本發(fā)明屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鳳梨去心裝置。

背景技術(shù)：

鳳梨俗稱菠蘿，為著名熱帶水果之一，鳳梨除了直接食用，還可以制作成罐頭或者鳳梨干，其中鳳梨桿需要將鳳梨去皮和去冠，由于鳳梨的中部較硬，口感較差，因此需要將心部切除，其中切除的心部呈柱狀，使得去心后的鳳梨沿縱向形成通孔，目前鳳梨的去心主要通過手工進行，即通過管狀的刀具插入鳳梨中，然后再將心部頂出，由于管狀的刀具具有較大的實體部分，在插入鳳梨時對果肉產(chǎn)生較大的擠壓，從而導(dǎo)致汁液流失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種鳳梨去心裝置，本鳳梨去心裝置能夠自動將鳳梨的心部切除，并減少汁液流失。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種鳳梨去心裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上固連有環(huán)形的支撐臺，所述支撐臺上沿周向依次具有上料區(qū)、切心區(qū)、去心區(qū)和下料區(qū)，在支撐臺上轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形的傳送架，所述傳送架上周向固連有四個定位盤，在定位盤的中心位置連接有用于抵靠支撐在鳳梨底部的定位座，所述定位盤上滑動連接有若干定位柱，該若干定位柱豎直設(shè)置，且定位柱的滑動方向與定位盤的徑向相同，所述定位盤上還轉(zhuǎn)動連接有能夠使定位柱向定位盤中心位置同步靠攏滑動的操縱環(huán)，所述機架在切心區(qū)的上方沿豎直方向滑動連接有升降架，所述升降架上轉(zhuǎn)動連接有切刀，所述切刀包括環(huán)形片狀的切削部和兩條形片狀的連接部，兩所述連接部的下端均與切削部上邊沿相固連，所述切削部的下邊沿為刃口，兩所述連接部的上端連接在升降架上，所述升降架上還豎直連接有限位頂桿，該限位頂桿的下端與切刀的分切部中心相對，且當(dāng)切刀插入鳳梨內(nèi)時限位頂桿的下端能過抵壓在鳳梨上端面的中心位置，所述限位頂桿與切刀之間設(shè)有當(dāng)切刀向下移動時能夠帶動切刀周向轉(zhuǎn)動的傳動結(jié)構(gòu)，在機架上設(shè)有能夠帶動升降架升降的驅(qū)動氣缸，所述機架在去心區(qū)沿豎直方向滑動連接有能夠?qū)ⅧP梨分切下來的心部向上頂出的去心頂桿。

