本發(fā)明涉及一種茶葉加工機(jī)械，具體用于茶葉加工的殺青理?xiàng)l過(guò)程。

背景技術(shù)：

中國(guó)的茶文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，飲茶人群有很多，隨著社會(huì)對(duì)茶葉需求量逐年增加，茶葉種植、加工已經(jīng)形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。茶葉加工是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，包括：殺青、理?xiàng)l、壓扁成形、整形、干燥等等。茶葉殺青理?xiàng)l裝置是一種針對(duì)名茶加工過(guò)程中殺青、理?xiàng)l兩道工序而設(shè)計(jì)的設(shè)備。

現(xiàn)有的設(shè)備主要采用開(kāi)式設(shè)計(jì)，熱量損失比較嚴(yán)重，能量利用率較低。其次多采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，加速度慢、振動(dòng)噪音大；更為嚴(yán)重的是，基本采用手工上、下料，不僅自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率低，而且上料時(shí)茶葉的量無(wú)法精確控制，這樣就不能有效保證茶葉的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種茶葉殺青理?xiàng)l裝置，欲實(shí)現(xiàn)節(jié)能，并保證茶葉品質(zhì)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種茶葉殺青理?xiàng)l裝置，其特征在于：在保溫箱(1)頂部橫向開(kāi)有條形的進(jìn)料口(1a)，該進(jìn)料口(1a)的下口部固設(shè)有一個(gè)進(jìn)料斗(2)；所述保溫箱(1)的前側(cè)敞口，該敞口處設(shè)有左滑門(mén)(3)和右滑門(mén)(4)，這兩個(gè)滑門(mén)均分別與上導(dǎo)軌(5)和下導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)配合，該上、下導(dǎo)軌水平設(shè)在保溫箱(1)前側(cè)，且右滑門(mén)(4)上水平開(kāi)有一個(gè)條形的茶葉出料口(4a)；所述保溫箱(1)內(nèi)固設(shè)有機(jī)架(7)，在機(jī)架左部設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)(8)、驅(qū)動(dòng)組件和U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件，其中驅(qū)動(dòng)組件和U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件位于鼓風(fēng)機(jī)(8)下方；

所述機(jī)架(7)右部從上往下依次設(shè)有茶葉稱重組件、U形鍋組件和加熱組件，其中茶葉稱重組件位于所述進(jìn)料斗(2)正下方，并包括定量槽輪(9)和立柱(15)，其中：所述定量槽輪(9)外圓面上沿周向均布有一組茶葉盛裝凹槽(9a)，該定量槽輪左、右端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述機(jī)架(7)上，定量槽輪(9)左端的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一電磁離合器(10)與上鏈輪軸同軸連接，該上鏈輪軸通過(guò)鏈傳動(dòng)組件與下鏈輪軸相連；所述下鏈輪軸左端與第一步進(jìn)電機(jī)(11)的輸出軸同軸連接，該下鏈輪軸右端通過(guò)第二電磁離合器(12)與稱重盤(pán)(13)左端的轉(zhuǎn)軸同軸連接，且稱重盤(pán)(13)左、右端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述機(jī)架(7)上；所述第一步進(jìn)電機(jī)(11)裝在杠桿(14)前側(cè)，該杠桿中部通過(guò)銷軸與所述立柱(15)下部鉸接，而立柱(15)固設(shè)在機(jī)架(7)上，且杠桿(14)后部固設(shè)有配重塊(16)；所述杠桿(14)后端的上方設(shè)有行程開(kāi)關(guān)(17)，該行程開(kāi)關(guān)固定在機(jī)架(7)上；

所述U形鍋組件用于接住稱重盤(pán)(13)倒下的茶葉，該U形鍋組件在所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下做左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且所述加熱組件用于加熱U形鍋組件中的茶葉，而所述鼓風(fēng)機(jī)(8)用于吹走保溫箱(1)內(nèi)的生青味和水分；所述U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)U形鍋組件，并將U形鍋組件中加工后的茶葉倒到所述茶葉出料口(4a)外；

