本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種利用自動(dòng)化手動(dòng)切除茭白葉部、茭白根部的茭白推切機(jī)。

背景技術(shù)：

茭白，又名高瓜、菰筍、菰手、茭筍，高筍，是禾本科菰屬多年生宿根草本植物；分為雙季茭白和單季茭白（或分為一熟茭和兩熟茭），雙季茭白（兩熟茭）產(chǎn)量較高，品質(zhì)也好，多生長(zhǎng)于長(zhǎng)江湖地一帶，適合淡水里生長(zhǎng)；茭白株高1.6～2米，根為須根，在分蘗節(jié)和匍匐莖的各節(jié)上環(huán)生，長(zhǎng)20-70cm，粗2-3mm，主要分布在地下30cm土層中，根數(shù)多。

如圖19所示，茭白100，包括筍身110、生長(zhǎng)于筍身110頂端的葉部120、生長(zhǎng)于筍身110底部的根部130，農(nóng)民在對(duì)采摘的茭白進(jìn)行處理時(shí)，需要將葉部120、根部130切除并保留筍身110；目前均采用手動(dòng)方式進(jìn)行葉部120、根部130的切除，待切除的茭白量大，人工投入成本較高，并且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的提供了一種采用機(jī)械化手段進(jìn)行茭白截?cái)嗟脑O(shè)備，取代人工操作，提高生產(chǎn)的效率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

農(nóng)業(yè)加工設(shè)備，其包括輸送方向與水平面呈夾角布置的輸送機(jī)構(gòu)、沿輸送機(jī)構(gòu)輸送方向布置的導(dǎo)料板、安裝于輸送機(jī)構(gòu)末端的切割機(jī)構(gòu)，其包括一對(duì)同心布置的第一驅(qū)動(dòng)輪、一對(duì)同心布置的第二驅(qū)動(dòng)輪，一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)軸，一對(duì)同心布置的第二驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)軸，同端側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置輸送帶，兩端的輸送帶之間通過(guò)若干個(gè)連軸連接，沿輸送帶的傳送方向上陣列有若干個(gè)均勻間隔的凸起塊，相鄰的凸起塊之間的區(qū)域?yàn)樗土蠀^(qū)間；第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)輪連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件；

導(dǎo)料板包括平行于輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的平板，平板介于一對(duì)輸送帶之間并對(duì)待輸送物體提供支撐力；

切割機(jī)構(gòu)包括一對(duì)位于輸送機(jī)構(gòu)兩端的刀具。

其中，農(nóng)業(yè)加工設(shè)備還包括安裝于輸送機(jī)構(gòu)底部的支撐架，導(dǎo)料板安裝于位于輸送機(jī)構(gòu)底部的支撐架，支撐架包括水平布置的水平支架、與水平支架呈夾角布置的傾斜支架，水平支架與傾斜支架之間的夾角為β，15度≤β<90度；水平支架的上端部垂直設(shè)置有上臺(tái)板，水平支架的下端部垂直設(shè)置有下臺(tái)板，上臺(tái)板與下臺(tái)板相互平行并且兩者之間設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向平行于傾斜支架。

上述的支撐架還包括豎直方向設(shè)置的豎直支架，豎直支架的底部垂直設(shè)置于水平支架的一端，水平支架的一端連接于傾斜支架的一端，傾斜支架的另一端連接于豎直支架的上端部；豎直支架與傾斜支架的連接位置處設(shè)置有垂直于傾斜支架的上臺(tái)板，水平支架與傾斜支架的連接位置處設(shè)置有垂直于傾斜支架的下臺(tái)板。

其中，農(nóng)業(yè)加工設(shè)備還包括安裝于輸送機(jī)構(gòu)上端部的殼體，殼體上還設(shè)置有與殼體固定連接的導(dǎo)料板，與上臺(tái)板、下臺(tái)板固定連接的固定支架，固定支架上鉸接有限料板，限料板的底部懸置端與導(dǎo)料板底部的間隔形成進(jìn)料口，限料板的底部懸置端上設(shè)置有一對(duì)撥料缺口；限料板的壁部還連接有用于縮小進(jìn)料口尺寸的第一彈性機(jī)構(gòu)；凸起塊與上述的撥料缺口相對(duì)應(yīng)。

其中，導(dǎo)料板還包括與平板連接并且與傾斜支架固定的彎折板，第一彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于限料板朝向彎折板端面的連接架、一端連接于連接架并且另一端連接于彎折板的限料彈簧。