鳳梨預(yù)先削皮，并切除兩端的端部，傳送架上的四個定位盤分別位于上料區(qū)、切心區(qū)、去心區(qū)和下料區(qū)中，將鳳梨放置在上料區(qū)的定位盤上，即鳳梨的端部中心抵靠在定位座上，然后轉(zhuǎn)動操縱環(huán)，使得若干定位柱滑動并抵靠在鳳梨的側(cè)壁上，從而對鳳梨進行定位，使得鳳梨豎直位于定位盤的中心位置，鳳梨被定位好后傳送架旋轉(zhuǎn)，使得該鳳梨進入切心區(qū)，驅(qū)動氣缸帶動升降架下降，切刀能夠由上至下插入鳳梨中，在切刀插入的同時傳動結(jié)構(gòu)能夠使得切刀旋轉(zhuǎn)，從而使得切刀插入更加順暢，減少對鳳梨的硬擠壓，同時相比現(xiàn)有的管狀切刀結(jié)構(gòu)，本切刀為環(huán)形的切削部和條形片狀的連接部，實體結(jié)構(gòu)更少，能夠在插入鳳梨時減少對鳳梨的擠壓，從而減少汁液流失，升降架下降到位后復(fù)位上升，此時由于限位頂桿抵靠在被切削下來的心部上端，因此能夠避免心部被切刀帶起，使得心部仍然保留在鳳梨中，待切刀離開鳳梨后傳送架旋轉(zhuǎn)使得切削后的鳳梨進入去心區(qū)，去心區(qū)的去心頂桿能夠上升并將鳳梨中的心部頂出，從而使得切下的心部集中的設(shè)定位置，最后傳送架將去心后的鳳梨?zhèn)魉椭料铝蠀^(qū)，實現(xiàn)鳳梨的自動去心。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述定位座呈柱狀，在定位座上沿軸向開設(shè)有用于去心頂桿穿過的貫穿孔，所述定位座的上端面上垂直具有若干定位針，在定位座的下端面上周向開設(shè)有環(huán)形的連接槽，所述定位盤上開設(shè)有通孔，在定位盤的上側(cè)面上環(huán)繞通孔具有環(huán)形的連接凸沿，所述連接凸沿上固定套設(shè)有軸承，所述定位座通過連接槽套設(shè)在連接凸沿上，且連接槽的槽壁與軸承外圈相固連。由于鳳梨的皮通過手動切除，難以保證鳳梨外壁的規(guī)整，因此定位座與定位盤轉(zhuǎn)動連接，從而在定位柱靠近時鳳梨能夠相應(yīng)的調(diào)整，使得定位柱抵靠在合適的位置，使得鳳梨保持平穩(wěn)，而定位針能夠插入鳳梨下端的心部，使得鳳梨保持穩(wěn)定。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述定位盤上周向開設(shè)有若干長條狀的滑槽，且滑槽的長度方向與定位盤的徑向相同，所述定位盤的下側(cè)面上固連有若干橫截面呈u形的滑軌，該若干滑軌與若干滑槽一一對應(yīng)，所述滑軌內(nèi)滑動連接有滑塊，上述定位柱的下端穿過滑槽并固連在滑塊上，所述滑軌內(nèi)還設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端抵壓有滑軌的內(nèi)端，另一端抵壓在滑塊上，在復(fù)位彈簧的作用下滑塊具有沿定位盤徑向向外移動的趨勢?；瑝K與滑軌配合，使得定位柱保持豎直。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述操縱環(huán)的內(nèi)周壁上周向具有若干凸出的頂推部，所述滑軌的底面上沿長度方向開設(shè)有貫穿槽，所述定位柱的下端伸出貫穿槽，若干上述頂推部與若干定位柱的下端一一對應(yīng)，所述頂推部朝向操縱環(huán)中心的側(cè)面為長條狀的頂推弧面，所述頂推弧面到操縱環(huán)中心的距離由一端向另一端逐漸變小，在復(fù)位彈簧的作用下定位柱的下端外周壁抵靠在頂推弧面上，所述操縱環(huán)與定位盤之間還設(shè)有能夠?qū)⒉倏v環(huán)固定住的固定件。操縱環(huán)旋轉(zhuǎn)能夠通過頂推部頂推定位柱的下端，使得滑塊克服復(fù)位彈簧的彈力而向定位盤中心位置移動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述固定件包括固定桿，所述操縱環(huán)的內(nèi)周壁上周向開設(shè)有環(huán)形槽，且操縱環(huán)通過環(huán)形槽轉(zhuǎn)動連接在定位盤上，所述定位盤的外周壁上周向開設(shè)有固定槽，所述固定槽的底面上周向具有固定齒，所述操縱環(huán)側(cè)壁上開設(shè)有安裝缺口，所述固定桿通過銷軸鉸接在安裝缺口內(nèi)，在固定桿上一端側(cè)面上具有固定凸部，所述固定凸部的側(cè)面上具有若干嚙合齒，所述銷軸上套設(shè)有扭簧，在扭簧的作用下固定凸部抵壓在固定槽內(nèi)，且嚙合齒與固定齒相嚙合，所述固定桿的另一端伸出安裝缺口。旋轉(zhuǎn)操縱環(huán)前先按壓固定桿，使得嚙合齒與固定齒脫離，操縱環(huán)旋轉(zhuǎn)到位后釋放固定桿，在扭簧的作用下嚙合齒與固定齒相嚙合，從而對操縱環(huán)進行定位，操作方便。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述升降架上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)壁上具有兩限位塊，所述限位頂桿的外周壁上沿軸向開設(shè)有兩限位槽，所述限位頂桿的上端滑動穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，且限位塊滑動連接在限位槽內(nèi)，所述限位頂桿與分切部同軸心設(shè)置，在限位頂桿上還套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的下端固連在限位頂桿上，上端固連在升降架上。即限位頂桿能夠上下移動，但是周向固定，而在緩沖彈簧的作用下，切刀下降時限位頂桿能夠抵靠在鳳梨心部的上端。

