本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種注漿裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前在蛋卷自動(dòng)生產(chǎn)行業(yè)中，一般使用的是活塞泵進(jìn)行注漿，活塞泵因其設(shè)計(jì)的缺陷主要有兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)存在：一是活塞泵本身存在的缺點(diǎn)，即泵的流量在時(shí)間分度上是不均勻的；二是泵周圍系統(tǒng)采用的彈性膠管道長(zhǎng)且復(fù)雜導(dǎo)致泵每次注漿量的不同。但對(duì)于蛋卷行業(yè)來說，蛋卷要求厚薄均勻這就要求泵的流量要穩(wěn)定，同時(shí)每一款食品產(chǎn)品都有一個(gè)共同的要求那就是每個(gè)蛋卷的重量要求是一致的，這就要求每次注漿量要基本保持一致?，F(xiàn)階段使用的活塞泵的兩個(gè)缺點(diǎn)一直是制約蛋卷產(chǎn)品質(zhì)量的重要原因。另一方面，現(xiàn)有的蛋卷注漿系統(tǒng)大都不能實(shí)現(xiàn)管道的自動(dòng)清洗，清洗操作比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種設(shè)置有可以加壓的漿液容器，并能夠自動(dòng)清洗的注漿裝置及其控制方法。

第一方面，提供一種注漿裝置，包括漿液容器和漿液定量部，所述漿液容器上設(shè)置有漿液入口、出漿口和充氣口，所述漿液定量部具有吸漿口和注漿口，所述出漿口與所述吸漿口連通，所述漿液定量部通過吸漿動(dòng)作從所述漿液容器內(nèi)吸取漿液并通過注漿動(dòng)作經(jīng)所述注漿口完成注漿，所述充氣口用于與充氣裝置連接。

優(yōu)選地，所述漿液容器包括呈漏斗狀的本體部，所述出漿口設(shè)置在所述漏斗狀的本體部的底部，所述漿液入口和充氣口位于所述漏斗狀的本體部的上部或頂部。

優(yōu)選地，所述漿液容器還包括封閉所述本體部的頂部開口的缸蓋部，所述漿液入口和/或所述充氣口設(shè)置于所述缸蓋部上。

優(yōu)選地，所述漿液容器內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)部，所述檢測(cè)部包括液位檢測(cè)模塊和/或壓力檢測(cè)模塊。

優(yōu)選地，所述漿液容器上還設(shè)置有清洗液入口，所述清洗液入口用于與提供清洗液的裝置連接。

優(yōu)選地，所述漿液入口處設(shè)置有第一控制閥，所述清洗液入口處設(shè)置有第二控制閥。

優(yōu)選地，所述漿液容器包括呈漏斗狀的本體部以及封閉所述本體部的頂部開口的缸蓋部，所述清洗液入口設(shè)置在所述缸蓋部上。

優(yōu)選地，所述缸蓋部與所述本體部為一體結(jié)構(gòu)，或者，所述缸蓋部與所述本體部為分體結(jié)構(gòu)，所述缸蓋部密封的連接到所述本體部上。

優(yōu)選地，所述注漿裝置還包括廢水收集槽和移動(dòng)平臺(tái)，所述廢水收集槽設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)的邊緣，所述漿液定量部設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)上，當(dāng)所述移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)所述漿液定量部移動(dòng)到清洗位置時(shí)，所述漿液定量部的注漿口位于所述廢水收集槽的上方。

