本發(fā)明涉及舔磚加工技術(shù)，具體是一種反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置及方法。

背景技術(shù)：

舔磚是將牛羊所需的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)經(jīng)科學(xué)配方和加工工藝加工成塊狀，供牛羊舔食的一種飼料。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，舔磚的加工主要是以手工錘擊加工或者手工操作油壓機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)的。實(shí)踐表明，現(xiàn)有舔磚加工技術(shù)存在如下問題：一、加工效率低。二、加工出的舔磚形態(tài)各異、重量不一，由此導(dǎo)致加工標(biāo)準(zhǔn)性差。三、在加工過程中，加工人員容易受到錘子或者機(jī)器的傷害，由此導(dǎo)致加工安全性差。基于此，有必要發(fā)明一種全新的舔磚加工技術(shù)，以解決現(xiàn)有舔磚加工技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有舔磚加工技術(shù)加工效率低、加工標(biāo)準(zhǔn)性差、加工安全性差的問題，提供了一種反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置及方法。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置，包括機(jī)架部分、送料部分、壓料部分、控制部分；

所述機(jī)架部分包括立桿、斜撐、托板、底板、導(dǎo)桿、頂板；立桿垂直固定于地面上；斜撐的下端與立桿的中部固定，且斜撐位于立桿的左側(cè)；托板的左邊緣支撐固定于立桿的上端；底板位于立桿的右側(cè)；導(dǎo)桿的數(shù)目為四個(gè)，且四個(gè)導(dǎo)桿分別垂直固定于底板的上表面四角；其中兩個(gè)導(dǎo)桿的中部均貼近托板的右邊緣；頂板支撐固定于四個(gè)導(dǎo)桿的上端，且頂板的表面中央開設(shè)有上下貫通的中心孔；

所述送料部分包括送料氣缸、送料小車、放料氣缸、計(jì)量秤、空壓機(jī)；送料氣缸的缸筒固定于斜撐的上端，且送料氣缸的活塞桿朝右；送料小車放置于托板的上表面，且送料小車的尾部與送料氣缸的活塞桿連接；送料小車的頭部安裝有儲(chǔ)料斗；放料氣缸的缸筒固定于送料小車的頭部，且放料氣缸的活塞桿與儲(chǔ)料斗的出料門連接；計(jì)量秤安裝于托板的上方，且計(jì)量秤的出料口與儲(chǔ)料斗的進(jìn)料口位置正對(duì)；空壓機(jī)的輸氣口分別與送料氣缸的輸氣口和放料氣缸的輸氣口連通；

所述壓料部分包括主油缸、壓座、壓頭、凸模支撐柱、凸模底盤、凸模、凹模、脫模油缸、液壓泵；主油缸的缸筒固定于頂板的上表面，且主油缸的活塞桿朝下穿設(shè)于中心孔內(nèi)；壓座的側(cè)面安裝有四個(gè)壓座導(dǎo)套，且壓座通過四個(gè)壓座導(dǎo)套滑動(dòng)安裝于四個(gè)導(dǎo)桿上；壓座的上表面中央與主油缸的活塞桿連接；壓頭的上表面與壓座的下表面中央固定；凸模支撐柱垂直固定于底板的上表面，且凸模支撐柱的軸線與壓頭的軸線重合；凸模底盤的下表面中央與凸模支撐柱的上端面固定；凸模垂直固定于凸模底盤的上表面中央；凹模的外側(cè)面安裝有四個(gè)凹模導(dǎo)套，且凹模通過四個(gè)凹模導(dǎo)套滑動(dòng)安裝于四個(gè)導(dǎo)桿上；凹模的模孔滑動(dòng)套設(shè)于凸模底盤上；脫模油缸的數(shù)目為兩個(gè)；兩個(gè)脫模油缸的缸筒均固定于底板的上表面，且兩個(gè)脫模油缸的活塞桿均朝上；其中一個(gè)脫模油缸位于凸模支撐柱的左側(cè)，且該脫模油缸的活塞桿分別與其中兩個(gè)凹模導(dǎo)套連接；另一個(gè)脫模油缸位于凸模支撐柱的右側(cè)，且該脫模油缸的活塞桿分別與另外兩個(gè)凹模導(dǎo)套連接；液壓泵的輸油口分別與主油缸的輸油口和兩個(gè)脫模油缸的輸油口連通；