其中，農(nóng)業(yè)加工設(shè)備還包括安裝于輸送機(jī)構(gòu)上端部并且平行于第一驅(qū)動(dòng)軸中心軸線的套筒，套筒的中心軸線方向垂直于輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，套筒內(nèi)安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸，上述的刀片為安裝于中心軸兩端的盤(pán)形刀片；中心軸的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心軸的驅(qū)動(dòng)端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。

中心軸的一端通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中心軸端部的主動(dòng)件，設(shè)置于刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并且與主動(dòng)件相匹配的從動(dòng)件，中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可沿中心軸發(fā)生軸線方向的滑動(dòng)；

刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括滑動(dòng)套接于中心軸一端部的滑套a，滑套a上設(shè)置有與中心軸上的多角軸段相匹配的內(nèi)槽，滑套a的中間位置處設(shè)置有環(huán)形的限位臺(tái)階，限位臺(tái)階的兩端分別為撥動(dòng)段、鎖刀段，撥動(dòng)段朝向中心軸中間端側(cè)，鎖刀段朝向中心軸的懸置端側(cè)，撥動(dòng)段滑動(dòng)連接于連接桿的下端部，連接桿下端部設(shè)置有套接于撥動(dòng)段外部的環(huán)套，連接桿上端部螺紋連接有與中心軸中心軸線平行的絲桿，絲桿與支撐架固定并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿可驅(qū)動(dòng)連接桿沿中心軸的中心軸線方向滑動(dòng)，撥動(dòng)段的懸置端部螺紋連接有用于夾持連接桿下端部環(huán)套的鎖緊螺母，鎖刀段的懸置端部螺紋連接有夾持刀具的鎖緊盤(pán)a，鎖緊盤(pán)a與設(shè)置于滑套a中間位置處的限位臺(tái)階之間的間隔為用于固定刀具的間隔a。

中心軸的一端通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中心軸端部的主動(dòng)件，設(shè)置于刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)并且與主動(dòng)件相匹配的從動(dòng)件，中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)可沿中心軸發(fā)生軸線方向的滑動(dòng)；

刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)套接于中心軸另一端部的滑套b，滑套b上設(shè)置有與中心軸上的多角軸段相匹配的內(nèi)槽，滑套b朝向中心軸中間的一端設(shè)置有限位圓環(huán)并且限位圓環(huán)抵向中心軸的臺(tái)階處，滑套b朝向中心軸懸置端的一端螺紋連接有鎖緊盤(pán)b，鎖緊盤(pán)b與限位圓環(huán)之間的間隔為安裝刀具的間隔b，中心軸的多角軸段處還安裝有用于固定滑套b位置的抵向塊，抵向塊抵向滑套b朝向中心軸懸置端的一端；利用抵向塊將滑套b位置固定，從而實(shí)現(xiàn)安裝于刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)處的刀具位置固定，刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)所采用的結(jié)構(gòu)便于刀具的裝卸，便于維護(hù)以及維系，只需要取下中心軸驅(qū)動(dòng)輪，即可快速的實(shí)現(xiàn)拆除。

與支撐架連接設(shè)置有與傾斜支架相平行的切割支撐板，套筒安裝于切割支撐板，套筒還通過(guò)連接架與支撐架連接，支撐架上設(shè)置有沿套筒中心軸線方向布置的導(dǎo)柱，連接桿上設(shè)置有與導(dǎo)柱相匹配的導(dǎo)套；利用導(dǎo)套與導(dǎo)柱的配合關(guān)系，使得刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在撥動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為安裝于殼體內(nèi)并且與之固定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的第一傳動(dòng)帶，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的第二傳動(dòng)帶，第一傳動(dòng)帶的從動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)一對(duì)直齒輪與第一驅(qū)動(dòng)輪連接，第二傳動(dòng)帶的從動(dòng)件為中心軸驅(qū)動(dòng)輪。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的農(nóng)業(yè)加工設(shè)備切割茭白狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的農(nóng)業(yè)加工設(shè)備切割茭白狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為限料板與固定支架匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為限料板與固定支架匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為輸送機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為切割支撐板與支撐架匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為切割支撐板與套筒匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為套筒與刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)與中心軸匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為切割支撐板與壓緊機(jī)構(gòu)匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為茭白的狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)示為：

100、茭白；110、筍身；120、葉部；130、根部；

200、殼體；210、導(dǎo)料板；220、卸料板；230、限料板； 232、撥料缺口；234、限料彈簧；240、固定支架；250、導(dǎo)料板；252、平板；254、彎折板；

