本發(fā)明涉及茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)安化黑毛茶揉捻生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的茶葉揉捻機(jī)，包括機(jī)架、揉筒、揉盤、壓蓋、運(yùn)動(dòng)支架、電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)，揉盤固定安裝在機(jī)架上，運(yùn)動(dòng)支架包括人字架、三個(gè)曲柄；揉筒固定在人字架中央，壓蓋通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)安裝在人字架上，曲柄分別安裝在人字架三角，且曲柄兩端分別與機(jī)架、人字架鉸接；運(yùn)動(dòng)支架通過(guò)任一曲柄經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與的電機(jī)相連。工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)人字架、揉筒、絲桿機(jī)構(gòu)、壓蓋在揉盤上方相對(duì)揉盤作偏心圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓蓋動(dòng)作，茶葉在揉桶中受壓蓋和揉盤上棱骨的作用而卷曲成條，部分細(xì)胞扭曲破碎，擠出茶汁。

但目前，沒(méi)有完整的茶葉揉捻生產(chǎn)線，需要人工將殺青后的茶葉裝入茶葉揉捻機(jī)中，由于安化黑毛茶是老葉子，轉(zhuǎn)運(yùn)不方便，更沒(méi)有適應(yīng)運(yùn)輸安化黑毛茶的運(yùn)料輸送機(jī)構(gòu)；過(guò)去人工想茶葉揉捻機(jī)內(nèi)加入殺青后的安化黑毛茶鮮葉，然后蓋上揉蓋開機(jī)進(jìn)行揉捻，費(fèi)時(shí)費(fèi)力不效率不高，特別是茶葉加工和鮮葉采摘只有短短的幾天，采摘時(shí)季是一天一個(gè)價(jià)，老了茶葉就不值錢了，過(guò)了這個(gè)時(shí)令大量鮮葉就只能眼睜睜看差它老去，造成大量鮮葉資源浪費(fèi)。

由于在茶葉加工和運(yùn)輸中沒(méi)有一套完整的生產(chǎn)線，導(dǎo)致茶葉生產(chǎn)效率低；并需雇傭大量人力，增加了茶葉的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)安化黑毛茶揉捻生產(chǎn)線，以提高安化黑毛茶應(yīng)季的生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

一種全自動(dòng)安化黑毛茶揉捻生產(chǎn)線，包括單臂自動(dòng)揉捻機(jī)和控制器，其特征在于，在所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的進(jìn)料口處設(shè)有自動(dòng)傳輸進(jìn)料機(jī)構(gòu)，在所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的出料口設(shè)有自動(dòng)傳輸出料機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)傳輸進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括殺青滾筒、殺青進(jìn)料傳輸裝置、稱重進(jìn)料傳輸裝置和伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗，所述殺青進(jìn)料傳輸裝置的進(jìn)料口與所述殺青滾筒的出料口相通，所述殺青進(jìn)料傳輸裝置的出料口與所述稱重進(jìn)料傳輸裝置的進(jìn)料口相通，所述稱重進(jìn)料傳輸裝置的出料口與所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗的進(jìn)料口相通，所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗的出料口位于所述單臂揉捻機(jī)的進(jìn)料口相通；所述殺青滾筒、殺青進(jìn)料傳輸裝置、稱重進(jìn)料傳輸裝置和伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗均受所述控制器控制；

