本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種海苔卷自動成型生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

紫菜烤熟之后經(jīng)過調(diào)味處理之后即為“海苔”。海苔作為一種“健康”零食，受到廣大群眾的歡迎。目前市面上的海苔產(chǎn)品主要有海苔片和海苔卷兩類，海苔卷由于味道和口感上的差異更加受到消費(fèi)者的青睞。目前紫菜卷成型加工主要由手工加工完成，由于加工過程中人的參與，使得海苔卷存在衛(wèi)生隱患，并且產(chǎn)品的質(zhì)量不能保證、另外加工效率很低。

申請?zhí)枮?01610667366.3的專利申請公開了一種海苔卷加工生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線的成型部分利用一個開設(shè)有通槽孔的卷軸，當(dāng)海苔片輸送至孔中卷軸開始轉(zhuǎn)動將海苔卷卷起，該生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)海苔卷的自動成型，但是當(dāng)經(jīng)過長期加工卷軸的通槽孔內(nèi)會由于多次加工殘留物料，無法清洗，仍存在衛(wèi)生隱患，甚至堵塞通槽孔造成無法工作；由于生產(chǎn)線的各個步驟動作順序原因存在等待時間較長的問題，造成該生產(chǎn)線相比于手工加工效率提升不大；該生產(chǎn)線的卸料部分由推料環(huán)從一側(cè)把海苔卷推下，由于海苔卷和卷軸之間的摩擦力較大勢必會引起卸料過程中海苔卷的損傷，影響海苔卷的品質(zhì)。因此，提供一種衛(wèi)生有保障、效率高、產(chǎn)品品質(zhì)高的海苔卷成型生產(chǎn)線成為一個亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種海苔卷自動成型生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線在制造海苔卷時不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)了全自動制造，它能極大的提高產(chǎn)品生產(chǎn)時的衛(wèi)生條件，使得產(chǎn)品質(zhì)量有很大的提高，并且大大提高了工作效率。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種海苔卷自動成型生產(chǎn)線，包括加濕機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，海苔在生產(chǎn)線上依次經(jīng)過上述三個機(jī)構(gòu)；加濕機(jī)構(gòu)用于提高海苔中的水分；加熱機(jī)構(gòu)用于加熱軟化海苔；所述成型機(jī)構(gòu)用于將海苔卷成卷狀；其特征在于：

所述成型機(jī)構(gòu)包括成型架體和安裝在成型架體上的轉(zhuǎn)盤模塊、卸料模塊、清洗模塊、成型傳送帶；成型傳送帶包括上方成型傳送帶和下方成型傳送帶，下方成型傳送帶前方為加熱機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)盤模塊的中心軸垂直于成型傳送帶的傳送方向，轉(zhuǎn)盤模塊的最低點(diǎn)位于下方成型傳送帶的正上方；在轉(zhuǎn)盤模塊的左側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤模塊最高點(diǎn)的下方設(shè)置上方成型傳送帶；在轉(zhuǎn)盤模塊最高點(diǎn)的上方的成型架體上安裝卸料模塊；在成型架體上，且位于轉(zhuǎn)盤模塊的可轉(zhuǎn)動部分的外圍，安裝清洗模塊；

所述轉(zhuǎn)盤模塊包括定盤部分、轉(zhuǎn)盤部分和卷軸部分，定盤部分和轉(zhuǎn)盤部分的軸線重合，轉(zhuǎn)盤部分的右側(cè)與定盤部分左側(cè)之間設(shè)有間隙，定盤部分的右側(cè)與成型架體固定，轉(zhuǎn)盤部分的左側(cè)圓端面上固定卷軸部分，卷軸部分的右側(cè)與定盤部分的左側(cè)接觸，轉(zhuǎn)盤部分為可轉(zhuǎn)動部分，能相對于定盤部分同軸轉(zhuǎn)動，固定于轉(zhuǎn)盤部分的卷軸部分既可以隨轉(zhuǎn)盤部分公轉(zhuǎn)，又可以繞自己的軸線自轉(zhuǎn)；

