本實(shí)用新型涉及脫模裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針扎脫模裝置。

背景技術(shù)：

蛋糕、重油等烘烤類(lèi)食品加工過(guò)程中，在烘烤后通常都要經(jīng)過(guò)脫模工序。市場(chǎng)上現(xiàn)有的針扎脫模裝置采用的是扎針導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔強(qiáng)行擠壓變形導(dǎo)向，但是強(qiáng)行擠入導(dǎo)向卻存在以下缺陷：

1、扎針被反復(fù)強(qiáng)行擠壓變形，容易斷針，設(shè)備故障率高；

2、扎針導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔被扎針?lè)磸?fù)來(lái)回?cái)D壓摩擦，使扎針導(dǎo)向板被不斷磨損，扎針精度下降；

3、扎針導(dǎo)向板被不斷磨損，產(chǎn)生塑料碎屑，影響食品的衛(wèi)生安全性。

因此，這對(duì)上述種類(lèi)的食品，急需一種新型針扎脫模裝置，既能滿(mǎn)足食品生產(chǎn)自動(dòng)化，又能保證食品衛(wèi)生安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種針扎脫模裝置，其能解決扎針及導(dǎo)向板之間的磨損問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種針扎脫模裝置，包括一機(jī)架、一固定安裝于所述機(jī)架上的平移驅(qū)動(dòng)件、一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一針扎機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針扎機(jī)構(gòu)在豎直方向移動(dòng)，所述針扎機(jī)構(gòu)包括一與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的針扎機(jī)架、若干安裝于所述針扎機(jī)架的針扎氣缸、一安裝于所述針扎氣缸動(dòng)力輸出端的安裝架、一固定于所述安裝架的扎針、一固定安裝于所述針扎機(jī)架下部的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)有若干與所述扎針對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述針扎氣缸與其驅(qū)動(dòng)的扎針及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔的延伸方向相互平行，所述扎針穿過(guò)所述導(dǎo)向孔插入一待脫模物品使其脫模。

優(yōu)選地，所述針扎機(jī)架包括一架面及一底架，所述底架固定安裝于所述架面的下方，所述安裝架位于所述架面及底架之間。

優(yōu)選地，所述針扎機(jī)構(gòu)還包括若干針扎氣缸座，每一所述針扎氣缸座固定安裝于所述架面，每一所述針扎氣缸安裝于所述針扎氣缸座。

優(yōu)選地，所述針扎機(jī)構(gòu)還包括若干升降件，每一所述升降件的一端與一所述針扎氣缸的動(dòng)力輸出端連接，其另一端與所述安裝架連接。

優(yōu)選地，每一所述針扎氣缸包括一第一針扎氣缸及一第二針扎氣缸，所述第一針扎氣缸及第二針扎氣缸的延伸方向交叉，每一所述升降件包括一第一升降件及一第二升降件，所述第一升降件對(duì)應(yīng)安裝于一所述第一針扎氣缸的動(dòng)力輸出端，所述第二升降件對(duì)應(yīng)安裝于一所述第二針扎氣缸的動(dòng)力輸出端。

優(yōu)選地，所述安裝架包括一第一安裝架及一第二安裝架，所述第一安裝架固定于所述若干第一升降件，所述第二安裝架固定于所述若干第二升降件。

優(yōu)選地，所述扎針包括若干第一扎針及若干第二扎針，每一所述第一扎針固定于所述第一安裝架，每一所述第二扎針固定于所述第二安裝架，所述第一扎針與所述第一針扎氣缸的延伸方向相同，所述第二扎針的與所述第二針扎氣缸的延伸方向相同。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向板固定安裝于所述底架，所述導(dǎo)向孔的延伸方向與穿過(guò)該導(dǎo)向孔的第一扎針或第二扎針的延伸方向平行。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一平移機(jī)架及至少一升降氣缸，所述平移機(jī)架與所述平移驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端固定連接，所述升降氣缸安裝于所述平移機(jī)架。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上固定安裝一導(dǎo)軌，所述平移機(jī)架滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌，所述平移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述平移機(jī)架在所述滑軌上滑動(dòng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型提出的針扎脫模裝置的針扎氣缸、升降件的延伸方向與扎針及導(dǎo)向孔的傾斜方向平行，使扎針在扎入食品時(shí)不會(huì)與導(dǎo)向板擠壓摩擦，扎針不容易斷，又能保證食品的衛(wèi)生安全，扎針從食品的兩側(cè)插入既能保證食品受力均勻又能避免其上表面被破壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的針扎脫模裝置的一側(cè)視圖。

圖2為圖1所示針扎脫模裝置的機(jī)架的一立體圖。

圖3為圖1所示針扎脫模裝置的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一立體圖。

圖4為圖1所示針扎脫模裝置的針扎機(jī)構(gòu)的一立體圖。

圖5為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機(jī)構(gòu)的一分解圖。

圖6為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機(jī)構(gòu)的一側(cè)視圖。

圖7為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機(jī)構(gòu)的一扎針動(dòng)作示意圖。

圖8為圖4所示針扎脫模裝置的針扎機(jī)構(gòu)的另一扎針動(dòng)作示意圖。

圖中：100、針扎脫模裝置；1、機(jī)架；11、導(dǎo)軌；12、平移驅(qū)動(dòng)件；2、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、平移機(jī)架；22、升降氣缸；23、滑套；3、針扎機(jī)構(gòu)；31、針扎機(jī)架；311、架面；312底架；32、導(dǎo)柱；33、針扎氣缸座；34、針扎氣缸；341、第一針扎氣缸；342、第二針扎氣缸；35、升降件；351、第一升降件；352、第二升降件；36、安裝架；361、第一安裝架；362、第二安裝架；37、扎針；371、第一扎針；372、第二扎針；38、導(dǎo)向板；381、導(dǎo)向孔；200、烤盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-8所示為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的針扎脫模裝置100，包括一機(jī)架1、一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及一針扎機(jī)構(gòu)3，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及針扎機(jī)構(gòu)3均安裝于所述機(jī)架1。