所述自動(dòng)傳輸出料機(jī)構(gòu)包括出料傳輸裝置和稱重裝載裝置，所述出料傳輸裝置的進(jìn)料口與所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的出料口相通，所述出料傳輸裝置的出料口與所述稱重裝載裝置的進(jìn)料口相通；所述出料傳輸裝置和稱重裝載裝置均受所述控制器控制。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述殺青進(jìn)料傳輸裝置為Z字型傳輸線體結(jié)構(gòu)，能夠很好地將安化黑毛茶鮮經(jīng)殺青滾筒殺青后提升到稱重進(jìn)料傳輸裝置上；所述殺青進(jìn)料傳輸裝置包括第一傳送帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一傳送帶傳料方向的后端部，相當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于傳料方向的前端部，第一傳送帶的壽命更長(zhǎng)，不容易拉斷皮帶；在所述第一傳送帶帶面上設(shè)置有橫向的擋板，所述擋板的高度為30-50mm，所述擋板間的間距為100-200mm；靠近所述第一傳送帶兩側(cè)均設(shè)有向外傾斜的側(cè)板，所述側(cè)板的斜度為115°-135°，所述側(cè)板的垂直高度為150-300mm；由于傳統(tǒng)的輸送爬坡線皮帶輸關(guān)面上沒(méi)有檔板很好將殺青后安化黑毛茶提升到揉捻輸送線上，傳統(tǒng)的輸送線側(cè)板為垂直淺側(cè)板，不利于安化黑毛茶輸送，輸送過(guò)程有一半的黑毛茶溢出撒落在輸送過(guò)程中，效率不高，而且在輸送過(guò)程有一半物料掉落在地上，造成安化黑毛茶形成二次污染，很不利安化黑毛茶的標(biāo)準(zhǔn)化、清潔化生產(chǎn)；在所述第一傳送帶兩側(cè)邊緣與所述側(cè)板之間均設(shè)有緩沖皮帶，所述緩沖皮帶的材質(zhì)與所述第一傳送帶的材質(zhì)相同，所述緩沖皮帶一側(cè)與所述側(cè)板固定連接，所述緩沖皮帶的另一側(cè)與所述第一傳送帶的邊緣貼合；側(cè)板一般為鋼板，與輸送帶接觸距離太近，輸送帶與鋼板相對(duì)摩擦?xí)r間一長(zhǎng)就磨損皮帶，需要經(jīng)常更換皮帶，鋼板與輸送帶接觸距離太遠(yuǎn)就容易漏茶，輸送帶與側(cè)板之間采用材質(zhì)與輸送帶一樣的緩沖帶銜接，由于緩沖帶與輸送帶材質(zhì)一樣，質(zhì)地軟有彈性兩者可以很好貼一起，因此很好解決了這一問(wèn)，即避免了漏茶問(wèn)題又延長(zhǎng)皮帶使用壽命；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速受所述控制器控制；

所述第一傳送帶傳料方向的前端部位于所述殺青滾筒的出料口的正下方，且靠近所述殺青滾筒的出料口；所述第一傳送帶傳料方向的后端位于所述稱重進(jìn)料傳輸裝置進(jìn)料口的正上方，且靠近所述稱重進(jìn)料傳輸裝置的出料口。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述殺青滾筒筒壁上設(shè)有用于檢測(cè)鮮葉殺青后溫度的非接觸式溫度傳感器，所述殺青滾筒的加熱溫度和轉(zhuǎn)速均受所述控制器控制，便于控制茶葉殺青時(shí)的溫度條件。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述稱重進(jìn)料傳輸裝置包括第一稱重傳送帶、第二稱重傳送帶和第三稱重傳送帶，所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗包括第一伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗、第二伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗、第三伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗和第四伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗，所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)包括第一單臂自動(dòng)揉捻機(jī)、第二單臂自動(dòng)揉捻機(jī)和第三單臂自動(dòng)揉捻機(jī)；