所述U形鍋組件包括U形鍋架(18)和直線軸承(21)，其中U形鍋架(18)上設(shè)置有U形鍋(19)，U形鍋前側(cè)與連接桿通過(guò)合頁(yè)連接，且連接桿左、右端分別與U形鍋架(18)對(duì)應(yīng)端鉸接；所述U形鍋架(18)下方前后并排有兩根導(dǎo)軌(20)，該U形鍋架分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述直線軸承(21)與這兩根導(dǎo)軌(20)滑動(dòng)配合，且兩根導(dǎo)軌(21)固定在所述機(jī)架(7)上；

所述加熱組件包括遠(yuǎn)紅外石英管(22)和固定塊(24)，其中遠(yuǎn)紅外石英管(22)前后并排設(shè)置，每根遠(yuǎn)紅外石英管(22)放置在對(duì)應(yīng)一塊集熱槽板(23)頂部的弧形集熱槽中，這些集熱槽板的兩端分別與一塊所述固定塊(24)固定，該固定塊固設(shè)在所述機(jī)架(7)上；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二步進(jìn)電機(jī)(25)和第一導(dǎo)向塊(30)，其中第二步進(jìn)電機(jī)(25)固設(shè)在所述機(jī)架(7)上，該第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶與雙聯(lián)帶輪(26)中的大帶輪相連，該雙聯(lián)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架(7)上；所述雙聯(lián)帶輪(26)中的小帶輪通過(guò)皮帶與小皮帶輪相連，該小皮帶輪通過(guò)第三電磁離合器套裝在支撐軸上，而支撐軸上固套有扇形齒輪(27)，且這根支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架(7)上；所述扇形齒輪(27)外面設(shè)有一個(gè)腰形環(huán)(28)，該腰形環(huán)上、下側(cè)邊的內(nèi)壁上均沿長(zhǎng)度方向設(shè)有齒條，所述扇形齒輪(27)可以與上、下側(cè)的齒條嚙合；所述腰形環(huán)(28)的兩側(cè)分別設(shè)有一根導(dǎo)向條(29)，這兩根導(dǎo)向條在同一條直線上，這兩根導(dǎo)向條(29)分別與一個(gè)所述第一導(dǎo)向塊(30)滑動(dòng)配合，該導(dǎo)向塊固設(shè)在所述機(jī)架(7)上；

所述U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)錐齒輪(32)和升降板(40)，其中主動(dòng)錐齒輪(32)通過(guò)帶傳動(dòng)組件與所述第二步進(jìn)電機(jī)(25)相連，該主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪(33)嚙合；所述從動(dòng)錐齒輪(33)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架(7)上，該從動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第四電磁離合器(34)與Z形桿(35)的一端同軸連接，Z形桿(35)的另一端與滑桿(36)上的條形孔(36a)滑動(dòng)配合；所述滑桿(36)一端通過(guò)第一銷軸與機(jī)架(7)鉸接，該滑桿另一端通過(guò)第二銷軸與升降桿(38)鉸接，而升降桿與機(jī)架(7)上的第二導(dǎo)向塊(39)滑動(dòng)配合，且升降桿(38)上端與所述升降板(40)底面固定，該升降板用于向前撬動(dòng)所述U形鍋(19)。