所述控制部分包括壓頭上限位行程開關(guān)、壓頭下限位行程開關(guān)、凹模上限位行程開關(guān)、凹模下限位行程開關(guān)、送料氣缸左限位磁性開關(guān)、送料氣缸右限位磁性開關(guān)、舔磚計(jì)數(shù)器、plc；壓頭上限位行程開關(guān)和壓頭下限位行程開關(guān)均安裝于壓頭的右側(cè)，且壓頭下限位行程開關(guān)位于壓頭上限位行程開關(guān)的下方；凹模上限位行程開關(guān)和凹模下限位行程開關(guān)均安裝于凹模的右側(cè)，且凹模下限位行程開關(guān)位于凹模上限位行程開關(guān)的下方；送料氣缸左限位磁性開關(guān)安裝于送料氣缸的缸筒尾部；送料氣缸右限位磁性開關(guān)安裝于送料氣缸的缸筒頭部；plc的信號(hào)輸入端分別與壓頭上限位行程開關(guān)的信號(hào)輸出端、壓頭下限位行程開關(guān)的信號(hào)輸出端、凹模上限位行程開關(guān)的信號(hào)輸出端、凹模下限位行程開關(guān)的信號(hào)輸出端、送料氣缸左限位磁性開關(guān)的信號(hào)輸出端、送料氣缸右限位磁性開關(guān)的信號(hào)輸出端連接；plc的信號(hào)輸出端分別與送料氣缸的信號(hào)輸入端、放料氣缸的信號(hào)輸入端、空壓機(jī)的信號(hào)輸入端、主油缸的信號(hào)輸入端、兩個(gè)脫模油缸的信號(hào)輸入端、液壓泵的信號(hào)輸入端、舔磚計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端連接；plc的信號(hào)傳輸端與計(jì)量秤的信號(hào)傳輸端雙向連接。

反芻動(dòng)物舔磚壓制方法（該方法是基于本發(fā)明所述的反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置實(shí)現(xiàn)的），該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：

步驟一：plc控制空壓機(jī)和液壓泵啟動(dòng)，空壓機(jī)為送料氣缸和放料氣缸提供動(dòng)力，液壓泵為主油缸和兩個(gè)脫模油缸提供動(dòng)力；

步驟二：plc控制計(jì)量秤開始加料；當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc控制計(jì)量秤停止加料；停止加料后，計(jì)量秤向送料小車上的儲(chǔ)料斗內(nèi)放入物料；

步驟三：plc控制送料氣缸得電，送料氣缸的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)送料小車向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料氣缸的活塞桿完全伸出時(shí)，送料小車上的儲(chǔ)料斗到達(dá)凹模的?？咨戏?；此時(shí)，送料氣缸的活塞觸發(fā)送料氣缸右限位磁性開關(guān)，送料氣缸右限位磁性開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)，plc即刻控制放料氣缸得電，放料氣缸的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料斗的出料門打開，儲(chǔ)料斗內(nèi)的物料落入凹模的?？變?nèi)；經(jīng)過設(shè)定的落料時(shí)間后，plc控制放料氣缸失電，放料氣缸的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料斗的出料門關(guān)閉；同時(shí)，plc控制送料氣缸失電，送料氣缸的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)送料小車向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料小車的活塞桿完全縮回時(shí)，送料小車完成復(fù)位；

步驟四：在送料小車完成復(fù)位的同時(shí)，送料氣缸的活塞觸發(fā)送料氣缸左限位磁性開關(guān)，送料氣缸左限位磁性開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)，plc即刻控制主油缸得電，主油缸的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)壓頭向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主油缸的活塞桿完全伸出時(shí)，壓頭向下緊壓?？變?nèi)的物料，模孔內(nèi)的物料在壓頭、凸模底盤、凸模的共同擠壓下成型為舔磚；此時(shí)，壓頭觸發(fā)壓頭下限位行程開關(guān)，壓頭下限位行程開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)；經(jīng)過設(shè)定的擠壓時(shí)間后，plc控制主油缸失電，主油缸的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)壓頭向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主油缸的活塞桿完全縮回時(shí)，壓頭完成復(fù)位；