所述定盤部分包括氣孔盤，氣孔盤由上層和下層兩個結(jié)構(gòu)配合而成，下層設(shè)有通氣槽，在通氣槽的上方的氣孔盤上設(shè)有氣孔盤后方A孔，在氣孔盤后方A孔正對的氣孔盤上設(shè)有氣孔盤后方B孔，在通氣槽外側(cè)的氣孔盤上均勻分布有氣孔盤下層安裝孔和氣孔盤上層安裝螺紋孔，通過氣孔盤下層安裝孔將定盤部分固定在成型架體上；上層在與下層通氣槽相配合的圓周上均勻分布有四個氣盤通氣孔，在氣盤通氣孔外側(cè)圓周上均勻分布有氣孔盤上層安裝孔，氣孔盤上層安裝孔與氣孔盤上層安裝螺紋孔相配合將氣孔盤的上層和下層連接在一起；通氣槽與三個相鄰的氣盤通氣孔和氣孔盤后方A孔相通，并配置一個氣源；另一個氣盤通氣孔與氣孔盤后方B孔相連通，并配置一個氣源；在安裝時，與氣孔盤后方B孔相連通的氣盤通氣孔位于最低點(diǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤部分包括轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)安裝板、轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤部分減速器、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器、UCP帶座軸承、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤殼體和固定套；轉(zhuǎn)盤殼體通過固定套和轉(zhuǎn)軸的一端相連，UCP帶座軸承固定在機(jī)架成型架體上，轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)安裝板安裝在機(jī)架成型架體上，轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)的輸出軸通過轉(zhuǎn)盤部分減速器、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的另一端連接；

所述轉(zhuǎn)盤殼體的圓周側(cè)面上均勻布置有四個卷軸安裝孔和四個齒輪孔；

所述卷軸部分包括兩個卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)和四個卷軸結(jié)構(gòu)，每個卷軸結(jié)構(gòu)包括膠套、卷軸端蓋、從動齒輪、卷軸軸承和卷軸；每個卷軸均為一端封閉的中空管，且周向均勻布置有若干數(shù)量的卷軸通氣孔，每個卷軸未封閉的一端連接有從動齒輪，并通過一對卷軸軸承和一對卷軸端蓋將卷軸安裝在轉(zhuǎn)盤殼體相應(yīng)的卷軸安裝孔上；卷軸端蓋的右側(cè)通過膠套與相應(yīng)的氣盤通氣孔相連通；在轉(zhuǎn)盤殼體的最低點(diǎn)和與最低點(diǎn)夾角為90°的位置上分別安裝有一個卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動卷軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線中在加濕機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)中，傳送帶帶動海苔的自動運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)了海苔的自動加濕和自動加熱；在成型機(jī)構(gòu)中通過轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)多個工位的轉(zhuǎn)換，多個工位同時工作，從而顯著提高了生產(chǎn)效率；利用負(fù)壓方式在成型工位時加強(qiáng)卷軸對海苔的吸附作用，保證能實(shí)現(xiàn)海苔的成功卷起的動作，代替現(xiàn)有技術(shù)中通過卷軸通槽孔的方式卷起海苔，能有效避免衛(wèi)生隱患，并且保證生產(chǎn)線能長時間運(yùn)行；采用卸料氣爪夾持海苔卷中部和卷軸中充氣的正壓方式促進(jìn)海苔與卷軸的分離，有利于卸料順利進(jìn)行，并且保證海苔卷品質(zhì)提高；利用正壓方式在清洗時保證水不會流進(jìn)卷軸，并且高壓有利于卷軸的徹底清洗，進(jìn)一步保障了生產(chǎn)線的衛(wèi)生狀況。

此外，本發(fā)明中的氣孔盤前方的四個氣盤通氣孔形狀為橢圓形，和卷軸后方的膠套共同作用，允許轉(zhuǎn)盤部分在帶動四個卷軸在工位切換時有一定誤差；氣孔盤由上層和下層配合而成，上下層之間存在通氣槽，通氣槽連通三個氣盤通氣孔，共用一個氣源，達(dá)到節(jié)省成本的目的。卷軸上安裝有從動齒輪，用于和成型工位和清洗工位的主動齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤到成型工位和清洗工位時卷軸的自動轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，動作由機(jī)械系統(tǒng)獨(dú)立完成，不需要控制系統(tǒng)。清洗模塊自帶污水收集處理功能，并且通過小刷子和卷軸的相對轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)清洗功能；

綜上，本發(fā)明在進(jìn)行海苔卷成型生產(chǎn)時不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)了全自動制造，極大的改善了產(chǎn)品生產(chǎn)時的衛(wèi)生條件，使得產(chǎn)品質(zhì)量有很大的提高，而且做出來的海苔卷沒有衛(wèi)生隱患，并且大大提高了工作效率，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其中：