300、支撐架；310、水平支架；320、豎直支架；330、傾斜支架；340、上臺(tái)板；350、下臺(tái)板；

400、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

500、輸送機(jī)構(gòu)；510、驅(qū)動(dòng)帶輪；512、直齒輪；520、輸送帶；522、凸起塊；524、連軸；530、第一驅(qū)動(dòng)輪；540、第二驅(qū)動(dòng)輪；

600、切割機(jī)構(gòu)；610、切割支撐板；620、套筒；622、連接架；624、導(dǎo)柱；630、中心軸；632、中心軸驅(qū)動(dòng)輪；640、刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；641、連接桿；642、導(dǎo)套；643、絲桿；644、滑套a；645、鎖緊盤(pán)a；646、間隔a；647、鎖緊螺母；650、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)；652、滑套b；654、鎖緊盤(pán)b；656、間隔b；

700、壓緊機(jī)構(gòu)；710、壓緊彈簧；720、壓桿。

具體實(shí)施方式

如圖18所示，茭白100，包括筍身110、生長(zhǎng)于筍身110頂端的葉部120、生長(zhǎng)于筍身110底部的根部130，根部130的直徑小于筍身110的直徑，如果采用現(xiàn)有的常規(guī)水平切除方式，難以準(zhǔn)確的對(duì)根部進(jìn)行完全切除并且容易造成筍身110的損壞，如圖1-3所示，本發(fā)明采用傾斜式布局，利用茭白100的自重下沉并對(duì)茭白100進(jìn)行自定位，便于對(duì)凸出的根部進(jìn)行有效切割。

如圖1-3所示，農(nóng)業(yè)加工設(shè)備，其包括支撐架300，支撐架300包括水平布置的水平支架310、與水平支架310呈夾角布置的傾斜支架330，水平支架310與傾斜支架330之間的夾角為β，15度≤β<90度；水平支架310的上端部垂直設(shè)置有上臺(tái)板340，水平支架310的下端部垂直設(shè)置有下臺(tái)板350，上臺(tái)板340與下臺(tái)板350相互平行并且兩者之間設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)500。

如圖3所示，支撐架300還包括豎直方向設(shè)置的豎直支架320，豎直支架320的底部垂直設(shè)置于水平支架310的一端，水平支架310的一端連接于傾斜支架330的一端，傾斜支架330的另一端連接于豎直支架320的上端部；豎直支架320與傾斜支架330的連接位置處設(shè)置有垂直于傾斜支架330的上臺(tái)板340，水平支架310與傾斜支架330的連接位置處設(shè)置有垂直于傾斜支架330的下臺(tái)板350。通過(guò)增設(shè)豎直支架320，使得支撐架300的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠，抗壓能力更強(qiáng)。

如圖1-6所示，傾斜支架330上連接有殼體200，殼體200上還設(shè)置有與殼體200固定連接的導(dǎo)料板210，與上臺(tái)板340、下臺(tái)板350固定連接的固定支架240，固定支架240上鉸接有限料板230，限料板230的底部懸置端與導(dǎo)料板210底部的間隔形成進(jìn)料口，限料板230的底部懸置端上設(shè)置有一對(duì)撥料缺口232；限料板230的壁部還連接有用于縮小進(jìn)料口尺寸的第一彈性機(jī)構(gòu)；利用限料板230的彈性支撐，實(shí)現(xiàn)茭白的逐個(gè)有序通過(guò)進(jìn)料口。

如圖1-9所示，傾斜支架330固定連接有導(dǎo)料板250，導(dǎo)料板250包括平行于傾斜支架330的平板252、與平板252連接并且與傾斜支架330固定的彎折板254，第一彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于限料板230朝向彎折板254端面的連接架、一端連接于連接架并且另一端連接于彎折板254的限料彈簧234；利用限料彈簧234提供的彈力，拉動(dòng)限料板230偏轉(zhuǎn)并縮小進(jìn)料口的尺寸；平板252的懸置末端連接有卸料板220；在本發(fā)明中導(dǎo)料板250的設(shè)置很有必要，根據(jù)茭白兩端質(zhì)軟的特性，葉部120以及根部130無(wú)法對(duì)筍身110提供支撐力，為保證茭白的正常輸送，必須借助于導(dǎo)料板250對(duì)筍身110提供支撐力。