在上述結(jié)構(gòu)中，本案采用封閉式結(jié)構(gòu)，主要部件都設(shè)在保溫箱(1)內(nèi)，加工茶葉也在保溫箱(1)內(nèi)部進(jìn)行，這樣就能有效防止熱量散失，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。同時(shí)，本案設(shè)置了左滑門(mén)(3)和右滑門(mén)(4)，這樣就便于打開(kāi)口觀察設(shè)備運(yùn)行情況和內(nèi)部維修。本案設(shè)置了自動(dòng)化的茶葉稱重結(jié)構(gòu)，茶葉稱重組件中的茶葉盛裝凹槽(9a)用于盛裝茶葉，且定量槽輪(9)可以在第一步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將茶葉盛裝凹槽(9a)中的茶葉倒入稱重盤(pán)(13)中，且第一電磁離合器(10)用于動(dòng)力切斷與傳遞，從而讓定量槽輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)或者不轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，當(dāng)稱重盤(pán)(13)中的茶葉達(dá)到額定量以后，就會(huì)讓杠桿(14)前側(cè)向下，而杠桿(14)后側(cè)向上移動(dòng)，當(dāng)杠桿(14)后端與行程開(kāi)關(guān)(17)接觸時(shí)，第二電磁離合器(12)工作，稱重盤(pán)(13)翻轉(zhuǎn)將茶葉倒入U(xiǎn)形鍋組件中。需要說(shuō)明的是第一電磁離合器(10)和第二電磁離合器(12)交替工作，從而使定量槽輪(9)和稱重盤(pán)(13)不同時(shí)旋轉(zhuǎn)。采用杠桿式稱重結(jié)構(gòu)，就能準(zhǔn)確地稱重茶葉，以便每次倒入U(xiǎn)形鍋組件中的茶葉定量，在加熱量一定的情況下，倒入的茶葉定量，就便于后續(xù)在穩(wěn)定的溫度下可靠地殺青和理?xiàng)l，從而有效保證茶葉品質(zhì)，很好地克服現(xiàn)有人工上料方式效率低、茶葉品質(zhì)無(wú)法可控制的缺陷。

在上述結(jié)構(gòu)中，U形鍋組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效接住稱重盤(pán)(13)倒下的茶葉，并且U形鍋架(18)的安裝結(jié)構(gòu)能保證其左右滑動(dòng)平穩(wěn)、順暢。在上述結(jié)構(gòu)中，遠(yuǎn)紅外石英管(22)采用非接觸式加熱，加熱效果好，不會(huì)燙傷茶葉，并且設(shè)置集熱槽板(23)能保證熱量集中向上散發(fā)，節(jié)能效果好。本驅(qū)動(dòng)組件第二步進(jìn)電機(jī)(25)工作時(shí)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒輪(27)周期性地上、下側(cè)的齒條嚙合，從而帶動(dòng)腰形環(huán)(28)做左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加速度快、振動(dòng)噪音小，能夠很好地保證理?xiàng)l效果。當(dāng)完成茶葉加工后，第三電磁離合器斷開(kāi)，腰形環(huán)(28)停止運(yùn)動(dòng)。所述第二步進(jìn)電機(jī)(25)工作時(shí)，可通過(guò)Z形桿(35)帶動(dòng)升降桿(38)升降，從而帶動(dòng)升降板(40)升降，該升降板升降時(shí)可以向前撬動(dòng)U形鍋(19)，以使U形鍋(19)向前傾斜，從而將U形鍋(19)中加工后的茶葉倒到所述茶葉出料口(4a)外。在本案中，所述第四電磁離合器(34)為外購(gòu)件，功能是切斷或接通傳動(dòng)動(dòng)力。

本發(fā)明還提供一種基于上述茶葉殺青理?xiàng)l裝置的控制方法，其特征在于如下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)；

S2：遠(yuǎn)紅外石英管(22)工作，遠(yuǎn)紅外石英管(22)將U形鍋(19)處的溫度加熱到90℃，并維持恒定；

S3：人工向進(jìn)料口(1a)中倒入待處理茶葉；

S4：控制系統(tǒng)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)(11)，并控制第一電磁離合器(10)閉合，此時(shí)定量槽輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將盛裝凹槽(9a)中的茶葉倒入稱重盤(pán)(13)中；

S5：當(dāng)杠桿(14)后端碰到行程開(kāi)關(guān)(17)時(shí)，控制系統(tǒng)判定為稱重盤(pán)(13)內(nèi)的茶葉重量達(dá)到設(shè)定重量，此時(shí)控制系統(tǒng)控制第二電磁離合器(12)閉合，第一電磁離合器(10)斷開(kāi)，使稱重盤(pán)(13)中的茶葉倒入U(xiǎn)形鍋(19)中；否則，控制系統(tǒng)判定稱重盤(pán)(13)內(nèi)的茶葉重量未達(dá)到設(shè)定重量，則第一步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)定量槽輪(9)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電磁離合器(12)處于斷開(kāi)狀態(tài)，繼續(xù)向稱重盤(pán)(13)內(nèi)添加茶葉；