在上述的鳳梨去心裝置中，兩所述連接部均彎折呈螺旋狀，在連接部側(cè)壁上均沿長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述限位頂桿的下端側(cè)壁上沿徑向具有兩導(dǎo)向柱，該兩導(dǎo)向柱分別滑動插接在兩導(dǎo)向槽內(nèi)，所述緩沖彈簧的下端固連在兩導(dǎo)向柱上。由于連接部呈螺旋狀，而限位頂桿周向固定，因此能夠通過導(dǎo)向柱帶動切刀旋轉(zhuǎn)。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述升降架的側(cè)面上環(huán)繞導(dǎo)向孔具有環(huán)形的安裝座，兩所述連接部的上端固連在轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套通過軸承轉(zhuǎn)動連接在安裝座內(nèi)，所述機架上還豎直固連有板狀的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座側(cè)面上開設(shè)有燕尾槽，所述升降架呈z字形，該升降架中部的側(cè)面上具有導(dǎo)向凸棱，且導(dǎo)向凸棱滑動連接在燕尾槽內(nèi)，上述切刀連接在升降架一端的下側(cè)面上，所述驅(qū)動氣缸固連在機架上，且驅(qū)動氣缸的活塞桿豎直朝上并與升降架的另一端相固連。通過導(dǎo)向凸棱與燕尾槽配合，使得升降架保持穩(wěn)定。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述機架在去心區(qū)固連有呈長條狀并具有彈性的限位壓條，該限位壓條位于傳送架的上方，所述限位壓條上沿長度方向開設(shè)有長條狀的避讓槽，所述去心頂桿位于傳送架的下方，所述機架上還固連有動力氣缸，該動力氣缸的活塞桿豎直朝上并與去心頂桿的下端相固連，當(dāng)去心頂桿上升時能夠依次穿過定位盤的通孔、定位座的貫穿孔和限位壓條的避讓槽。限位壓條能夠?qū)P梨進行限位，避免去心頂桿頂推心部時鳳梨脫離定位座。

在上述的鳳梨去心裝置中，所述傳送架的外周壁上周向鉸接有若干滾輪，所述傳動架位于支撐臺內(nèi)側(cè)，且滾輪抵靠在支撐臺的上側(cè)面上，所述機架在支撐臺的中心位置轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過連接桿與傳送架相固連，所述機架上還固連有步進電機，該步進電機的輸出軸上固連有主動帶輪，所述轉(zhuǎn)軸上固連有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪通過皮帶相固連。連接桿連接在傳送架的內(nèi)側(cè)，而支撐臺支撐在傳送架的外側(cè)，從而使得傳送架保持平穩(wěn)，而滾輪則能夠減少傳送架的轉(zhuǎn)動阻力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鳳梨去心裝置具有以下優(yōu)點：

1、由于相比現(xiàn)有的管狀切刀結(jié)構(gòu)，本切刀為環(huán)形的切削部和條形片狀的連接部，實體結(jié)構(gòu)更少，能夠在插入鳳梨時減少對鳳梨的擠壓，從而減少汁液流失。

2、由于操縱環(huán)旋轉(zhuǎn)到位后釋放固定桿，在扭簧的作用下嚙合齒與固定齒相嚙合，從而對操縱環(huán)進行定位，將定位柱定位住，使得鳳梨的定位操作方便、快捷。

3、由于連接桿連接在傳送架的內(nèi)側(cè)，而支撐臺支撐在傳送架的外側(cè)，從而使得傳送架保持平穩(wěn)，而滾輪則能夠減少傳送架的轉(zhuǎn)動阻力。