步驟五：在壓頭完成復(fù)位的同時(shí)，壓頭觸發(fā)壓頭上限位行程開關(guān)，壓頭上限位行程開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)，plc即刻控制兩個(gè)脫模油缸得電，兩個(gè)脫模油缸的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)凹模向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)脫模油缸的活塞桿完全縮回時(shí)，凹模到達(dá)凸模底盤的下方，成型的舔磚放置于凸模底盤的上表面且完全暴露在模孔外，工人將舔磚直接取下；此時(shí)，凹模觸發(fā)凹模下限位行程開關(guān)，凹模下限位行程開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)；經(jīng)過設(shè)定的取磚時(shí)間后，plc控制兩個(gè)脫模油缸失電，兩個(gè)脫模油缸的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)凹模向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)脫模油缸的活塞桿完全伸出時(shí)，凹模完成復(fù)位；

步驟六：在凹模完成復(fù)位的同時(shí)，凹模觸發(fā)凹模上限位行程開關(guān)，凹模上限位行程開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)，plc即刻控制計(jì)量秤開始加料，由此返回步驟二，從而完成一個(gè)工作循環(huán)；每完成一個(gè)工作循環(huán)，plc即向舔磚計(jì)數(shù)器發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，舔磚計(jì)數(shù)器由此對(duì)制出的舔磚進(jìn)行計(jì)數(shù)。

與現(xiàn)有舔磚加工技術(shù)相比，本發(fā)明所述的反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置及方法通過綜合利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)、快速地進(jìn)行舔磚加工，由此具備了如下優(yōu)點(diǎn)：一、加工效率更高。二、加工出的舔磚形態(tài)相同、重量一致，由此有效提高了加工標(biāo)準(zhǔn)性。三、加工過程無需加工人員參與，由此有效提高了加工安全性。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、性能可靠，有效解決了現(xiàn)有舔磚加工技術(shù)加工效率低、加工標(biāo)準(zhǔn)性差、加工安全性差的問題，適用于舔磚加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101-立桿，102-斜撐，103-托板，104-底板，105-導(dǎo)桿，106-頂板；201-送料氣缸，202-送料小車，203-放料氣缸，204-計(jì)量秤，205-空壓機(jī)；301-主油缸，302-壓座，303-壓頭，304-凸模支撐柱，305-凸模底盤，306-凸模，307-凹模，308-脫模油缸，309-液壓泵；401-壓頭上限位行程開關(guān)，402-壓頭下限位行程開關(guān)，403-凹模上限位行程開關(guān)，404-凹模下限位行程開關(guān)，405-送料氣缸左限位磁性開關(guān)，406-送料氣缸右限位磁性開關(guān)，407-舔磚計(jì)數(shù)器，408-plc。

具體實(shí)施方式

反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置，包括機(jī)架部分、送料部分、壓料部分、控制部分；

所述機(jī)架部分包括立桿101、斜撐102、托板103、底板104、導(dǎo)桿105、頂板106；立桿101垂直固定于地面上；斜撐102的下端與立桿101的中部固定，且斜撐102位于立桿101的左側(cè)；托板103的左邊緣支撐固定于立桿101的上端；底板104位于立桿101的右側(cè)；導(dǎo)桿105的數(shù)目為四個(gè)，且四個(gè)導(dǎo)桿105分別垂直固定于底板104的上表面四角；其中兩個(gè)導(dǎo)桿105的中部均貼近托板103的右邊緣；頂板106支撐固定于四個(gè)導(dǎo)桿105的上端，且頂板106的表面中央開設(shè)有上下貫通的中心孔；

所述送料部分包括送料氣缸201、送料小車202、放料氣缸203、計(jì)量秤204、空壓機(jī)205；送料氣缸201的缸筒固定于斜撐102的上端，且送料氣缸201的活塞桿朝右；送料小車202放置于托板103的上表面，且送料小車202的尾部與送料氣缸201的活塞桿連接；送料小車202的頭部安裝有儲(chǔ)料斗；放料氣缸203的缸筒固定于送料小車202的頭部，且放料氣缸203的活塞桿與儲(chǔ)料斗的出料門連接；計(jì)量秤204安裝于托板103的上方，且計(jì)量秤204的出料口與儲(chǔ)料斗的進(jìn)料口位置正對(duì)；空壓機(jī)205的輸氣口分別與送料氣缸201的輸氣口和放料氣缸203的輸氣口連通；