S6：控制系統(tǒng)控制第二步進(jìn)電機(jī)(25)工作，且第三電磁離合器閉合，第四電磁離合器(34)斷開(kāi)，腰形環(huán)(28)帶動(dòng)U形鍋(19)左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始對(duì)茶葉殺青和理?xiàng)l；

S7：控制系統(tǒng)控制鼓風(fēng)機(jī)(8)工作；

S8：茶葉加工一定時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制第三電磁離合器斷開(kāi)，第四電磁離合器(34)閉合，第二步進(jìn)電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)升降板(40)上升，并向前撬動(dòng)U形鍋(19)，使U形鍋(19)中的茶葉倒到所述茶葉出料口(4a)外面；

S9：結(jié)束，完成一個(gè)完整的茶葉殺青、理?xiàng)l流程。

采用上述控制方法，本發(fā)明可以很好地控制茶葉殺青理?xiàng)l過(guò)程，保證茶葉品質(zhì)，并保證茶葉殺青理?xiàng)l裝置正常工作。

有益效果：本發(fā)明采用箱式封閉結(jié)構(gòu)，這樣不僅能避免熱量大量散發(fā)，保證節(jié)能效果，而且為保溫提供了可能，從而保證茶葉品質(zhì)；同時(shí)，本案設(shè)置了茶葉稱重組件，從而能夠準(zhǔn)確稱重茶葉重量，以便保證茶葉品質(zhì)，很好地克服現(xiàn)有人工上料方式效率低、茶葉品質(zhì)無(wú)法可控制的缺陷；并且，本案還設(shè)置了自動(dòng)化下料裝置，便于提高加工效率；另外，本發(fā)明所述的控制方法可以很好地控制茶葉殺青理?xiàng)l裝置，保證茶葉品質(zhì)，并保證茶葉殺青理?xiàng)l裝置正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的外形圖。

圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖1中茶葉稱重組件等的示意圖。

圖4為圖1中驅(qū)動(dòng)組件的示意圖。

圖5為圖1中U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件的示意圖。

圖6為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面閉合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1--5所示，一種茶葉殺青理?xiàng)l裝置，在保溫箱1頂部橫向開(kāi)有條形的進(jìn)料口1a，該進(jìn)料口1a的下口部固設(shè)有一個(gè)供茶葉通過(guò)的進(jìn)料斗2，且保溫箱1頂面的左側(cè)設(shè)有觸摸屏50。保溫箱1的前側(cè)敞口，該敞口處設(shè)有左滑門(mén)3和右滑門(mén)4，這兩個(gè)滑門(mén)均分別與上導(dǎo)軌5和下導(dǎo)軌6滑動(dòng)配合，該上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌水平設(shè)在保溫箱1前側(cè)，且右滑門(mén)4上水平開(kāi)有一個(gè)條形的茶葉出料口4a。保溫箱1內(nèi)固設(shè)有機(jī)架7，在機(jī)架7左部設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)8、驅(qū)動(dòng)組件和U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件，其中驅(qū)動(dòng)組件和U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件位于鼓風(fēng)機(jī)8下方，該鼓風(fēng)機(jī)8用于及時(shí)吹走殺青時(shí)產(chǎn)生的生青味與水分。

機(jī)架7右部從上往下依次設(shè)有茶葉稱重組件、U形鍋組件和加熱組件，其中茶葉稱重組件位于進(jìn)料斗2的正下方，并包括定量槽輪9和立柱15，其中：定量槽輪9外圓面上沿周向均布有一組茶葉盛裝凹槽9a，在本案中，茶葉盛裝凹槽9a的數(shù)目為4個(gè)。定量槽輪9左、右端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架7上，定量槽輪9左端的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一電磁離合器10與上鏈輪軸同軸連接，該上鏈輪軸通過(guò)鏈傳動(dòng)組件與下鏈輪軸相連。下鏈輪軸左端與第一步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸同軸連接，該下鏈輪軸右端通過(guò)第二電磁離合器12與稱重盤(pán)13左端的轉(zhuǎn)軸同軸連接，且稱重盤(pán)13左、右端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架7上。