圖1是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的加濕機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的成型機(jī)構(gòu)3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的成型機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤模塊3.1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的氣孔盤的下層的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的氣孔盤的上層的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤部分3.12的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的卷軸部分3.13的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的卸料模塊3.2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的清洗模塊3.3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線一種實(shí)施例的清洗筒3.33的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、加濕機(jī)構(gòu)，2、加熱機(jī)構(gòu)，3、成型機(jī)構(gòu)，4、加濕加熱架體，5、加濕加熱傳送帶；3.1、轉(zhuǎn)盤模塊，3.2、卸料模塊，3.3、清洗模塊，3.4、成型架體，3.5、成型傳送帶

3.11、定盤部分，3.12轉(zhuǎn)盤部分，3.13、卷軸部分，

3.11101、氣孔盤下層安裝孔，3.11102、通氣槽，3.11103、氣孔盤上層安裝螺紋孔，3.11104、氣孔盤后方A孔，3.11105、氣孔盤后方B孔，3.11106、氣孔盤上層安裝孔，3.11107～3.11110、氣盤通氣孔；

3.121、轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)安裝板，3.122、轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)，3.123、轉(zhuǎn)盤部分減速器，3.124、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器，3.125、UCP帶座軸承，3.126、轉(zhuǎn)軸，3.127、轉(zhuǎn)盤殼體，3.128、固定套，

3.1301、卷軸部分伺服電機(jī)，3.1302、卷軸部分減速器，3.1303、卷軸部分伺服電機(jī)安裝板，3.1304、卷軸部分聯(lián)軸器，3.1305、傳動軸，3.1306、傳動軸端蓋，3.1307、主動齒輪，3.1308、傳動軸軸承，3.1309、膠套，3.1310、卷軸端蓋，3.1311、從動齒輪，3.1312、卷軸軸承，3.1313、卷軸，

3.21、卸料模塊氣缸連接架，3.22、卸料模塊無桿氣缸，3.23、氣爪連接件，3.24、夾板連接件，3.25、夾板，3.26、卸料氣爪，

3.31、清洗模塊氣缸連接架，3.32、清洗模塊無桿氣缸，3.33、清洗筒，3.34、清洗筒連接件，

3.331、出水口，3.332、進(jìn)水口，3.333、密封圈，3.334、小孔，3.335、毛刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線(簡稱生產(chǎn)線，參見圖1-12)包括加濕機(jī)構(gòu)1、加熱機(jī)構(gòu)2和成型機(jī)構(gòu)3，海苔在生產(chǎn)線上依次經(jīng)過上述三個機(jī)構(gòu)；加濕機(jī)構(gòu)1用于提高海苔中的水分；加熱機(jī)構(gòu)2用于加熱軟化海苔；所述成型機(jī)構(gòu)3用于將海苔卷成卷狀；

加濕機(jī)構(gòu)1和加熱機(jī)構(gòu)2并排布置在傳送帶的一側(cè)，海苔在傳輸過程中進(jìn)行加濕和加熱，然后輸送至成型機(jī)構(gòu)3進(jìn)行成型加工；

所述加濕機(jī)構(gòu)1(參見圖3)安裝在加濕加熱架體4上，且加濕機(jī)構(gòu)1的出水蒸汽口正對加濕加熱傳送帶5；

所述加濕機(jī)構(gòu)采用噴霧式加濕機(jī)，當(dāng)海苔經(jīng)加濕加熱傳送帶5通過加濕機(jī)構(gòu)時含水量增加；

所述加熱機(jī)構(gòu)2(參見圖3)安裝在加濕機(jī)構(gòu)1后方的加濕加熱架體4上，發(fā)熱口對著加濕加熱傳送帶5；當(dāng)海苔經(jīng)加濕加熱傳送帶5通過加熱機(jī)構(gòu)2時，受熱軟化；

所述成型機(jī)構(gòu)3(參見圖4)包括成型架體3.4和安裝在成型架體3.4上的轉(zhuǎn)盤模塊3.1、卸料模塊3.2、清洗模塊3.3、成型傳送帶3.5；成型傳送帶3.5包括上方成型傳送帶和下方成型傳送帶，下方成型傳送帶前方與加濕加熱傳送帶5連接；