優(yōu)選地，所述漿液定量部為活塞泵，所述活塞泵包括泵體、活塞桿和驅(qū)動(dòng)部，所述吸漿口和注漿口設(shè)置在所述泵體上，所述活塞桿與所述驅(qū)動(dòng)部連接，所述驅(qū)動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述活塞桿在所述泵體內(nèi)沿所述泵體的軸向往復(fù)移動(dòng)以進(jìn)行所述吸漿動(dòng)作和注漿動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述泵體設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)泵體均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)活塞桿，多個(gè)所述泵體上的所述活塞桿均與連接件連接，所述驅(qū)動(dòng)部能夠驅(qū)動(dòng)所述連接件運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述注漿裝置還包括用于對(duì)所述連接件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿所述活塞桿的軸向延伸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述注漿裝置還包括移動(dòng)平臺(tái)，所述漿液定量部固定到所述移動(dòng)平臺(tái)上，并能夠隨著所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述漿液定量部設(shè)置有四個(gè)注漿口，四個(gè)所述注漿口的連線為矩形，且四個(gè)注漿口位于矩形的四角位置。

優(yōu)選地，所述注漿裝置用于蛋卷自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中。

第二方面，提供一種上述注漿裝置的控制方法，所述注漿裝置注漿時(shí)，先向所述漿液容器內(nèi)注入漿液，再向所述漿液容器內(nèi)通入氣體提高所述漿液容器內(nèi)的壓力；所述漿液定量部通過吸漿動(dòng)作將所述漿液容器內(nèi)的漿液吸入所述漿液定量部?jī)?nèi)，然后再通過注漿動(dòng)作完成注漿。

第三方面，提供一種上述注漿裝置的控制方法，所述注漿裝置包括注漿模式和/或清洗模式；

在所述清洗模式下，所述漿液容器的漿液入口和所述充氣口關(guān)閉，所述清洗液入口開啟，并向所述漿液容器內(nèi)注入清洗液；所述漿液定量部執(zhí)行吸漿和注漿的動(dòng)作使清洗液流入所述漿液定量部?jī)?nèi)進(jìn)行清洗；

在所述注漿模式下，所述漿液容器的漿液入口和所述充氣口開啟，所述清洗液入口關(guān)閉，漿液由所述漿液入口進(jìn)入所述漿液容器內(nèi)，然后關(guān)閉所述漿液入口，并向所述漿液容器內(nèi)通入氣體提高所述漿液容器內(nèi)壓力，所述漿液定量部將所述漿液容器內(nèi)的漿液吸入，然后再將漿液排出進(jìn)行注漿。

優(yōu)選地，進(jìn)入所述注漿模式之前運(yùn)行裝置初始化模式，在所述裝置初始化模式下，所述漿液容器的漿液入口和所述充氣口開啟，所述清洗液入口關(guān)閉，將所述漿液定量部?jī)?nèi)氣體排空；通過所述漿液入口向所述漿液容器內(nèi)注入漿液，并通過所述充氣口注入空氣，提高所述漿液容器內(nèi)的壓力，漿液在氣體壓力的作用下流入所述漿液定量部，并從所述漿液定量部?jī)?nèi)流出。

本發(fā)明提供的注漿裝置，通過設(shè)置漿液容器，使?jié){液在漿液容器內(nèi)加壓后再注入活塞泵，在壓力作用下保證所述活塞泵內(nèi)注滿漿液，從而保證活塞泵注漿均勻、穩(wěn)定。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本發(fā)明提供的注漿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出漿液容器剖視示意圖；

圖3示出活塞泵結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出圖3中活塞泵俯視示意圖；

圖5、6示出移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)軌跡。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細(xì)敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

除非上下文明確要求，否則整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

本發(fā)明提供的注漿裝置主要應(yīng)用于蛋卷的自動(dòng)生產(chǎn)，當(dāng)然，該注漿裝置也適用于其他需要定量注漿的設(shè)備。如圖1所示，所述注漿裝置包括漿液容器100、漿液定量部、移動(dòng)平臺(tái)300和機(jī)架400。優(yōu)選地，所述漿液定量部為活塞泵200，所述漿液容器100和移動(dòng)平臺(tái)300均連接到所述機(jī)架400上，所述漿液容器100的出漿口與所述活塞泵200的吸漿口連接，漿液從所述漿液容器100內(nèi)流入所述活塞泵200內(nèi)。所述活塞泵200固定在所述移動(dòng)平臺(tái)300上，并能夠隨所述移動(dòng)平臺(tái)300移動(dòng)，保證漿液均勻布滿蛋卷烤板。