所述機(jī)架1上固定安裝一導(dǎo)軌11及一平移驅(qū)動(dòng)件12。

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一平移機(jī)架21及兩升降氣缸22，所述兩升降氣缸22安裝于所述機(jī)架21上，每一升降氣缸22的兩側(cè)各設(shè)有一滑套23，所述滑套23為貫穿所述機(jī)架21的通孔。

所述針扎機(jī)構(gòu)3包括一針扎機(jī)架31、四個(gè)導(dǎo)柱32、若干針扎氣缸座33、若干針扎氣缸34、若干數(shù)量與所述針扎氣缸34相同的升降件35、一安裝架36、若干扎針37及一導(dǎo)向板38。

所述針扎機(jī)架31包括一架面311及一底架312，所述底架312固定安裝于所述架面311的下方。

所述四個(gè)導(dǎo)柱32安裝于所述架面311上。

所述針扎氣缸座33固定安裝于所述架面311上，優(yōu)選地，所述針扎氣缸座33的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)設(shè)于所述架面311的一端，另外兩個(gè)設(shè)于所述架面311的另一端。

每一所述針扎氣缸34包括一第一針扎氣缸341及一第二針扎氣缸342，所述第一針扎氣缸341傾斜安裝于所述針扎氣缸座33的兩端，所述第二針扎氣缸342傾斜安裝于相鄰的扎氣缸座33的兩端，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342也可直接安裝于所述架面311上，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342的延伸方向呈一夾角。

每一所述升降件35包括一第一升降件351及一第二升降件352，所述第一升降件351對(duì)應(yīng)安裝于一所述第一針扎氣缸341的動(dòng)力輸出端，所述第二升降件352對(duì)應(yīng)安裝于一所述若干第二針扎氣缸342的動(dòng)力輸出端，每一所述升降件35的延伸方向與其對(duì)應(yīng)的針扎氣缸34的延伸方向平行。

所述安裝架36位于所述架面311及底架312之間，包括一第一安裝架361及一第二安裝架362，所述第一安裝架361位于所述第二安裝架362的上方，所述第一安裝架361與所述若干第一升降件351連接，所述第二安裝架362與所述若干第二升降件352連接。所述第一針扎氣缸341驅(qū)動(dòng)所述第一安裝架361相對(duì)所述針扎機(jī)架31上下移動(dòng)，所述第二針扎氣缸342驅(qū)動(dòng)所述第二安裝架362相對(duì)所述針扎機(jī)架31上下移動(dòng)。

所述扎針37包括若干安裝于所述第一安裝架361的第一扎針371，及若干安裝于所述第二安裝架362的第二扎針372，所述第一扎針371傾斜設(shè)置并與所述第一針扎氣缸341及第一升降件351的延伸方向平行，所述第二扎針372傾斜設(shè)置并與所述第二針扎氣缸342及第二升降件352的延伸方向平行。

所述導(dǎo)向板38固定安裝于所述底架312，所述導(dǎo)向板38設(shè)有若干與所述扎針37對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔381，所述扎針37穿過(guò)所述導(dǎo)向孔381，所述導(dǎo)向孔381的方向與穿過(guò)其中的扎針37的方向平行。

所述針扎脫模裝置100各部件的裝配關(guān)系如下：

所述平移機(jī)架21與所述平移驅(qū)動(dòng)件12的動(dòng)力輸出端固定連接，并可以在所述導(dǎo)軌11上平移滑動(dòng)，所述針扎機(jī)架31與所述升降氣缸22的動(dòng)力輸出端固定連接，每一所述導(dǎo)柱32穿過(guò)一所述滑套23，所述滑套23用于對(duì)所述針扎機(jī)構(gòu)3的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以避免所述針扎機(jī)構(gòu)3出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象。

所述針扎脫模裝置100的工作原理如下：

在使用時(shí)，所述針扎脫模裝置100常與并排的烤盤(pán)輸送線與食品輸送線配合使用。具體地，烤盤(pán)連同食物通過(guò)烤盤(pán)輸送線送到所述機(jī)架1的正下方，所述平移驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及針扎機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到烤盤(pán)的正上方，所述升降氣缸22啟動(dòng)并帶動(dòng)所述針扎機(jī)構(gòu)3下移到預(yù)定位置，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342同時(shí)啟動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一安裝架361與第二安裝架362下移，使所述第一扎針371及第二扎針372從所述導(dǎo)向孔381伸出，并同時(shí)從食品兩側(cè)傾斜插入食品里面，優(yōu)選地，每個(gè)食品里面插入兩根第一扎針371與兩根第二扎針372，所述升降氣缸22復(fù)位將所述針扎機(jī)構(gòu)3上升到設(shè)定位置；所述平移驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及針扎機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到食品輸送線的上方，所述升降氣缸22啟動(dòng)并帶動(dòng)所述針扎機(jī)構(gòu)3下移到預(yù)定位置，所述第一針扎氣缸341與第二針扎氣缸342同時(shí)復(fù)位，所述第一扎針371及第二扎針372的下端同時(shí)離開(kāi)食品，使食品在重力的作用下落在食品輸送帶上，脫模工作完成。

優(yōu)選地，所有的位置均安裝有位置傳感器檢測(cè)，所有的動(dòng)作均有設(shè)定好的程序控制，一個(gè)循環(huán)工作只需8-10秒即可完成，同時(shí)扎取的數(shù)量可按實(shí)際數(shù)量定制。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。