轉(zhuǎn)盤模塊3.1的中心軸垂直于成型傳送帶的傳送方向，轉(zhuǎn)盤模塊3.1的最低點(diǎn)位于下方成型傳送帶3.5的正上方；在轉(zhuǎn)盤模塊3.1的左側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤模塊3.1最高點(diǎn)的下方設(shè)置上方成型傳送帶；在轉(zhuǎn)盤模塊3.1最高點(diǎn)的上方的成型架體上安裝卸料模塊3.2；在成型架體3.4上，且位于轉(zhuǎn)盤模塊3.1的可轉(zhuǎn)動部分的外圍，安裝清洗模塊3.3；

所述轉(zhuǎn)盤模塊3.1(參見圖5)包括定盤部分3.11、轉(zhuǎn)盤部分3.12和卷軸部分3.13，定盤部分和轉(zhuǎn)盤部分的軸線重合，轉(zhuǎn)盤部分3.12的右側(cè)與定盤部分3.11左側(cè)之間設(shè)有間隙，定盤部分3.11的右側(cè)與成型架體3.4固定，轉(zhuǎn)盤部分3.12的左側(cè)圓端面上固定卷軸部分3.13，卷軸部分的右側(cè)與定盤部分的左側(cè)接觸，轉(zhuǎn)盤部分為可轉(zhuǎn)動部分，能相對于定盤部分同軸轉(zhuǎn)動，固定于轉(zhuǎn)盤部分的卷軸部分既可以隨轉(zhuǎn)盤部分“公轉(zhuǎn)”，又可以繞自己的軸線“自轉(zhuǎn)”；

所述定盤部分包括氣孔盤，氣孔盤由上層和下層兩個結(jié)構(gòu)配合而成，下層(參見圖6)設(shè)有通氣槽3.11102，在通氣槽3.11102的上方的氣孔盤上設(shè)有氣孔盤后方A孔3.11104，在氣孔盤后方A孔3.11104正對的氣孔盤上設(shè)有氣孔盤后方B孔3.11105，在通氣槽3.11102外側(cè)的氣孔盤上均勻分布有氣孔盤下層安裝孔3.11101和氣孔盤上層安裝螺紋孔3.11103，通過氣孔盤下層安裝孔3.11101將定盤部分固定在成型架體3.4上；上層(參見圖7)在與下層通氣槽相配合的圓周上均勻分布有四個氣盤通氣孔(3.11107～3.11110)，在氣盤通氣孔外側(cè)圓周上均勻分布有氣孔盤上層安裝孔3.11106，氣孔盤上層安裝孔3.11106與氣孔盤上層安裝螺紋孔3.11103相配合將氣孔盤的上層和下層連接在一起；通氣槽與三個相鄰的氣盤通氣孔和氣孔盤后方A孔3.11104相通，并配置一個氣源；另一個氣盤通氣孔與氣孔盤后方B孔3.11105相連通，并配置一個氣源；在安裝時，與氣孔盤后方B孔3.11105相連通的氣盤通氣孔位于最低點(diǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤部分3.12(參見圖8)包括轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)安裝板3.121、轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)3.122、轉(zhuǎn)盤部分減速器3.123、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器3.124、UCP帶座軸承3.125、轉(zhuǎn)軸3.126、轉(zhuǎn)盤殼體3.127和固定套3.128；轉(zhuǎn)盤殼體3.127通過固定套3.128和轉(zhuǎn)軸3.126的一端相連，UCP帶座軸承3.125固定在成型架體3.4上，起支撐轉(zhuǎn)軸3.126的作用，轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)3.122通過轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)安裝板3.121安裝在成型架體3.4上，轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)3.122的輸出軸通過轉(zhuǎn)盤部分減速器3.123、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器3.124與轉(zhuǎn)軸3.126的另一端連接，安裝時保證轉(zhuǎn)盤部分伺服電機(jī)3.122輸出軸和轉(zhuǎn)盤部分減速器3.123、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器3.124、轉(zhuǎn)軸3.126同軸心，通過轉(zhuǎn)盤部分減速器3.123、轉(zhuǎn)盤部分聯(lián)軸器3.124為轉(zhuǎn)軸3.126提供動力；