如圖1、2所示，所述漿液容器100包括本體部101和缸蓋部103，所述本體部101呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，便于漿液流動(dòng)，所述缸蓋部103封閉所述本體部101的頂部開口，所述本體部101的底部設(shè)置出漿口102，所述出漿口102通過管道與活塞泵200連接，優(yōu)選地，所述出漿口102處設(shè)置緊固箍，所述緊固箍用于所述出漿口102與管道的連接。所述缸蓋部103上設(shè)置有漿液入口110、清洗液入口120和充氣口130，所述漿液入口110和清洗液入口120處分別設(shè)置有第一控制閥141和第二控制閥142，優(yōu)選地，所述第一控制閥141和第二控制閥142為氣動(dòng)二通閥，所述充氣口130處設(shè)置有壓力控制閥(圖中未示出)。優(yōu)選地，所述缸蓋部103與所述本體部101一體形成，即所述漿液容器100為一體結(jié)構(gòu)，或者，所述缸蓋部103與所述本體部101分體形成，所述缸蓋部103密封的連接到所述本體部101的頂部，且，在最佳的實(shí)施方式中，所述缸蓋部103與所述本體部101分體形成，使所述缸蓋部103和所述本體部101可以單獨(dú)加工，使加工和成型更加方便，結(jié)構(gòu)更加緊湊，方便安裝，更有利于實(shí)現(xiàn)注漿裝置的小型化。進(jìn)一步地，還包括過濾器安裝結(jié)構(gòu)160，所述過濾器安裝結(jié)構(gòu)160用于安裝過濾器，所述過濾器用于對(duì)進(jìn)入所述充氣口130的氣體進(jìn)行過濾，所述過濾器安裝結(jié)構(gòu)160優(yōu)選設(shè)置在靠近所述充氣口130的位置。在本實(shí)施例中，所述缸蓋部103上還設(shè)置有檢測(cè)部150，所述檢測(cè)部150包括液位檢測(cè)裝置和壓力檢測(cè)裝置，分別用于檢測(cè)所述本體部101內(nèi)漿液的液位及所述本體部101內(nèi)的壓力，優(yōu)選地，所述檢測(cè)部150處還設(shè)置有防護(hù)罩151，所述防護(hù)罩151密封的連接到所述缸蓋部103上，所述防護(hù)罩151具有防塵防水的功能，對(duì)所述檢測(cè)部150起保護(hù)作用。

所述漿液入口110和清洗液入口120分別與提供漿液和清洗液的設(shè)備連接，使得，當(dāng)所述注漿裝置工作時(shí)，通過所述漿液入口110向所述本體部101內(nèi)注入漿液，所述第一控制閥141打開，所述第二控制閥142關(guān)閉；當(dāng)所述注漿裝置清洗時(shí)，通過所述清洗液入口110向所述本體部101內(nèi)注入清洗液，所述第一控制閥141關(guān)閉，所述第二控制閥142打開，優(yōu)選地，所述清洗液為自來水。所述充氣口130與氣泵連接，當(dāng)所述注漿裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，在所述本體部101內(nèi)完成注漿后，向所述本體部101內(nèi)通入氣體，提高所述本體部101內(nèi)的壓力，由所述充氣口130通入所述本體部101的氣體優(yōu)選為經(jīng)過過濾的空氣。