如圖7-10所示，輸送機(jī)構(gòu)500，其包括一對(duì)同心布置的第一驅(qū)動(dòng)輪530、一對(duì)同心布置的第二驅(qū)動(dòng)輪540，一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)輪530之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)軸，一對(duì)同心布置的第二驅(qū)動(dòng)輪540之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)軸，同端側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪530與第二驅(qū)動(dòng)輪540之間設(shè)置輸送帶520，沿輸送帶520的傳送方向上陣列有若干個(gè)均勻間隔的凸起塊522，相鄰的凸起塊522之間的區(qū)域?yàn)樗土蠀^(qū)間；凸起塊522與上述的撥料缺口232相對(duì)應(yīng)，第一驅(qū)動(dòng)輪530通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向第一驅(qū)動(dòng)輪530傳遞動(dòng)能時(shí)，凸起塊522穿過(guò)撥料缺口232并撥動(dòng)茭白進(jìn)入相鄰的凸起塊522之間，實(shí)現(xiàn)茭白的有序傳遞。

如圖8-10所示，為避免因輸送帶520的打滑操作兩端的輸送帶520不同步，使得茭白的喂料產(chǎn)生偏差影響切割，兩端的輸送帶520之間通過(guò)若干個(gè)連軸524連接，通過(guò)連軸的連接作用保證送料區(qū)間保持同步。

如圖7、11-15所示，農(nóng)業(yè)加工設(shè)備還包括與支撐架300固定連接并且平行于傾斜支架330的套筒620，套筒620的中心軸線方向垂直于輸送機(jī)構(gòu)500的輸送方向，套筒620內(nèi)安裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸630，中心軸630的兩端分別安裝有盤(pán)形刀片；為適應(yīng)茭白尺寸的變化以及裝卸刀具的方便，本發(fā)明采用了一端刀片位置固定，另一端刀片位置可移動(dòng)的方式進(jìn)行布局；具體地，中心軸630的兩端通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650，連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中心軸630端部的主動(dòng)件，分別設(shè)置于刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650并且與主動(dòng)件相匹配的從動(dòng)件，中心軸630的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650可沿中心軸630發(fā)生軸線方向的滑動(dòng)。

更為具體地，連動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為設(shè)置于中心軸630兩端部的多角軸段，優(yōu)選地，多角軸段為三角軸段、或四角軸段、或六角軸段。

如圖13、14所示，刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640，其包括滑動(dòng)套接于中心軸630一端部的滑套a644，滑套a644上設(shè)置有與中心軸630上的多角軸段相匹配的內(nèi)槽，滑套a644的中間位置處設(shè)置有環(huán)形的限位臺(tái)階，限位臺(tái)階的兩端分別為撥動(dòng)段、鎖刀段，撥動(dòng)段朝向中心軸630中間端側(cè)，鎖刀段朝向中心軸的懸置端側(cè)，撥動(dòng)段滑動(dòng)連接于連接桿641的下端部，連接桿641下端部設(shè)置有套接于撥動(dòng)段外部的環(huán)套，連接桿641上端部螺紋連接有與中心軸630中心軸線平行的絲桿643，絲桿643與支撐架300固定并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿643可驅(qū)動(dòng)連接桿641沿中心軸的中心軸線方向滑動(dòng)，撥動(dòng)段的懸置端部螺紋連接有用于夾持連接桿641下端部環(huán)套的鎖緊螺母647，鎖刀段的懸置端部螺紋連接有夾持刀具的鎖緊盤(pán)a645，鎖緊盤(pán)a645與設(shè)置于滑套a644中間位置處的限位臺(tái)階之間的間隔為用于固定刀具的間隔a646；當(dāng)中心軸630發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心軸驅(qū)動(dòng)滑套a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿位置保持固定并且滑套a相對(duì)于連接桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿時(shí)，連接桿對(duì)滑套a施加一個(gè)沿其軸線方向的作用力，推動(dòng)滑套a沿中心軸滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具位置的變化。

如圖13、15所示，刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650，包括滑動(dòng)套接于中心軸630另一端部的滑套b652，滑套b652上設(shè)置有與中心軸630上的多角軸段相匹配的內(nèi)槽，滑套b652朝向中心軸中間的一端設(shè)置有限位圓環(huán)并且限位圓環(huán)抵向中心軸的臺(tái)階處，滑套b652朝向中心軸懸置端的一端螺紋連接有鎖緊盤(pán)b654，鎖緊盤(pán)b654與限位圓環(huán)之間的間隔為安裝刀具的間隔b656，中心軸的多角軸段處還安裝有用于固定滑套b652位置的抵向塊，抵向塊抵向滑套b652朝向中心軸懸置端的一端；利用抵向塊將滑套b652位置固定，從而實(shí)現(xiàn)安裝于刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650處的刀具位置固定，刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650所采用的結(jié)構(gòu)便于刀具的裝卸，便于維護(hù)以及維系，只需要取下中心軸驅(qū)動(dòng)輪632，即可快速的實(shí)現(xiàn)拆除。

