撥塊4完全通過豆干板時，此時第一液壓缸6動作，使得撥塊4帶動豆干板朝著輸送方向移動一個工位，依次類推，可以將豆干板推到機架1的注漿斗7下方，由于本實用新型的輸送裝置采用的是液壓缸，其豆干板的移動是間斷式的，因此在豆干板靜止不動的時候可以對其進行鋪布和注漿，且使用多個間隔設(shè)置的撥塊撥動豆干板移動，可以準確的對豆干板進行定位，豆干板之間的間隔容易把控。在對豆干板上的豆干框內(nèi)的布進行注漿后，繼續(xù)由撥塊4撥動豆干板繼續(xù)移動，到下一個工位后可以將豆干框取下，然后撥動豆干板直到移動到機架1的尾部，然后繼續(xù)撥動豆干板使得其掉落到提升板11和之間的支撐板22上，提升板11的水平部分略低于支撐臺2即可，然后兩個豎向液壓缸9同時動作經(jīng)提升板11將豆干板放在翻板12上，這個過程是當提升板11帶動豆干板向上運行的過程中，豆干板碰觸到翻板12，然后翻板12向上翻轉(zhuǎn)，當豆干板置于翻板12之上時，翻板12在扭簧的作用下回位，翻板12下部由支撐塊21支撐使得翻板12保持水平位置，然后豎向液壓缸9帶動豆干板向下移動，使得豆干板放置在翻板12上，提升板11繼續(xù)下降回位即可，然后重復動作，提升板11將另一個豆干板向上提升，提升過程中上部包裹豆干漿液的布先支撐著上部的豆干板向上移動，然后下部的豆干板碰觸到翻板12，直到其置于翻板12之上，然后提升板11回位，兩個豆干板被支撐到了翻板12上，重復動作可以將更多的豆干板層疊在翻板12上，一般層疊兩到四個即可，然后推力液壓缸13動作，使得推板14推動層疊在翻板12上的豆干板推出到接料小車上，下車的接料板接著豆干板，然后升降液壓缸動作帶動接料平臺向上移動到接料板下方，然后接料板的推拉式電磁鐵動作回縮，將豆干板掉下到接料平臺上，然后升降液壓缸帶動接料平臺下降到最上端的豆干板置于接料板下部，然后接料板回位，重復以上動作即可。其接料板略微低于翻板即可。

本實用新型使用液壓缸配合撥塊來撥動豆干板，使得豆干板位置定位準確，且移動和停頓交錯進行，有利于后續(xù)工序的進行，注漿方便且均勻，加有自動層疊裝置和接料小車節(jié)省了人力。