所述壓料部分包括主油缸301、壓座302、壓頭303、凸模支撐柱304、凸模底盤305、凸模306、凹模307、脫模油缸308、液壓泵309；主油缸301的缸筒固定于頂板106的上表面，且主油缸301的活塞桿朝下穿設(shè)于中心孔內(nèi)；壓座302的側(cè)面安裝有四個(gè)壓座導(dǎo)套，且壓座302通過四個(gè)壓座導(dǎo)套滑動(dòng)安裝于四個(gè)導(dǎo)桿105上；壓座302的上表面中央與主油缸301的活塞桿連接；壓頭303的上表面與壓座302的下表面中央固定；凸模支撐柱304垂直固定于底板104的上表面，且凸模支撐柱304的軸線與壓頭303的軸線重合；凸模底盤305的下表面中央與凸模支撐柱304的上端面固定；凸模306垂直固定于凸模底盤305的上表面中央；凹模307的外側(cè)面安裝有四個(gè)凹模導(dǎo)套，且凹模307通過四個(gè)凹模導(dǎo)套滑動(dòng)安裝于四個(gè)導(dǎo)桿105上；凹模307的模孔滑動(dòng)套設(shè)于凸模底盤305上；脫模油缸308的數(shù)目為兩個(gè)；兩個(gè)脫模油缸308的缸筒均固定于底板104的上表面，且兩個(gè)脫模油缸308的活塞桿均朝上；其中一個(gè)脫模油缸308位于凸模支撐柱304的左側(cè)，且該脫模油缸308的活塞桿分別與其中兩個(gè)凹模導(dǎo)套連接；另一個(gè)脫模油缸308位于凸模支撐柱304的右側(cè)，且該脫模油缸308的活塞桿分別與另外兩個(gè)凹模導(dǎo)套連接；液壓泵309的輸油口分別與主油缸301的輸油口和兩個(gè)脫模油缸308的輸油口連通；

所述控制部分包括壓頭上限位行程開關(guān)401、壓頭下限位行程開關(guān)402、凹模上限位行程開關(guān)403、凹模下限位行程開關(guān)404、送料氣缸左限位磁性開關(guān)405、送料氣缸右限位磁性開關(guān)406、舔磚計(jì)數(shù)器407、plc408；壓頭上限位行程開關(guān)401和壓頭下限位行程開關(guān)402均安裝于壓頭303的右側(cè)，且壓頭下限位行程開關(guān)402位于壓頭上限位行程開關(guān)401的下方；凹模上限位行程開關(guān)403和凹模下限位行程開關(guān)404均安裝于凹模307的右側(cè)，且凹模下限位行程開關(guān)404位于凹模上限位行程開關(guān)403的下方；送料氣缸左限位磁性開關(guān)405安裝于送料氣缸201的缸筒尾部；送料氣缸右限位磁性開關(guān)406安裝于送料氣缸201的缸筒頭部；plc408的信號(hào)輸入端分別與壓頭上限位行程開關(guān)401的信號(hào)輸出端、壓頭下限位行程開關(guān)402的信號(hào)輸出端、凹模上限位行程開關(guān)403的信號(hào)輸出端、凹模下限位行程開關(guān)404的信號(hào)輸出端、送料氣缸左限位磁性開關(guān)405的信號(hào)輸出端、送料氣缸右限位磁性開關(guān)406的信號(hào)輸出端連接；plc408的信號(hào)輸出端分別與送料氣缸201的信號(hào)輸入端、放料氣缸203的信號(hào)輸入端、空壓機(jī)205的信號(hào)輸入端、主油缸301的信號(hào)輸入端、兩個(gè)脫模油缸308的信號(hào)輸入端、液壓泵309的信號(hào)輸入端、舔磚計(jì)數(shù)器407的信號(hào)輸入端連接；plc408的信號(hào)傳輸端與計(jì)量秤204的信號(hào)傳輸端雙向連接。