所述轉(zhuǎn)盤殼體3.127的圓周側(cè)面上均勻布置有四個卷軸安裝孔和四個齒輪孔，用以安裝四個卷軸部分，四個齒輪孔用于漏出從動齒輪，使從動齒輪與主動齒輪相嚙合；

所述卷軸部分3.13包括兩個卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)和四個卷軸結(jié)構(gòu)，每個卷軸結(jié)構(gòu)(參見圖9)包括膠套3.1309、卷軸端蓋3.1310、從動齒輪3.1311、卷軸軸承3.1312和卷軸3.1313；每個卷軸均為一端封閉的中空管，且周向均勻布置有若干數(shù)量的卷軸通氣孔，每個卷軸未封閉的一端連接有從動齒輪3.1311，并通過一對卷軸軸承3.1312和一對卷軸端蓋3.1310將卷軸安裝在轉(zhuǎn)盤殼體相應(yīng)的卷軸安裝孔上；卷軸端蓋3.1310的右側(cè)通過膠套3.1309與相應(yīng)的氣盤通氣孔相連通，在正常工作時，四個卷軸的未封閉的一端正對氣孔盤的四個氣盤通氣孔；在轉(zhuǎn)盤殼體的最低點(diǎn)和與最低點(diǎn)夾角為90°的位置上分別安裝有一個卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動卷軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；每個卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(參見圖9)均包括卷軸部分伺服電機(jī)3.1301、卷軸部分減速器3.1302、卷軸部分伺服電機(jī)安裝板3.1303、卷軸部分聯(lián)軸器3.1304、傳動軸3.1305、傳動軸端蓋3.1306、主動齒輪3.1307和傳動軸軸承3.1308，卷軸部分伺服電機(jī)3.1301通過卷軸部分伺服電機(jī)安裝板3.1303安裝在成型架體3.4上，卷軸部分伺服電機(jī)3.1301的輸出軸通過卷軸部分減速器3.1302、卷軸部分聯(lián)軸器3.1304與傳動軸3.1305的一端連接，傳動軸的另一端穿過主動齒輪3.1307，并與傳動軸軸承3.1304固定；主動齒輪3.1307與卷軸上的從動齒輪3.1311相互嚙合，實(shí)現(xiàn)卷軸公轉(zhuǎn)到這兩個位置時卷軸3.1313進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

所述卸料模塊3.2(參見圖10)包括卸料模塊氣缸連接架3.21、卸料模塊無桿氣缸3.22、氣爪連接件3.23、夾板連接件3.24、夾板3.25和卸料氣爪3.26；卸料模塊無桿氣缸3.22通過卸料模塊無桿氣缸連接板3.21安裝在轉(zhuǎn)盤殼體的最高點(diǎn)上方的成型架體上，卸料氣爪3.26通過氣爪連接件3.23安裝在卸料模塊無桿氣缸的滑塊的下方，卸料氣爪3.26的下方通過夾板連接件3.24連接夾板3.25；所述夾板3.25呈兩個半圓狀，夾板中心和相鄰的卷軸3.1313的中心重合；卸料氣爪能夠隨卸料模塊無桿氣缸的滑塊一起左右移動；

所述清洗模塊(參見圖11)包括清洗模塊氣缸連接架3.31、清洗模塊無桿氣缸3.32、清洗筒3.33和清洗筒連接件3.34，清洗模塊無桿氣缸3.32通過清洗模塊氣缸連接架3.31安裝在與轉(zhuǎn)盤殼體最低點(diǎn)夾角為90°的位置且安裝有卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)的成型架體上，清洗筒3.33通過清洗筒連接件3.34安裝在清洗模塊無桿氣缸3.32的滑塊上；清洗筒能夠隨清洗模塊無桿氣缸3.32的滑塊一起移動，清洗筒3.33的中心和相鄰的卷軸中心重合；

所述清洗筒3.33內(nèi)部由兩個腔組成，上部為進(jìn)水腔，下部為清洗腔，進(jìn)水腔與進(jìn)水口3.332連接，清洗腔與進(jìn)水腔的接觸面上設(shè)有小孔3.334，清洗腔內(nèi)部設(shè)有毛刷3.335和溝槽，溝槽與出水口3.331連接，清水通過清洗腔的小孔進(jìn)入清洗腔，然后經(jīng)清洗腔的溝槽收集處理；毛刷與要清洗的卷軸的接觸并轉(zhuǎn)動配合，達(dá)到清洗卷軸的作用，清洗筒的卷軸的入口處有密封圈3.333，防止清洗時水從卷軸的入口流出。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述清洗模塊安裝在位于前方的卷軸附近，沿X負(fù)方向看過去轉(zhuǎn)盤模塊中可轉(zhuǎn)動部分按照逆時針方向轉(zhuǎn)動；在清洗工位前方安裝有卷軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于四個氣盤通氣孔形狀為橢圓形，使氣盤通氣孔和卷軸右側(cè)的膠套共同作用，允許轉(zhuǎn)盤殼體在帶動四個卷軸在工位切換時有一定誤差。