附圖說明

圖1是本鳳梨去心裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本鳳梨去心裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是圖1中a處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4是圖2中b處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖5是定位盤的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖6是圖2中c處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖7是定位盤的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖8是圖1中d處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖9是圖1中e處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖10是圖1中f處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖11是圖2中g(shù)處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中，1、機架；11、支撐臺；111、上料區(qū)；112、切心區(qū)；113、去心區(qū)；114、下料區(qū)；12、導(dǎo)向座；121、燕尾槽；2、傳送架；21、滾輪；22、轉(zhuǎn)軸；23、連接桿；24、步進電機；25、主動帶輪；26、從動帶輪；27、皮帶；3、定位盤；31、定位座；311、貫穿孔；312、定位針；313、連接槽；32、定位柱；321、滑塊；33、通孔；34、連接凸沿；35、滑槽；36、滑軌；361、貫穿槽；37、復(fù)位彈簧；38、固定槽；381、固定齒；4、操縱環(huán)；41、頂推部；42、頂推弧面；43、環(huán)形槽；44、安裝缺口；45、固定桿；451、固定凸部；452、嚙合齒；453、扭簧；5、升降架；51、驅(qū)動氣缸；52、導(dǎo)向孔；53、限位塊；54、安裝座；55、導(dǎo)向凸棱；6、切刀；61、連接部；611、導(dǎo)向槽；62、切削部；63、轉(zhuǎn)動套；7、限位頂桿；71、限位槽；72、緩沖彈簧；73、導(dǎo)向柱；8、去心頂桿；81、動力氣缸；9、限位壓條；91、避讓槽。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3所示，一種鳳梨去心裝置，包括機架1，機架1上固連有環(huán)形的支撐臺11，支撐臺11上沿周向依次具有上料區(qū)111、切心區(qū)112、去心區(qū)113和下料區(qū)114，在支撐臺11上轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形的傳送架2，傳送架2上周向固連有四個定位盤3，在定位盤3的中心位置連接有用于抵靠支撐在鳳梨底部的定位座31，定位盤3上滑動連接有若干定位柱32，該若干定位柱32豎直設(shè)置，且定位柱32的滑動方向與定位盤3的徑向相同，定位盤3上還轉(zhuǎn)動連接有能夠使定位柱32向定位盤3中心位置同步靠攏滑動的操縱環(huán)4，機架1在切心區(qū)112的上方沿豎直方向滑動連接有升降架5，升降架5上轉(zhuǎn)動連接有切刀6，切刀6包括環(huán)形片狀的切削部62和兩條形片狀的連接部61，兩連接部61的下端均與切削部62上邊沿相固連，切削部62的下邊沿為刃口，兩連接部61的上端連接在升降架5上，升降架5上還豎直連接有限位頂桿7，該限位頂桿7的下端與切刀6的分切部中心相對，且當(dāng)切刀6插入鳳梨內(nèi)時限位頂桿7的下端能過抵壓在鳳梨上端面的中心位置，限位頂桿7與切刀6之間設(shè)有當(dāng)切刀6向下移動時能夠帶動切刀6周向轉(zhuǎn)動的傳動結(jié)構(gòu)，在機架1上設(shè)有能夠帶動升降架5升降的驅(qū)動氣缸51，機架1在去心區(qū)113沿豎直方向滑動連接有能夠?qū)ⅧP梨分切下來的心部向上頂出的去心頂桿8。鳳梨預(yù)先削皮，并切除兩端的端部，傳送架2上的四個定位盤3分別位于上料區(qū)111、切心區(qū)112、去心區(qū)113和下料區(qū)114中，將鳳梨放置在上料區(qū)111的定位盤3上，即鳳梨的端部中心抵靠在定位座31上，然后轉(zhuǎn)動操縱環(huán)4，使得若干定位柱32滑動并抵靠在鳳梨的側(cè)壁上，從而對鳳梨進行定位，使得鳳梨豎直位于定位盤3的中心位置，鳳梨被定位好后傳送架2旋轉(zhuǎn)，使得該鳳梨進入切心區(qū)112，驅(qū)動氣缸51帶動升降架5下降，切刀6能夠由上至下插入鳳梨中，在切刀6插入的同時傳動結(jié)構(gòu)能夠使得切刀6旋轉(zhuǎn)，從而使得切刀6插入更加順暢，減少對鳳梨的硬擠壓，同時相比現(xiàn)有的管狀切刀6結(jié)構(gòu)，本切刀6為環(huán)形的切削部62和條形片狀的連接部61，實體結(jié)構(gòu)更少，能夠在插入鳳梨時減少對鳳梨的擠壓，從而減少汁液流失，升降架5下降到位后復(fù)位上升，此時由于限位頂桿7抵靠在被切削下來的心部上端，因此能夠避免心部被切刀6帶起，使得心部仍然保留在鳳梨中，待切刀6離開鳳梨后傳送架2旋轉(zhuǎn)使得切削后的鳳梨進入去心區(qū)113，去心區(qū)113的去心頂桿8能夠上升并將鳳梨中的心部頂出，從而使得切下的心部集中的設(shè)定位置，最后傳送架2將去心后的鳳梨?zhèn)魉椭料铝蠀^(qū)114，實現(xiàn)鳳梨的自動去心。

