本實用新型涉及3D打印領(lǐng)域，具體涉及自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場上主要是手工做蛋糕，勞動強(qiáng)度大，而且對于難度系數(shù)高的造型很難制作，大大增加了蛋糕的制作成本。申請日為2013年11月29日，申請?zhí)枮?01310639601.2的專利一種新型3D打印蛋糕裝置，該裝置由支架、支撐桿、底座、打印頭固定裝置、精細(xì)打印頭、粗打印頭、旋轉(zhuǎn)及升降裝置和工作臺組成，通過該打印裝置可以打印出不同造型的蛋糕，通過設(shè)置精細(xì)打印頭和粗打印頭，對不同打印區(qū)域進(jìn)行打印頭更換，該裝置的機(jī)械裝置采用底部旋轉(zhuǎn)及上升的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以方便地對打印位置進(jìn)行控制。此裝置無法完成多種顏料的控制，噴頭無法滿足制作蛋糕時復(fù)雜的工藝要求。

有鑒于此，本實用新型可以實現(xiàn)自動換噴頭、自動更換顏料，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本較低，大大降低了個性化定制蛋糕的制作成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是研究設(shè)計自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)，可以實現(xiàn)自動換噴頭、自動更換顏料，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本較低，大大降低了個性化定制蛋糕的制作成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)，主要包括機(jī)架、噴頭、轉(zhuǎn)向軸與儲料罐，其特征在于：機(jī)架上安裝有Y向軸，Y向軸上安裝有X向軸，X向軸上安裝有Z向軸，Y向軸沿著機(jī)架上的軌道前后移動，X向軸在Y向軸上左右行移動，Z向軸在X向軸上上下移動，Z向軸底部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸可以帶動噴頭軸向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有電磁鐵；機(jī)架上設(shè)有用于放置不同類型噴頭的噴頭支架；機(jī)架上的托盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；X向軸后面安裝有儲料罐。

所述的自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)，其特征在于：噴頭上設(shè)有噴頭接口與出料孔。

所述的自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)，其特征在于：噴頭豎直放置在噴頭支架時噴頭接口在上方。

所述的自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)，其特征在于：隨Z向軸移動的電磁鐵用于和噴頭的噴頭接口連接。

有益效果：

本實用新型可以實現(xiàn)自動換噴頭、自動更換顏料，結(jié)構(gòu)巧妙，工作效率高，制造成本較低，大大降低了個性化定制蛋糕的制作成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的局部放大圖。

圖中標(biāo)記：1、機(jī)架；2、噴頭接口；3、噴頭支架；4、電磁鐵；5、噴頭；6、旋轉(zhuǎn)軸；7、托盤；8、Y向軸；9、X向軸；10、Z向軸；11、儲料罐；12、出料孔；13、轉(zhuǎn)向軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型提出的自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)的具體的實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其效果，詳細(xì)說明如下。

參見附圖1、2、3、4所示，本實用新型提供的自動換噴頭3D蛋糕打印機(jī)，主要包括機(jī)架1、噴頭5、轉(zhuǎn)向軸13與儲料罐11，其特征在于：機(jī)架1上安裝有Y向軸8，Y向軸8上安裝有X向軸9，X向軸9上安裝有Z向軸10，Y向軸8沿著機(jī)架1上的軌道前后移動，X向軸9在Y向軸8上左右行移動，Z向軸10在X向軸9上上下移動，Z向軸10設(shè)有轉(zhuǎn)向軸13，轉(zhuǎn)向軸13可以帶動噴頭5軸向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸13上設(shè)有電磁鐵4；機(jī)架1上設(shè)有用于盛放不同類型噴頭5的噴頭支架3；機(jī)架1上的托盤7安裝在旋轉(zhuǎn)軸6上；X向軸9后面安裝有儲料罐11；噴頭5上設(shè)有噴頭接口2與出料孔12；噴頭5放置在噴頭支架3時噴頭接口2在上方；隨Z向軸10移動的電磁鐵4用于和噴頭5的噴頭接口2連接。

在使用時，通過機(jī)架1上的Y向軸8、X向軸9、Z向軸10與轉(zhuǎn)向軸13的移動實現(xiàn)噴頭5的空間移動，在打印蛋糕的過程中根據(jù)編程選擇行走路徑，托盤7隨旋轉(zhuǎn)軸6帶動需要打印的蛋糕轉(zhuǎn)動，在添加噴頭5時，Z向軸10運(yùn)動到放置噴頭5 噴頭支架3上方，對準(zhǔn)需要的噴頭5，電磁鐵4動作，通過電磁鐵4與噴頭接口2的配合將噴頭5安裝好，需要更換噴頭5時，Z向軸10運(yùn)動到放置噴頭5 噴頭支架3上方，對準(zhǔn)空位，電磁鐵4動作，將安裝好的噴頭5卸下來，放置在噴頭支架3中，Z向軸10移動到需要的噴頭5上方，電磁鐵4動作，通過電磁鐵4與噴頭接口2的配合將噴頭5安裝好；如果需要不同顏色的原料，可以通過X向軸9后面安裝的儲料罐11進(jìn)行調(diào)換。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。