本發(fā)明中所述清洗模塊無桿氣缸和卸料模塊無桿氣缸均采用日本SMC的MY1機(jī)械結(jié)合式無桿氣缸。

本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤殼體的最高點(diǎn)處的卷軸處于卸料工位，轉(zhuǎn)盤殼體的最低點(diǎn)處的卷軸處于成型工位，卸料工位和成型工位在同一豎直方向上，與該方向垂直的前后兩個工位分別為清洗工位和空閑工位，對于具體清洗工位是位于前還是后無特殊要求，和轉(zhuǎn)盤殼體的轉(zhuǎn)向配合要保證成型、卸料、清洗的工位順序。清洗模塊安裝在清洗工位附近，且清洗模塊的相關(guān)部件位于清洗工位的卷軸的外側(cè)，保證不會妨礙卷軸的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明海苔卷自動成型生產(chǎn)線的工作原理及過程，以沿X負(fù)方向看過去轉(zhuǎn)盤模塊中可轉(zhuǎn)動部分按照逆時針方向轉(zhuǎn)動為例，是：

1)成型：

當(dāng)加濕加熱傳送帶上有海苔片輸送過來到達(dá)成型工位的卷軸下方時，海苔片在卷軸的負(fù)壓的作用下吸附在卷軸上，隨著卷軸轉(zhuǎn)動，海苔片完全卷在卷軸上，卷軸停止轉(zhuǎn)動；

2)卸料：

轉(zhuǎn)盤殼體經(jīng)過兩次90°轉(zhuǎn)動，海苔卷隨卷軸來到卸料工位；此時卸料模塊無桿氣缸滑塊帶動卸料氣爪沿x負(fù)向移動，夾板到達(dá)海苔卷中部之后停止移動，卸料氣爪作用，夾板夾緊海苔卷；然后卸料模塊無桿氣缸的滑塊帶動卸料氣爪沿x正向移動，此時卷軸內(nèi)部充氣，小孔處形成正壓，在夾板夾緊力和卷軸正壓力的雙重作用下，海苔卷隨卸料氣爪一起移動，直到海苔卷與卷軸在x向完全分離，此時卸料氣爪歸位，夾板松開，海苔卷落至上方成型傳送帶上，送出；

3)清洗：

轉(zhuǎn)盤殼體經(jīng)過一次90°轉(zhuǎn)動，卷軸來到清洗工位；此時清洗模塊無桿氣缸的滑塊帶動清洗筒沿x負(fù)向移動，卷軸工作部分完全進(jìn)入清洗筒時停止移動，清洗筒進(jìn)水口進(jìn)水，卷軸轉(zhuǎn)動，卷軸內(nèi)部充氣，小孔處形成正壓，清洗筒毛刷和卷軸接觸，從而將卷軸清洗干凈；然后進(jìn)水口停止進(jìn)水，卷軸停止轉(zhuǎn)動，清洗模塊無桿氣缸的滑塊帶動清洗筒沿x正向移動，卷軸安全退出清洗筒；

4)卷軸回到成型工位，進(jìn)行下一個循環(huán)；

以上所述成型、卸料和清洗三個步驟可在不同卷軸上相互配合、同時進(jìn)行。

本發(fā)明中所提到的前后左右等方位詞語是一個相對概念，定義成型傳送帶或加濕加熱傳送帶5的傳送方向?yàn)楹?，相反方向?yàn)榍埃仪昂蠓较驗(yàn)榭v軸即y軸；以定盤部分所在方向?yàn)橛遥跃磔S所在方向?yàn)樽?，且左右方向?yàn)闄M軸，橫軸垂直于縱軸，橫軸即x軸，并以傳送方向確定為y軸正方向，定義y軸正方向?yàn)楹蟆?/p>

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。