本實(shí)用新型涉及屠宰生產(chǎn)線上牲畜胴體(如片豬肉)的姿態(tài)穩(wěn)定裝置，尤其涉及一種重力及彈力型漲梭阻尼裝置。

背景技術(shù)：

激光灼刻標(biāo)識(shí)方法是通過激光灼刻技術(shù)使對(duì)象的表層材料發(fā)生氣化或者顏色變化，從而使對(duì)象留下不易更改的標(biāo)記。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于肉類、蔬菜等物品流通溯源與追溯體系平臺(tái)，用于對(duì)物品交易信息的去向進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

在對(duì)屠宰流水線上的牲畜胴體(比如片豬肉)進(jìn)行激光灼刻時(shí)，通常將牲畜胴體(如片豬肉)掛在擔(dān)鉤上、并通過傳動(dòng)鏈的帶動(dòng)進(jìn)行單向或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來完成各個(gè)屠宰加工工序。在實(shí)際情況中，由于懸掛在擔(dān)鉤上的片豬肉會(huì)不可避免的發(fā)生晃動(dòng)，因此嚴(yán)重影響了激光灼刻的準(zhǔn)確性與清晰性。

為了解決上述技術(shù)問題，本公司之前研制了一種用于穩(wěn)定擔(dān)鉤姿態(tài)的固定型梭狀阻尼器。該梭狀阻尼器的前、后兩端呈開口相對(duì)的“V”形，中間呈矩形。在具體使用時(shí)，將所述固定型梭狀阻尼器安裝在架體頂部，當(dāng)擔(dān)鉤運(yùn)行至固定型梭狀阻尼器時(shí)，擔(dān)鉤的兩端與固定型梭狀阻尼器相接觸。也就是說，擔(dān)鉤在運(yùn)行過程中相當(dāng)于跨在固定型梭狀阻尼器上。這樣一來，固定型梭狀阻尼器能夠?qū)ι箅伢w的姿態(tài)起到很好的穩(wěn)定作用。

但是，在實(shí)際使用過程中，由于牲畜胴體大小不均、擔(dān)鉤老化等影響，擔(dān)鉤會(huì)產(chǎn)生變形。比如，擔(dān)鉤由于工作負(fù)重產(chǎn)生隨機(jī)變形，或者擔(dān)鉤由于長(zhǎng)期負(fù)重產(chǎn)生永久變形。這樣一來，擔(dān)鉤與固定型梭狀阻尼器之間經(jīng)常出現(xiàn)間隙或過盈量，使得固定型梭狀阻尼器的穩(wěn)定牲畜胴體姿態(tài)的作用大打折扣，進(jìn)而影響了激光灼刻的準(zhǔn)確性與清晰性。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，亟需一種新的阻尼裝置，以克服固定型梭狀阻尼器易與掛鉤出現(xiàn)間隙或過盈量、牲畜胴體姿態(tài)穩(wěn)定效果差的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種新的阻尼裝置，以克服現(xiàn)有的固定型梭狀阻尼器易與掛鉤出現(xiàn)間隙或過盈量、牲畜胴體姿態(tài)穩(wěn)定效果差的缺陷，從而提高牲畜胴體在運(yùn)行過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)激光灼刻設(shè)備的正常運(yùn)行。

本實(shí)用新型提供了一種重力型漲梭阻尼裝置，所述裝置包括：由上至下設(shè)置的梭狀導(dǎo)向板、靠桿、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件、支撐座；

靠桿包括：設(shè)置在梭狀導(dǎo)向板外側(cè)、且沿梭狀導(dǎo)向板長(zhǎng)邊延展的左靠桿、右靠桿；

轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件設(shè)置在左、右靠桿之間，包括：至少一個(gè)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元、至少一個(gè)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元；

左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元與右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元具有相同結(jié)構(gòu)，其中，左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元包括：至少一個(gè)左連桿、第一配重塊、第一轉(zhuǎn)軸；左連桿的一端固定在左靠桿上，左連桿的另一端安裝有第一配重塊，并且，左連桿通過位于兩個(gè)端部之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸垂直相連；

支撐座設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件下方，且支撐座通過安裝塊與梭狀導(dǎo)向板相連。

優(yōu)選的，左側(cè)平衡單元設(shè)有兩個(gè)左連桿；所述兩個(gè)左連桿的另一端通過安裝桿固定相連，且第一配重塊可拆卸地安裝在安裝桿上。

優(yōu)選的，所述支撐座通過安裝塊與梭狀導(dǎo)向板相連，具體為：在安裝塊上設(shè)有安裝孔，將螺栓穿入所述安裝孔，且令螺栓的一端緊固在支撐座上、另一端緊固在梭狀導(dǎo)向板上。