所述第一稱重傳送帶帶面位于所述殺青進(jìn)料傳輸裝置的出料口正下方；所述第一稱重傳送帶的一端位于所述第一伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方，所述第一稱重傳送帶的另一端位于所述第二稱重帶帶面的正上方；所述第二稱重傳送帶的一端位于所述第二伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方，所述第二稱重傳送帶的另一端位于所述第三稱重帶帶面的正上方；所述第三稱重傳送帶的一端位于所述第三伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方，所述第三稱重傳送帶的另一端位于所述第四伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方；可根據(jù)進(jìn)料量通過(guò)可編程控制器進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)每次每臺(tái)揉捻機(jī)的揉捻進(jìn)料量精準(zhǔn)一至。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗包括上導(dǎo)向錐桶、下料伸縮布袋、下配重法蘭盤、伸縮吊繩、自鎖收縮機(jī)構(gòu)和固定架；所述上導(dǎo)向錐桶和自鎖收縮機(jī)構(gòu)均固設(shè)在固定架上；所述下料伸縮布袋為上下開口的紗布布袋，所述下料伸縮布袋的直徑大于所述上導(dǎo)向錐桶的最大直徑，便于紗布在上下運(yùn)動(dòng)而伸縮時(shí)，紗布具有很好的透氣性能，使鮮葉能夠從其上向下進(jìn)入揉桶時(shí)有很好的放氣效果，還有利于進(jìn)料時(shí)不至于進(jìn)料阻塞，并達(dá)到快速下料的效果；所述上導(dǎo)向錐桶小錐端朝下，且位于所述下料伸縮布袋的上開口內(nèi)；在所述下料伸縮布袋的下開口處設(shè)有所述下配重法蘭盤，所述自鎖收縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述伸縮吊繩與所述下配重法蘭盤固定連接；

所述上導(dǎo)向錐的大錐端設(shè)有開口并與所述稱重進(jìn)料傳輸裝置的出料口相通；所述下料伸縮布袋的下開口位于所述單臂揉捻機(jī)進(jìn)料口的正上方。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，在所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的揉盤上穿設(shè)有加濕嘴、加氧嘴、溫度傳感器和濕度傳感器，所述加濕嘴用于向揉捻中的茶葉通入溫?zé)釢駶?rùn)蒸汽；所述加氧嘴用于向揉捻中的茶葉通入醫(yī)療級(jí)氧；所述溫度傳感器用于檢測(cè)茶葉揉捻時(shí)的溫度，所述濕度傳感器用于檢測(cè)茶葉揉捻時(shí)的濕度；安化黑毛茶在揉捻過(guò)程中通醫(yī)療級(jí)氧，并進(jìn)行有富氧揉捻，會(huì)加速其鮮葉細(xì)胞酶活化氧化進(jìn)行預(yù)發(fā)酵；在揉捻過(guò)程通過(guò)可編程控制器與嵌入式工控機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)恒溫恒濕揉捻；

在所述揉盤的出料口處設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)和向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向出料板，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的密封蓋扣合在所述揉盤的出料口上；所述導(dǎo)向出料板的出料口與所述出料傳輸裝置的進(jìn)料口相通。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述出料傳輸裝置包括水平設(shè)置的接料段和向上傾斜設(shè)置的爬坡段，所述接料段的傳送帶和爬坡段的傳送帶銜接設(shè)置，所述接料段的傳送帶位于所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)出料口的正下方；所述爬坡段的傳送帶上端位于所述稱重裝載裝置料口的正上方；

靠近所述出料傳輸裝置爬坡段的傳送帶設(shè)有吹掃裝置和負(fù)壓真空收集裝置，所述吹掃裝置中氣嘴朝向所述傳送帶帶面，所述氣嘴出氣口的直徑為1-2mm；在所述爬坡段的下方設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述稱重裝載裝置是否存在；安化黑毛茶鮮葉揉捻時(shí)會(huì)產(chǎn)大量茶汁滲出，因此在輸送過(guò)程會(huì)大量碎葉碎片茶末在茶汁的作用粘皮于皮帶表面難以脫落，本案通過(guò)高壓壓縮空氣吹掃有效也解決了這一難題。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述稱重裝載裝置包括稱重臺(tái)和發(fā)酵箱，所述稱重臺(tái)位于所述出料傳輸裝置出料口的正下方；所述控制器還連接有報(bào)警裝置。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述發(fā)酵箱包括骨架、外層紗布和腳輪，所述外層紗布對(duì)所述骨架進(jìn)行蒙皮并形成頂部開口的箱子，目的在于安化黑毛茶發(fā)酵過(guò)程需要能通風(fēng)透氣，否則容易燒心燒壞安化黑毛茶鮮葉，從而影響安化黑毛茶口感和湯色；在所述箱子側(cè)面設(shè)有側(cè)門，所述側(cè)門與所述箱子箱體鉸接，便于發(fā)酵后安化黑毛茶倒出；在所述箱子內(nèi)設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、氧噴嘴和蒸汽噴嘴；