第一步進(jìn)電機(jī)11裝在杠桿14前側(cè)，該杠桿中部通過(guò)銷軸與立柱15下部鉸接，而立柱15固設(shè)在機(jī)架7上，且杠桿14后部固設(shè)有配重塊16。杠桿14后端的上方設(shè)有行程開(kāi)關(guān)17，該行程開(kāi)關(guān)固定在機(jī)架7上。行程開(kāi)關(guān)17的檢測(cè)信號(hào)反饋給系統(tǒng)，用于控制第一、二電磁離合器的工作狀態(tài)，當(dāng)出發(fā)行程開(kāi)關(guān)17時(shí)，第二電磁離合器12工作，從而將第一步進(jìn)電機(jī)11的動(dòng)力傳遞給稱重盤(pán)13，驅(qū)動(dòng)稱重盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，第一電磁離合器10不工作，定量槽輪9也不轉(zhuǎn)動(dòng)。

U形鍋組件用于接住稱重盤(pán)13倒下的茶葉，加熱組件用于加熱U形鍋組件中的茶葉，以便實(shí)現(xiàn)殺青。U形鍋組件在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下做左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)理?xiàng)l，而鼓風(fēng)機(jī)8用于吹走殺青時(shí)產(chǎn)生的生青味和水分。U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)U形鍋組件，并將U形鍋組件中加工后的茶葉倒到茶葉出料口4a外。

如圖1--5所示，U形鍋組件包括U形鍋架18和直線軸承21，其中U形鍋架18上設(shè)置有U形鍋19，U形鍋的前側(cè)與連接桿通過(guò)合頁(yè)連接，且連接桿左、右端分別與U形鍋架18對(duì)應(yīng)端鉸接。U形鍋架18下方前后并排有兩根導(dǎo)軌20，該U形鍋架分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的直線軸承21與這兩根導(dǎo)軌20滑動(dòng)配合，且兩根導(dǎo)軌21固定在機(jī)架7上。

加熱組件包括遠(yuǎn)紅外石英管22和固定塊24，其中遠(yuǎn)紅外石英管22前后并排設(shè)置，每根遠(yuǎn)紅外石英管22放置在對(duì)應(yīng)一塊集熱槽板23頂部的弧形集熱槽中，這些集熱槽板的兩端分別與一塊固定塊24固定，該固定塊固設(shè)在機(jī)架7上。

如圖1--5所示，驅(qū)動(dòng)組件包括第二步進(jìn)電機(jī)25和第一導(dǎo)向塊30，其中第二步進(jìn)電機(jī)25固設(shè)在機(jī)架7上，該第二步進(jìn)電機(jī)25通過(guò)皮帶與雙聯(lián)帶輪26中的大帶輪相連，該雙聯(lián)帶輪26轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架7上。所述雙聯(lián)帶輪26中的小帶輪通過(guò)皮帶與小皮帶輪相連，該小皮帶輪通過(guò)第三電磁離合器(圖中未畫(huà)出)套裝在支撐軸上，而支撐軸上固套有扇形齒輪27，且這根支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架7上。扇形齒輪27外面設(shè)有一個(gè)腰形環(huán)28，該腰形環(huán)28上、下側(cè)邊的內(nèi)壁上均沿長(zhǎng)度方向設(shè)有齒條，扇形齒輪27可以與上、下側(cè)的齒條嚙合。需要說(shuō)明的是，扇形齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，周期性地與上側(cè)或下側(cè)的齒條嚙合，從而帶動(dòng)腰形環(huán)28往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

腰形環(huán)28的兩側(cè)分別設(shè)有一根導(dǎo)向條29，這兩根導(dǎo)向條在同一條直線上，這兩根導(dǎo)向條29分別與一個(gè)第一導(dǎo)向塊30滑動(dòng)配合，該導(dǎo)向塊固設(shè)在機(jī)架7上，且兩根導(dǎo)向條29與U形鍋架18相連，從而帶動(dòng)U形鍋架18左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)茶葉的理?xiàng)l。