通過(guò)上述的實(shí)施例對(duì)刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)650的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，可以毫無(wú)疑義的確定，為適應(yīng)不同長(zhǎng)度的茭白切割需要，通過(guò)調(diào)整刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640的位置，使得兩端的刀具之間的間隔發(fā)生改變，從而切割需要的區(qū)域；為實(shí)現(xiàn)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心軸的驅(qū)動(dòng)端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件；更為具體地，上述的抵向塊為中心軸驅(qū)動(dòng)輪632，中心軸驅(qū)動(dòng)輪632通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖11-14所示，與支撐架300連接設(shè)置有與傾斜支架330相平行的切割支撐板610，套筒620安裝于切割支撐板610，套筒620還通過(guò)連接架622與支撐架300連接，支撐架622上設(shè)置有沿套筒中心軸線方向布置的導(dǎo)柱624，連接桿641上設(shè)置有與導(dǎo)柱624相匹配的導(dǎo)套642；利用導(dǎo)套642與導(dǎo)柱624的配合關(guān)系，使得刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)640在撥動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定。

茭白肉質(zhì)較軟，茭白在切割過(guò)程中如果產(chǎn)生跳動(dòng)或者抖動(dòng)都會(huì)造成茭白切口處呈撕裂狀并且容易造成茭白的損壞，影響茭白的品質(zhì)，為提高茭白的質(zhì)量并且保證農(nóng)戶的收益，本發(fā)明采用了以下兩種方式進(jìn)行防抖動(dòng)、防跳動(dòng)設(shè)計(jì)。

第一種防抖動(dòng)、防跳動(dòng)方案，如圖17、18所示，切割支撐板610上安裝有用于按壓茭白的壓緊機(jī)構(gòu)700，通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)700對(duì)茭白施加垂直于茭白輸送方向的作用力，對(duì)茭白的位置進(jìn)行穩(wěn)固，當(dāng)茭白與刀具接觸時(shí)，避免茭白產(chǎn)生抖動(dòng)或者跳動(dòng)，具體地，壓緊機(jī)構(gòu)700包括與切割支撐板610鉸接并且傾斜布置的壓桿720、連接于壓桿720并且牽引720朝向茭白輸送方向的相反方向偏轉(zhuǎn)的第二彈性機(jī)構(gòu)，第二彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于壓桿與切割支撐板610連接端部的壓緊撥架、連接于壓緊撥架與切割支撐板610之間的壓緊彈簧710，壓緊彈簧710牽引720朝向茭白輸送方向的相反方向偏轉(zhuǎn)。由于壓緊彈簧710牽引壓桿720朝向茭白輸送方向的相反方向偏轉(zhuǎn)，使得壓桿720對(duì)位于輸送機(jī)構(gòu)500上的茭白進(jìn)行按壓；壓桿720對(duì)茭白施加作用力的同時(shí)還可以輔助茭白的排列，當(dāng)多個(gè)茭白同時(shí)落入輸送機(jī)構(gòu)500時(shí)，可能存在多個(gè)茭白落入同一個(gè)送料區(qū)間，利用茭白的撥動(dòng)效果，可使得茭白落入至空白的送料區(qū)間內(nèi)，避免一次性切割多個(gè)茭白，造成茭白是損傷。

第二種防抖動(dòng)、防跳動(dòng)方案，安裝于刀片活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、刀片拆卸連接機(jī)構(gòu)的刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相反；當(dāng)?shù)毒叩霓D(zhuǎn)動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向相同時(shí)，刀具會(huì)給予茭白一個(gè)向上的作用力，該作用力會(huì)導(dǎo)致茭白的跳動(dòng)，從而導(dǎo)致茭白的切割面不平整，為避免該情況，本發(fā)明優(yōu)選采用刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反，即中心軸630的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)500的傳送方向相反。

如圖7-9所示，為降低本發(fā)明的硬件投入成本以及降低體積，上述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為安裝于殼體內(nèi)并且與之固定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)400，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)400輸出端連接的第一傳動(dòng)帶，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)400輸出端連接的第二傳動(dòng)帶，第一傳動(dòng)帶的從動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)帶輪510，驅(qū)動(dòng)帶輪510通過(guò)一對(duì)直齒輪512與第一驅(qū)動(dòng)輪連接，可利用一對(duì)直齒輪512實(shí)現(xiàn)減速；第二傳動(dòng)帶的從動(dòng)件為中心軸驅(qū)動(dòng)輪632；并且中心軸630的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)500的傳送方向相反。