發(fā)酵箱其溫度傳感器，濕度傳感器與可編程控制器和嵌入式工控相連，氧噴嘴，蒸汽噴嘴通過(guò)電磁閥與可編程控制器和嵌入式工控相連，在可編程控制器和嵌入式工控作用下，實(shí)現(xiàn)整個(gè)安化黑毛茶發(fā)酵恒溫恒濕及通氧可控，發(fā)酵氣氛參數(shù)可調(diào)可控，發(fā)酵溫濕記錄可追溯，實(shí)現(xiàn)品質(zhì)一至性及唯一性，同時(shí)縮短了發(fā)酵時(shí)間，提高發(fā)酵品質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果，在單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的進(jìn)料口和出料口處均設(shè)置自動(dòng)化進(jìn)料和出料設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)茶葉進(jìn)行殺青、揉捻、轉(zhuǎn)運(yùn)及盛裝等過(guò)程，提高茶葉的生產(chǎn)效率及降低茶葉的生產(chǎn)成本；設(shè)計(jì)的稱重傳感器、稱重傳輸帶、溫度傳感器及濕度傳感器，能保證整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化運(yùn)行，提高安化黑毛茶的加工效率及質(zhì)量；設(shè)計(jì)的殺青進(jìn)料傳輸裝置，由于采用高側(cè)邊、高擋板和緩沖帶，能較好地運(yùn)輸安化黑毛茶，避免茶葉二次污染及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，從傳送帶上掉落；對(duì)安化黑毛茶的揉捻控濕和控溫，使茶葉能更好的預(yù)發(fā)酵；控制發(fā)酵箱內(nèi)的溫度和濕度，提高安化黑毛茶的發(fā)酵品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明中殺青進(jìn)料傳輸裝置部分細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明中單臂自動(dòng)揉捻機(jī)和伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗第一種配合方式圖；

圖4示出了本發(fā)明中單臂自動(dòng)揉捻機(jī)和伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗第二種配合方式圖；

圖5示出了本發(fā)明中出料傳輸裝置中爬坡段傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6出示了本發(fā)明中發(fā)酵箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7出示了本發(fā)明中控制器的引腳連接框圖。

附圖中，10-稱重裝載裝置；11-出料傳送裝置；12-位置傳感器；13-發(fā)酵箱；14-稱重臺(tái)；2-單臂自動(dòng)揉捻機(jī)；21-立柱；22-揉桶；23-揉蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24-加濕嘴；25-加氧嘴；26-自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)；27-導(dǎo)向出料板；28-揉盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31-殺青進(jìn)料傳輸裝置；32-殺青滾筒；33-紅外感應(yīng)溫度傳感器；34-稱重進(jìn)料傳輸裝置；35-伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗；351-上導(dǎo)向錐桶；352-下料伸縮布袋；353-下配重法蘭盤；354-伸縮吊繩；355-自鎖收縮機(jī)構(gòu)；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示：一種全自動(dòng)安化黑毛茶揉捻生產(chǎn)線，包括單臂自動(dòng)揉捻機(jī)和控制器，在所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2的進(jìn)料口處設(shè)有自動(dòng)傳輸進(jìn)料機(jī)構(gòu)，在所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的出料口設(shè)有自動(dòng)傳輸出料機(jī)構(gòu)；