優(yōu)選的，左連桿包括：位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)左側(cè)的第一彎折部、位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)右側(cè)的第二彎折部，并且，第一彎折部的長(zhǎng)度大于第二彎折部。

優(yōu)選的，第一彎折部與第二彎折部的長(zhǎng)度比滿足：

2≤w≤5；

式中，w是第一彎折部與第二彎折部的長(zhǎng)度比。

優(yōu)選的，靠桿的初始設(shè)置位置距離梭狀導(dǎo)向板的水平間距Δd滿足：

3mm≤Δd≤20mm。

優(yōu)選的，左、右靠桿對(duì)稱設(shè)置在梭狀導(dǎo)向板的外側(cè)，且左、右靠桿均為向外側(cè)突起的弧狀結(jié)構(gòu)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的重力型漲梭阻尼裝置主要包括：由上至下設(shè)置的梭狀導(dǎo)向板、靠桿、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件、支撐座；靠桿包括：設(shè)置在梭狀導(dǎo)向板外側(cè)、且沿梭狀導(dǎo)向板長(zhǎng)邊延展的左靠桿、右靠桿；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件設(shè)置在左、右靠桿之間，包括：至少一個(gè)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元、至少一個(gè)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元；左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元與右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元具有相同結(jié)構(gòu)，包括：至少一個(gè)左連桿、第一配重塊、第一轉(zhuǎn)軸；左連桿的一端固定在左靠桿上，左連桿的另一端安裝有第一配重塊，并且，左連桿通過位于兩個(gè)端部之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸垂直相連；支撐座設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件下方，且支撐座通過安裝塊與梭狀導(dǎo)向板相連。這樣一來，當(dāng)?shù)鯍焐箅伢w(如片豬肉)擔(dān)鉤對(duì)靠桿碰撞施壓后，本裝置可以以轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，從而對(duì)牲畜胴體姿態(tài)起到很好的穩(wěn)定作用；當(dāng)施壓消失時(shí)，本裝置又能自動(dòng)復(fù)位。進(jìn)而，與傳統(tǒng)的固定型梭狀阻尼器相比，本裝置具有更好的牲畜胴體姿態(tài)穩(wěn)定效果。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實(shí)施方式部分，本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是具體實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是具體實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是具體實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置的剖視圖；

1、梭狀導(dǎo)向板；2、靠桿；3、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件；4、支撐座；5、安裝塊；6、擔(dān)鉤；7、安裝桿；21、左靠桿；22、右靠桿；31、左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元；32、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元；311、左連桿；312、第一配重塊；313、第一轉(zhuǎn)軸；321、右連桿；322、第二配重塊；323、第二轉(zhuǎn)軸；3111、第一彎折部；3112、第二彎折部。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對(duì)示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或用法的限制。

在屠宰流水線上，以往是通過固定型梭狀阻尼器對(duì)攜帶的牲畜胴體(如片豬肉)的擔(dān)鉤進(jìn)行穩(wěn)定。但是，在實(shí)際使用過程中，擔(dān)鉤經(jīng)常因負(fù)重過大、材料老化等產(chǎn)生變形，導(dǎo)致?lián)^與固定型梭狀阻尼器之間出現(xiàn)間隙或過盈量，進(jìn)而使得固定型梭狀阻尼器的作用大打折扣。

鑒于此，本實(shí)用新型的發(fā)明人提出了一種新的阻尼裝置，以克服固定型梭狀阻尼器易與掛鉤出現(xiàn)間隙或過盈量、牲畜胴體姿態(tài)穩(wěn)定效果差的缺陷，提高牲畜胴體在運(yùn)行過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1示出了具體實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了具體實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了具體實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置的剖視圖。從圖1至圖3可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置主要包括：由上至下設(shè)置的梭狀導(dǎo)向板1、靠桿2、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件3、支撐座4。

在該實(shí)施例中，梭狀導(dǎo)向板1可采用現(xiàn)有的固定型梭狀阻尼器的結(jié)構(gòu)：兩端大致呈V型，中間大致呈矩形。在具體實(shí)施時(shí)，梭狀導(dǎo)向板的長(zhǎng)度、寬度等可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