如圖3、4所示，所述活塞泵200包括多個(gè)泵體210，本實(shí)施例中設(shè)置有四個(gè)所述泵體210，每個(gè)所述泵體210上均設(shè)置有吸漿口和注漿口，優(yōu)選地，所述吸漿口和注漿口位于所述泵體210的同一端，且四個(gè)所述泵體210上的注漿口的連線為矩形，四個(gè)注漿口位于矩形的四角位置，將注漿口設(shè)置為上述排布方式能夠提高注漿的均勻性。所述吸漿口和注漿口處分別設(shè)置吸漿閥門211和注漿閥門212，所述吸漿閥門211和注漿閥門212分別用于控制所述泵體210的吸漿和注漿。多個(gè)所述泵體210的軸線相互平行的設(shè)置，且多個(gè)所述泵體210的活塞桿213與連接件231連接，所述連接件231與所述活塞桿213垂直設(shè)置，所述連接件231優(yōu)選為長(zhǎng)條形板狀結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)部220驅(qū)動(dòng)連接件231運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)活塞桿213往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部220例如可以是通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)連接件231運(yùn)動(dòng)，具體地，所述驅(qū)動(dòng)部220驅(qū)動(dòng)所述絲桿232轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與滾珠絲杠的螺母連接的所述連接件231沿著所述絲桿232的軸向移動(dòng)，所述連接件231帶動(dòng)所述活塞桿213沿所述泵體210的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成所述泵體210內(nèi)吸漿及注漿的動(dòng)作，即所述活塞桿213向遠(yuǎn)離所述吸漿口的端部移動(dòng)時(shí)為吸漿動(dòng)作，所述活塞桿213向靠近所述吸漿口的端部移動(dòng)時(shí)為注漿動(dòng)作。在替代的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部220也可以通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)連接件231的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部220為伺服電機(jī)，便于自由控制所述泵體210注漿的流量及流速，保證均勻穩(wěn)定的注漿。在替代的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部220也可以為其他能夠提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部，例如氣缸等。優(yōu)選地，還設(shè)置有導(dǎo)向軸233，所述導(dǎo)向軸233穿過連接件231并沿所述活塞桿213的軸向設(shè)置，且所述連接件231能夠沿著所述導(dǎo)向軸233的軸向移動(dòng)，所述連接件231隨著所述絲桿232移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向軸233對(duì)其具有導(dǎo)向作用，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸233設(shè)置有兩個(gè)。更進(jìn)一步的，所述活塞桿213優(yōu)選通過浮動(dòng)連接頭234連接到所述連接件231上，保證所述活塞桿213移動(dòng)過程更加順暢。

如圖1所示，所述活塞泵200固定到所述移動(dòng)平臺(tái)300上，所述移動(dòng)平臺(tái)300包括滑軌和臺(tái)面，所述活塞泵200固定到所述臺(tái)面上，所述臺(tái)面能夠沿著所述滑軌移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述活塞泵200在蛋卷烤板上方移動(dòng)，使所述活塞泵200流出的漿液能夠均勻的布滿整個(gè)蛋卷烤板。所述移動(dòng)平臺(tái)300的臺(tái)面即所述活塞泵200的移動(dòng)軌跡如圖5、6所示，所活塞泵200可以在平面內(nèi)沿著直線、曲線或者折線移動(dòng)。

本發(fā)明提供的注漿裝置還包括廢水收集槽500，所述廢水收集槽500固定在所述機(jī)架400上，并位于所述移動(dòng)平臺(tái)300的一側(cè)，使所述移動(dòng)平臺(tái)300移動(dòng)到清洗位置時(shí)，所述活塞泵200的注漿口位于所述廢水收集槽500的上方，從而使所述注漿裝置在清洗過程中廢水會(huì)流入所述廢水收集槽500內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述注漿裝置還包括電控柜600和觸摸屏700，所述電控柜600設(shè)置在所述機(jī)架400上，所述觸摸屏700接入控制電路，用于輸出控制指令或顯示工作參數(shù)等。

本發(fā)明提供的注漿裝置包括清洗模式、裝置初始化模式和注漿模式，具體操作方法為：

清洗模式：

關(guān)閉所述第一控制閥141和壓力控制閥，同時(shí)打開所述活塞泵200的吸漿閥門211和注漿閥門212，并將所述活塞泵200移動(dòng)至所述清洗位置，使所述活塞泵200的注漿口位于所述廢水收集槽500的上方。