其中，所述自動(dòng)傳輸進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括殺青滾筒32、殺青進(jìn)料傳輸裝置31、稱重進(jìn)料傳輸裝置34和伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35，所述殺青進(jìn)料傳輸裝置31的進(jìn)料口與所述殺青滾筒32的出料口相通，即殺青進(jìn)料傳輸裝置31的傳送帶下端端部帶面靠近所述殺青滾筒32的出料口相通；所述殺青進(jìn)料傳輸裝置31的出料口與所述稱重進(jìn)料傳輸裝置34的進(jìn)料口相通，即殺青進(jìn)料傳輸裝置31的傳送帶上端端部靠近殺青滾筒32的右邊第一條稱重傳送帶帶面；所述稱重進(jìn)料傳輸裝置34的出料口與所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35的進(jìn)料口相通，即稱重進(jìn)料傳輸裝置34的稱重傳送帶端部位于且靠近伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35的進(jìn)料口；所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35的出料口位于所述單臂揉捻機(jī)2的進(jìn)料口相通，即所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35的出料口位于所述單臂揉捻機(jī)2的進(jìn)料口靠近并相互正對(duì)；所述殺青滾筒32、殺青進(jìn)料傳輸裝置31、稱重進(jìn)料傳輸裝置34和伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35均受所述控制器控制；

所述自動(dòng)傳輸出料機(jī)構(gòu)包括出料傳輸裝置11和稱重裝載裝置10，所述出料傳輸裝置11的進(jìn)料口與所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2的出料口相通，出料傳輸裝置11的接料段傳送帶位于所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2中揉盤出料口的正下方，且相互靠近；所述出料傳輸裝置11的出料口與所述稱重裝載裝置10的進(jìn)料口相通，即出料傳輸裝置11中傾斜段傳送帶的上端位于稱重裝載裝置10的發(fā)酵箱13箱口正上方；所述出料傳輸裝置11和稱重裝載裝置10均受所述控制器控制。

更進(jìn)步描述，所述殺青進(jìn)料傳輸裝置31為Z字型傳輸線體結(jié)構(gòu)，所述殺青進(jìn)料傳輸裝置31包括第一傳送帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式為變頻無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)，其輸出速度為0-1m/s可調(diào)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一傳送帶傳料方向的后端部；如圖2所示，在所述第一傳送帶帶面上設(shè)置有橫向的擋板311，所述擋板311的高度為40mm，所述擋板311間的間距為150mm；靠近所述第一傳送帶兩側(cè)均設(shè)有向外傾斜的側(cè)板313，所述側(cè)板313的斜度為120°，所述側(cè)板313的垂直高度為200mm；在所述第一傳送帶兩側(cè)邊緣與所述側(cè)板之間均設(shè)有緩沖皮帶312，所述緩沖皮帶312的材質(zhì)與所述第一傳送帶的材質(zhì)相同，所述緩沖皮帶312一側(cè)與所述側(cè)板313固定連接，所述緩沖皮帶312的另一側(cè)與所述第一傳送帶的邊緣貼合；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速受所述控制器控制；

從圖1可以看出,所述第一傳送帶傳料方向的前端部位于所述殺青滾筒32的出料口的正下方，且靠近所述殺青滾筒32的出料口；所述第一傳送帶傳料方向的后端位于所述稱重進(jìn)料傳輸裝置34進(jìn)料口的正上方，且靠近所述稱重進(jìn)料傳輸裝置34的出料口，具體是，靠近稱重進(jìn)料傳輸裝置的右數(shù)第一條稱重傳送帶帶面。

所述殺青滾筒32筒壁上設(shè)有用于檢測(cè)鮮葉殺青后溫度的非接觸式溫度傳感器，具體采用的是紅外感應(yīng)溫度傳感器檢測(cè)溫度，所述殺青滾筒32的加熱溫度和轉(zhuǎn)速均受所述控制器控制。

所述稱重進(jìn)料傳輸裝置34包括第一稱重傳送帶、第二稱重傳送帶和第三稱重傳送帶，所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35包括第一伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗、第二伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗、第三伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗和第四伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗，所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2包括第一單臂自動(dòng)揉捻機(jī)、第二單臂自動(dòng)揉捻機(jī)和第三單臂自動(dòng)揉捻機(jī)；