反芻動(dòng)物舔磚壓制方法（該方法是基于本發(fā)明所述的反芻動(dòng)物舔磚壓制裝置實(shí)現(xiàn)的），該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：

步驟一：plc408控制空壓機(jī)205和液壓泵309啟動(dòng)，空壓機(jī)205為送料氣缸201和放料氣缸203提供動(dòng)力，液壓泵309為主油缸301和兩個(gè)脫模油缸308提供動(dòng)力；

步驟二：plc408控制計(jì)量秤204開始加料；當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc408控制計(jì)量秤204停止加料；停止加料后，計(jì)量秤204向送料小車202上的儲(chǔ)料斗內(nèi)放入物料；

步驟三：plc408控制送料氣缸201得電，送料氣缸201的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)送料小車202向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料氣缸201的活塞桿完全伸出時(shí)，送料小車202上的儲(chǔ)料斗到達(dá)凹模307的?？咨戏?；此時(shí)，送料氣缸201的活塞觸發(fā)送料氣缸右限位磁性開關(guān)406，送料氣缸右限位磁性開關(guān)406向plc408發(fā)出信號(hào)，plc408即刻控制放料氣缸203得電，放料氣缸203的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料斗的出料門打開，儲(chǔ)料斗內(nèi)的物料落入凹模307的?？變?nèi)；經(jīng)過設(shè)定的落料時(shí)間后，plc408控制放料氣缸203失電，放料氣缸203的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料斗的出料門關(guān)閉；同時(shí)，plc408控制送料氣缸201失電，送料氣缸201的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)送料小車202向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料小車202的活塞桿完全縮回時(shí)，送料小車202完成復(fù)位；

步驟四：在送料小車202完成復(fù)位的同時(shí)，送料氣缸201的活塞觸發(fā)送料氣缸左限位磁性開關(guān)405，送料氣缸左限位磁性開關(guān)405向plc408發(fā)出信號(hào)，plc408即刻控制主油缸301得電，主油缸301的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)壓頭303向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主油缸301的活塞桿完全伸出時(shí)，壓頭303向下緊壓模孔內(nèi)的物料，模孔內(nèi)的物料在壓頭303、凸模底盤305、凸模306的共同擠壓下成型為舔磚；此時(shí)，壓頭303觸發(fā)壓頭下限位行程開關(guān)402，壓頭下限位行程開關(guān)402向plc408發(fā)出信號(hào)；經(jīng)過設(shè)定的擠壓時(shí)間后，plc408控制主油缸301失電，主油缸301的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)壓頭303向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主油缸301的活塞桿完全縮回時(shí)，壓頭303完成復(fù)位；

步驟五：在壓頭303完成復(fù)位的同時(shí)，壓頭303觸發(fā)壓頭上限位行程開關(guān)401，壓頭上限位行程開關(guān)401向plc408發(fā)出信號(hào)，plc408即刻控制兩個(gè)脫模油缸308得電，兩個(gè)脫模油缸308的活塞桿縮回并驅(qū)動(dòng)凹模307向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)脫模油缸308的活塞桿完全縮回時(shí)，凹模307到達(dá)凸模底盤305的下方，成型的舔磚放置于凸模底盤305的上表面且完全暴露在?？淄?，工人將舔磚直接取下；此時(shí)，凹模307觸發(fā)凹模下限位行程開關(guān)404，凹模下限位行程開關(guān)404向plc408發(fā)出信號(hào)；經(jīng)過設(shè)定的取磚時(shí)間后，plc408控制兩個(gè)脫模油缸308失電，兩個(gè)脫模油缸308的活塞桿伸出并驅(qū)動(dòng)凹模307向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)脫模油缸308的活塞桿完全伸出時(shí)，凹模307完成復(fù)位；

步驟六：在凹模307完成復(fù)位的同時(shí)，凹模307觸發(fā)凹模上限位行程開關(guān)403，凹模上限位行程開關(guān)403向plc408發(fā)出信號(hào)，plc408即刻控制計(jì)量秤204開始加料，由此返回步驟二，從而完成一個(gè)工作循環(huán)；每完成一個(gè)工作循環(huán)，plc408即向舔磚計(jì)數(shù)器407發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，舔磚計(jì)數(shù)器407由此對(duì)制出的舔磚進(jìn)行計(jì)數(shù)。