如圖1--5所示，U形鍋傾斜驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)錐齒輪32和升降板40，其中主動(dòng)錐齒輪32通過(guò)帶傳動(dòng)組件與所述第二步進(jìn)電機(jī)25相連，該主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪33嚙合，且本組件與驅(qū)動(dòng)組件共用第二步進(jìn)電機(jī)25。主動(dòng)錐齒輪32和從動(dòng)錐齒輪33的轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架7上，該從動(dòng)錐齒輪33的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第四電磁離合器34與Z形桿35的一端同軸連接，Z形桿35的另一端與滑桿36上的條形孔36a滑動(dòng)配合?；瑮U36一端通過(guò)第一銷軸與機(jī)架7鉸接，該滑桿另一端通過(guò)第二銷軸與升降桿38鉸接，而升降桿與機(jī)架7上的第二導(dǎo)向塊39滑動(dòng)配合。升降桿38上端與升降板40底面固定，該升降板40與U形鍋接觸，從而用于向前撬動(dòng)U形鍋，以便U形鍋19中加工后的茶葉倒出茶葉出料口4a外。完成茶葉加工后，第三電磁離合器斷開(kāi)，第四電磁離合器34閉合，此時(shí)第二步進(jìn)電機(jī)25帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪32與從動(dòng)錐齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)Z形桿35，轉(zhuǎn)動(dòng)的Z形桿35帶動(dòng)升降桿38和升降板40升降，進(jìn)而向前撬動(dòng)U形鍋，倒出U形鍋中的茶葉。

參照?qǐng)D6，一種基于本發(fā)明權(quán)利要求1所述茶葉殺青理?xiàng)l裝置的控制方法，其特征在于如下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)；

S2：遠(yuǎn)紅外石英管22工作，遠(yuǎn)紅外石英管22將U形鍋19處的溫度加熱到90℃，并維持恒定；在此步驟中，U形鍋19底部設(shè)有溫度傳感器，該溫度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制遠(yuǎn)紅外石英管22，從而形式負(fù)反饋控制，達(dá)到維持90℃恒定的目的。

S3：人工向進(jìn)料口1a中倒入待處理茶葉；

S4：控制系統(tǒng)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)11，并控制第一電磁離合器10閉合，此時(shí)定量槽輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，并將盛裝凹槽9a中的茶葉倒入稱重盤(pán)13中；

S5：當(dāng)杠桿14后端碰到行程開(kāi)關(guān)17時(shí)，控制系統(tǒng)判定為稱重盤(pán)13內(nèi)的茶葉重量達(dá)到設(shè)定重量，此時(shí)控制系統(tǒng)控制第二電磁離合器12閉合，第一電磁離合器10斷開(kāi)，使稱重盤(pán)13中的茶葉倒入U(xiǎn)形鍋19中；若杠桿14后端未碰到行程開(kāi)關(guān)17，則控制系統(tǒng)判定稱重盤(pán)13內(nèi)的茶葉重量未達(dá)到設(shè)定重量，第一步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)定量槽輪9繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一電磁離合器10閉合，第二電磁離合器12處于斷開(kāi)狀態(tài)，繼續(xù)向稱重盤(pán)13內(nèi)添加茶葉；

S6：控制系統(tǒng)控制第二步進(jìn)電機(jī)25工作，且第三電磁離合器閉合，第四電磁離合器34斷開(kāi)，腰形環(huán)28帶動(dòng)U形鍋19左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始對(duì)茶葉殺青和理?xiàng)l；需要說(shuō)明的是，遠(yuǎn)紅外石英管22加熱U形鍋19，完成茶葉的殺青，U形鍋19左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)完成茶葉的理?xiàng)l。

S7：控制系統(tǒng)控制鼓風(fēng)機(jī)8工作，及時(shí)吹走殺青時(shí)產(chǎn)生的生青味與水分。

S8：茶葉加工一定時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制第三電磁離合器斷開(kāi)，第四電磁離合器34閉合，第二步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)升降板40上升，并向前撬動(dòng)U形鍋19，使U形鍋19中的茶葉倒到所述茶葉出料口4a外面；

S9：結(jié)束，完成一個(gè)完整的茶葉殺青、理?xiàng)l流程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。