所述第一稱重傳送帶帶面位于所述殺青進(jìn)料傳輸裝置31的出料口正下方，即；所述第一稱重傳送帶的一端位于所述第一伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方，所述第一稱重傳送帶的另一端位于所述第二稱重帶帶面的正上方；所述第二稱重傳送帶的一端位于所述第二伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方，所述第二稱重傳送帶的另一端位于所述第三稱重帶帶面的正上方；所述第三稱重傳送帶的一端位于所述第三伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方，所述第三稱重傳送帶的另一端位于所述第四伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗進(jìn)料口的正上方；殺青進(jìn)料傳輸裝置采用變頻驅(qū)動(dòng)，傳輸速度為0-1m/s可調(diào)，且正反轉(zhuǎn)可調(diào)。

如圖3和圖4所示，所述伸縮進(jìn)料導(dǎo)向斗35包括上導(dǎo)向錐桶351、下料伸縮布袋352、下配重法蘭盤353、伸縮吊繩354、自鎖收縮機(jī)構(gòu)355和固定架；所述上導(dǎo)向錐桶351和自鎖收縮機(jī)構(gòu)355均固設(shè)在固定架上；所述下料伸縮布袋352為上下開口的紗布布袋，所述下料伸縮布袋352的直徑大于所述上導(dǎo)向錐桶351的最大直徑；所述上導(dǎo)向錐桶351的小錐端朝下，且位于所述下料伸縮布袋352的上開口內(nèi)；在所述下料伸縮布袋352的下開口處設(shè)有所述下配重法蘭盤353，所述自鎖收縮機(jī)構(gòu)355的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述伸縮吊繩354與所述下配重法蘭盤353固定連接；

所述上導(dǎo)向錐桶351的大錐端設(shè)有開口并與所述稱重進(jìn)料傳輸裝置34的出料口相通；所述下料伸縮布袋352的下開口位于所述單臂揉捻機(jī)2進(jìn)料口的正上方。

在所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2的揉盤上穿設(shè)有加濕嘴24、加氧嘴25、溫度傳感器和濕度傳感器，所述加濕嘴24用于向揉捻中的茶葉通入溫?zé)釢駶?rùn)蒸汽；所述加氧嘴25用于向揉捻中的茶葉通入醫(yī)療級(jí)氧；所述溫度傳感器用于檢測(cè)茶葉揉捻時(shí)的溫度，所述濕度傳感器用于檢測(cè)茶葉揉捻時(shí)的濕度；

在所述揉盤的出料口處設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)和向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向出料板27，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)26的密封蓋扣合在所述揉盤的出料口上；所述導(dǎo)向出料板27的出料口與所述出料傳輸裝置11的進(jìn)料口相通。

所述出料傳輸裝置11包括水平設(shè)置的接料段和向上傾斜設(shè)置的爬坡段，所述接料段的傳送帶和爬坡段的傳送帶銜接設(shè)置，所述出料傳輸裝置11接料段的傳送帶位于所述單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2出料口的正下方；所述爬坡段的傳送帶上端位于所述稱重裝載裝置10裝料口的正上方；

如圖5所示，靠近所述出料傳輸裝置11爬坡段的傳送帶設(shè)有吹掃裝置和負(fù)壓真空收集裝置112，所述吹掃裝置中氣嘴111朝向所述傳送帶帶面，所述氣嘴111出氣口的直徑為1-2mm；在所述爬坡段的下方設(shè)有位置傳感器113，所述位置傳感器113用于檢測(cè)所述稱重裝載裝置10是否存在。

如圖6所示，所述稱重裝載裝置10包括稱重臺(tái)14和發(fā)酵箱13，所述稱重臺(tái)14位于所述出料傳輸裝置11出料口的正下方；所述控制器還連接有報(bào)警裝置。