結(jié)合圖4至圖8所示，定位座31呈柱狀，在定位座31上沿軸向開設(shè)有用于去心頂桿8穿過的貫穿孔311，定位座31的上端面上垂直具有若干定位針312，在定位座31的下端面上周向開設(shè)有環(huán)形的連接槽313，定位盤3上開設(shè)有通孔33，在定位盤3的上側(cè)面上環(huán)繞通孔33具有環(huán)形的連接凸沿34，連接凸沿34上固定套設(shè)有軸承，定位座31通過連接槽313套設(shè)在連接凸沿34上，且連接槽313的槽壁與軸承外圈相固連，由于鳳梨的皮通過手動切除，難以保證鳳梨外壁的規(guī)整，因此定位座31與定位盤3轉(zhuǎn)動連接，從而在定位柱32靠近時鳳梨能夠相應(yīng)的調(diào)整，使得定位柱32抵靠在合適的位置，使得鳳梨保持平穩(wěn)，而定位針312能夠插入鳳梨下端的心部，使得鳳梨保持穩(wěn)定。定位盤3上周向開設(shè)有若干長條狀的滑槽35，且滑槽35的長度方向與定位盤3的徑向相同，定位盤3的下側(cè)面上固連有若干橫截面呈u形的滑軌36，該若干滑軌36與若干滑槽35一一對應(yīng)，滑軌36內(nèi)滑動連接有滑塊321，定位柱32的下端穿過滑槽35并固連在滑塊321上，滑軌36內(nèi)還設(shè)有復(fù)位彈簧37，復(fù)位彈簧37的一端抵壓有滑軌36的內(nèi)端，另一端抵壓在滑塊321上，在復(fù)位彈簧37的作用下滑塊321具有沿定位盤3徑向向外移動的趨勢，滑塊321與滑軌36配合，使得定位柱32保持豎直。操縱環(huán)4的內(nèi)周壁上周向具有若干凸出的頂推部41，滑軌36的底面上沿長度方向開設(shè)有貫穿槽361，定位柱32的下端伸出貫穿槽361，若干頂推部41與若干定位柱32的下端一一對應(yīng)，頂推部41朝向操縱環(huán)4中心的側(cè)面為長條狀的頂推弧面42，頂推弧面42到操縱環(huán)4中心的距離由一端向另一端逐漸變小，在復(fù)位彈簧37的作用下定位柱32的下端外周壁抵靠在頂推弧面42上，操縱環(huán)4與定位盤3之間還設(shè)有能夠?qū)⒉倏v環(huán)4固定住的固定件，操縱環(huán)4旋轉(zhuǎn)能夠通過頂推部41頂推定位柱32的下端，使得滑塊321克服復(fù)位彈簧37的彈力而向定位盤3中心位置移動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。固定件包括固定桿45，操縱環(huán)4的內(nèi)周壁上周向開設(shè)有環(huán)形槽43，且操縱環(huán)4通過環(huán)形槽43轉(zhuǎn)動連接在定位盤3上，定位盤3的外周壁上周向開設(shè)有固定槽38，固定槽38的底面上周向具有固定齒381，操縱環(huán)4側(cè)壁上開設(shè)有安裝缺口44，固定桿45通過銷軸鉸接在安裝缺口44內(nèi)，在固定桿45上一端側(cè)面上具有固定凸部451，固定凸部451的側(cè)面上具有若干嚙合齒452，銷軸上套設(shè)有扭簧453，在扭簧453的作用下固定凸部451抵壓在固定槽38內(nèi)，且嚙合齒452與固定齒381相嚙合，固定桿45的另一端伸出安裝缺口44，旋轉(zhuǎn)操縱環(huán)4前先按壓固定桿45，使得嚙合齒452與固定齒381脫離，操縱環(huán)4旋轉(zhuǎn)到位后釋放固定桿45，在扭簧453的作用下嚙合齒452與固定齒381相嚙合，從而對操縱環(huán)4進行定位，操作方便。