靠桿2包括：設(shè)置在梭狀導(dǎo)向板1外側(cè)、且沿梭狀導(dǎo)向板1長(zhǎng)邊延展的左靠桿21、右靠桿22。為使靠桿與擔(dān)鉤兩端攜帶的牲畜胴體的形狀相匹配，可將左、右靠桿設(shè)計(jì)為向外側(cè)突起的弧狀結(jié)構(gòu)，并將左、右靠桿對(duì)稱設(shè)置在梭狀導(dǎo)向板的外側(cè)。在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，考慮到擔(dān)鉤與梭狀導(dǎo)向板之間實(shí)際可能出現(xiàn)的間隙或過盈量的大小，靠桿的初始設(shè)置位置距離梭狀導(dǎo)向板的水平間距Δd滿足：3mm≤Δd≤20mm。當(dāng)Δd處于以上取值范圍時(shí)，既能使靠桿對(duì)擔(dān)鉤攜帶的牲畜胴體起到很好的支撐作用，又能使擔(dān)鉤順利通過該重力型漲梭阻尼裝置。

轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件3設(shè)置在左、右靠桿之間，用于在擔(dān)鉤碰撞施壓后帶動(dòng)靠桿向外側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度，并在施壓消失后帶動(dòng)靠桿復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件3包括：至少一個(gè)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元31、至少一個(gè)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元32。左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元31與右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元32具有相同結(jié)構(gòu)。具體的，左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元31包括：兩個(gè)左連桿311、第一配重塊312、第一轉(zhuǎn)軸313。兩個(gè)左連桿311的一端均固定在左靠桿21上，兩個(gè)左連桿的另一端通過安裝桿7固定相連，第一配重塊312可拆卸地安裝在安裝桿7上。并且，在兩個(gè)左連桿311上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)，兩個(gè)左連桿分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸313垂直相連。右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元32包括：兩個(gè)右連桿321、第二配重塊322、第二轉(zhuǎn)軸323。在右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元32中，兩個(gè)右連桿321的一端均固定在右靠桿22上，兩個(gè)右連桿的另一端通過安裝桿7固定相連，第二配重塊322可拆卸地安裝在安裝桿7上。并且，兩個(gè)右連桿321均通過位于兩個(gè)端部之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)與第二轉(zhuǎn)軸323垂直相連。在具體實(shí)施時(shí)，左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元中連桿的數(shù)量也可為1個(gè)、3個(gè)或者其他可選數(shù)值。

支撐座4設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件3的下方，且支撐座4通過安裝塊5與梭狀導(dǎo)向板1相連。在具體實(shí)施時(shí)，可在安裝塊5上設(shè)置安裝孔，將螺栓豎直穿入所述安裝孔，并將螺栓的一端緊固在支撐座4上、另一端緊固在梭狀導(dǎo)向板5上。

在本實(shí)施中，在擔(dān)鉤攜帶的牲畜胴體對(duì)靠桿碰撞施壓后，由于連桿與靠桿相連的一端承受的壓力變大，繼而產(chǎn)生向外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因此與靠桿相連的左、右連桿會(huì)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)連桿兩端達(dá)到力矩平衡時(shí)，連桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)施壓消失后，力矩平衡狀態(tài)遭破壞，因此左、右連桿會(huì)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而帶動(dòng)靠桿復(fù)位。這樣一來，即便擔(dān)鉤與梭狀導(dǎo)向板之間出現(xiàn)間隙或過盈量，本實(shí)施例中的重力型漲梭阻尼裝置也能對(duì)牲畜胴體的姿態(tài)起到很好的穩(wěn)定作用。

為了進(jìn)一步提高重力型漲梭阻尼裝置對(duì)牲畜胴體姿態(tài)的穩(wěn)定效果，在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，還對(duì)左、右連桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了如下設(shè)置：左連桿包括位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)左側(cè)的第一彎折部3111、位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)右側(cè)的第二彎折部3112，并且，第一彎折部(3111)的長(zhǎng)度大于第二彎折部(3112)。其中，第一彎折部與第二彎折部的長(zhǎng)度比w的一個(gè)優(yōu)選范圍為：2≤w≤5。由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn)左側(cè)的力臂大于右側(cè)的力臂，因此當(dāng)擔(dān)鉤攜帶的牲畜胴體給靠桿施加一個(gè)較小的力時(shí)，就能使靠桿發(fā)生較大的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)牲畜胴體的姿態(tài)起到很好的穩(wěn)定效果。

雖然參照示例性實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的具體實(shí)施方式，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式做出各種改變。