所述發(fā)酵箱13包括骨架131、外層紗布132和腳輪133，所述外層紗布132對(duì)所述骨架131進(jìn)行蒙皮并形成頂部開口的箱子，在所述箱子側(cè)面設(shè)有側(cè)門，所述側(cè)門與所述箱子箱體鉸接；在所述箱子內(nèi)設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、氧噴嘴和蒸汽噴嘴。

其中，四臺(tái)單臂自動(dòng)揉捻機(jī)2是這樣工作的，當(dāng)?shù)谝粏伪圩詣?dòng)揉捻機(jī)進(jìn)料時(shí)即稱重進(jìn)料傳輸裝置34和殺青進(jìn)料傳輸裝置31重疊區(qū)域下面所對(duì)應(yīng)的右邊第一臺(tái)揉捻機(jī)進(jìn)料：稱重進(jìn)料傳輸裝置34右邊第一條稱重傳送帶的傳輸方向從左向右反轉(zhuǎn)，第一臺(tái)單臂自動(dòng)揉捻機(jī)進(jìn)料，第二單臂自動(dòng)揉捻機(jī)、第三單臂自動(dòng)揉捻機(jī)及第四單臂自動(dòng)揉捻機(jī)不工作；

當(dāng)?shù)诙伪圩詣?dòng)揉捻機(jī)進(jìn)料時(shí)即右數(shù)第二臺(tái)單臂自動(dòng)揉捻機(jī)；稱重進(jìn)料傳輸裝置34右邊第一條稱重傳送帶的傳輸方向從右向左正轉(zhuǎn)，第二條稱重傳送帶的傳輸方向從左向右反轉(zhuǎn)，第二單臂自動(dòng)揉捻機(jī)工作，第一單臂自動(dòng)揉捻機(jī)、第三單臂自動(dòng)揉捻機(jī)及第四單臂自動(dòng)揉捻機(jī)不工作；

當(dāng)?shù)谌龁伪圩詣?dòng)揉捻機(jī)進(jìn)料時(shí)即右數(shù)第三臺(tái)單臂自動(dòng)揉捻機(jī)；稱重進(jìn)料傳輸裝置34右邊第一條稱重傳送帶的傳輸方向從右向左正轉(zhuǎn)，第二條稱重傳送帶的傳輸方向從右向左正轉(zhuǎn)，第三條稱重傳送帶的傳輸方向從左向右反轉(zhuǎn)，第三單臂自動(dòng)揉捻機(jī)工作，第一單臂自動(dòng)揉捻機(jī)、第二單臂自動(dòng)揉捻機(jī)及第四單臂自動(dòng)揉捻機(jī)不工作；

當(dāng)?shù)谒膯伪圩詣?dòng)揉捻機(jī)進(jìn)料時(shí)即左數(shù)第一臺(tái)單臂自動(dòng)揉捻機(jī)；稱重進(jìn)料傳輸裝置34右邊第一條稱重傳送帶的傳輸方向從右向左正轉(zhuǎn)，第二條稱重傳送帶的傳輸方向從右向左正轉(zhuǎn)，第三條稱重傳送帶的傳輸方向從右向左正轉(zhuǎn)，第四單臂自動(dòng)揉捻機(jī)工作，第一單臂自動(dòng)揉捻機(jī)、第二單臂自動(dòng)揉捻機(jī)及第三單臂自動(dòng)揉捻機(jī)不工作。

如圖7所示，可編程控制器還與嵌入式工控機(jī)相連，嵌入式工控機(jī)用于對(duì)可編程控制器進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)可編程控制器對(duì)本發(fā)明中裝置及元器件進(jìn)行自動(dòng)化控制，從圖中可以看出，通過(guò)揉捻進(jìn)料線變頻器控制殺青進(jìn)料傳輸裝置31、稱重進(jìn)料傳輸裝置34的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；通過(guò)揉捻變頻器控制實(shí)施例中的四臺(tái)單臂自動(dòng)揉捻機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；揉捻出料線變頻器用于控制出料傳輸裝置11中的傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。