結(jié)合圖9、圖10、圖11所示，升降架5上開設(shè)有導(dǎo)向孔52，導(dǎo)向孔52內(nèi)壁上具有兩限位塊53，限位頂桿7的外周壁上沿軸向開設(shè)有兩限位槽71，限位頂桿7的上端滑動穿設(shè)在導(dǎo)向孔52內(nèi)，且限位塊53滑動連接在限位槽71內(nèi)，限位頂桿7與分切部同軸心設(shè)置，在限位頂桿7上還套設(shè)有緩沖彈簧72，緩沖彈簧72的下端固連在限位頂桿7上，上端固連在升降架5上，即限位頂桿7能夠上下移動，但是周向固定，而在緩沖彈簧72的作用下，切刀6下降時限位頂桿7能夠抵靠在鳳梨心部的上端。兩連接部61均彎折呈螺旋狀，在連接部61側(cè)壁上均沿長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽611，限位頂桿7的下端側(cè)壁上沿徑向具有兩導(dǎo)向柱73，該兩導(dǎo)向柱73分別滑動插接在兩導(dǎo)向槽611內(nèi)，緩沖彈簧72的下端固連在兩導(dǎo)向柱73上，由于連接部61呈螺旋狀，而限位頂桿7周向固定，因此能夠通過導(dǎo)向柱73帶動切刀6旋轉(zhuǎn)。升降架5的側(cè)面上環(huán)繞導(dǎo)向孔52具有環(huán)形的安裝座54，兩連接部61的上端固連在轉(zhuǎn)動套63，轉(zhuǎn)動套63通過軸承轉(zhuǎn)動連接在安裝座54內(nèi)，機架1上還豎直固連有板狀的導(dǎo)向座12，導(dǎo)向座12側(cè)面上開設(shè)有燕尾槽121，升降架5呈z字形，該升降架5中部的側(cè)面上具有導(dǎo)向凸棱55，且導(dǎo)向凸棱55滑動連接在燕尾槽121內(nèi)，切刀6連接在升降架5一端的下側(cè)面上，驅(qū)動氣缸51固連在機架1上，且驅(qū)動氣缸51的活塞桿豎直朝上并與升降架5的另一端相固連，通過導(dǎo)向凸棱55與燕尾槽121配合，使得升降架5保持穩(wěn)定。

機架1在去心區(qū)113固連有呈長條狀并具有彈性的限位壓條9，該限位壓條9位于傳送架2的上方，限位壓條9上沿長度方向開設(shè)有長條狀的避讓槽91，去心頂桿8位于傳送架2的下方，機架1上還固連有動力氣缸81，該動力氣缸81的活塞桿豎直朝上并與去心頂桿8的下端相固連，當(dāng)去心頂桿8上升時能夠依次穿過定位盤3的通孔33、定位座31的貫穿孔311和限位壓條9的避讓槽91，限位壓條9能夠?qū)P梨進行限位，避免去心頂桿8頂推心部時鳳梨脫離定位座31。傳送架2的外周壁上周向鉸接有若干滾輪21，傳動架位于支撐臺11內(nèi)側(cè)，且滾輪21抵靠在支撐臺11的上側(cè)面上，機架1在支撐臺11的中心位置轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸22，該轉(zhuǎn)軸22通過連接桿23與傳送架2相固連，機架1上還固連有步進電機24，該步進電機24的輸出軸上固連有主動帶輪25，轉(zhuǎn)軸22上固連有從動帶輪26，主動帶輪25與從動帶輪26通過皮帶27相固連，連接桿23連接在傳送架2的內(nèi)側(cè)，而支撐臺11支撐在傳送架2的外側(cè)，從而使得傳送架2保持平穩(wěn)，而滾輪21則能夠減少傳送架2的轉(zhuǎn)動阻力。