打開所述第二控制閥142，向所述漿液容器100的本體部101內(nèi)注清洗液，清洗液由所述清洗液入口120流入所述本體部101內(nèi)。所述活塞泵200的驅(qū)動(dòng)部220帶動(dòng)所述活塞桿213進(jìn)行吸漿和注漿動(dòng)作，將清洗液吸入所述泵體210內(nèi)，然后將清洗液排入所述廢水收集槽500內(nèi)。保持所述第二控制閥142開啟，控制所述活塞桿213重復(fù)多次吸漿和注漿動(dòng)作，優(yōu)選重復(fù)10-15次，以完成清洗操作。

關(guān)閉所述第二控制閥142。

為了保證所述注漿裝置內(nèi)的清潔，所述注漿裝置需要在開機(jī)時(shí)進(jìn)行一次清洗，在停機(jī)前再次進(jìn)行清洗?；蛘?，如果所述注漿裝置連續(xù)作業(yè)，根據(jù)生產(chǎn)需求定期進(jìn)行清洗。

裝置初始化模式：

開始注漿前需要對(duì)注漿裝置進(jìn)行初始化，以確保排空所述泵體210內(nèi)的氣體，防止產(chǎn)生氣泡，保證注漿量的均勻穩(wěn)定。

初始化過程包括：所述活塞泵200移動(dòng)到清洗位置，所述驅(qū)動(dòng)部220控制所述活塞桿213移動(dòng)到靠近所述吸漿口的一端，排空所述泵體210內(nèi)的空氣，然后將所述注漿閥門212關(guān)閉，所述吸漿閥門211打開。打開所述漿液容器100的所述漿液入口110處的第一控制閥141，向所述本體部101內(nèi)注入漿液，當(dāng)所述檢測(cè)部150檢測(cè)到所述本體部101內(nèi)液面達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，關(guān)閉所述第一控制閥141，然后打開所述壓力控制閥，經(jīng)過過濾的氣體由所述充氣口130進(jìn)入所述本體部101內(nèi)，當(dāng)所述檢測(cè)部150檢測(cè)到所述本體部101內(nèi)的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉所述壓力控制閥，停止向所述本體部101內(nèi)供氣。然后打開所述活塞泵200的所述注漿閥門212使?jié){液排入所述廢水收集槽500內(nèi)，漿液排出一定的量后完成初始化操作，優(yōu)選地，漿液排出100-150ml即可。

進(jìn)入注漿模式前運(yùn)行裝置初始化模式包括兩種情況，注漿裝置在運(yùn)行完清洗模式后，進(jìn)入注漿模式前運(yùn)行裝置初始化模式，若注漿裝置開機(jī)沒有運(yùn)行所述清洗模式，則首先運(yùn)行裝置初始化模式，再運(yùn)行所述注漿模式，以確保排空所述泵體210內(nèi)的氣體，防止產(chǎn)生氣泡，保證注漿量的均勻穩(wěn)定。

注漿模式：

所述活塞泵200移動(dòng)到注漿起始位置，所述活塞泵200的活塞桿213移動(dòng)至靠近所述吸漿口的一端，關(guān)閉所述吸漿閥門211和注漿閥門212。關(guān)閉所述漿液容器100上的所述第二控制閥142及壓力控制閥，打開所述第一控制閥141向所述本體部101內(nèi)注入漿液，當(dāng)漿液的液面達(dá)到設(shè)定的液面上限值時(shí)，所述第一控制閥141關(guān)閉，打開所述壓力控制閥，向所述本體部101內(nèi)通入空氣，增加所述本體部101內(nèi)的壓力，當(dāng)所述本體部101內(nèi)的壓力值達(dá)到設(shè)定壓力上限時(shí)，所述壓力控制閥關(guān)閉，停止向所述本體部101內(nèi)通空氣。

然后，打開所述活塞泵200的吸漿閥門211，控制所述活塞桿213向遠(yuǎn)離所述吸漿口的方向移動(dòng)，使所述泵體210內(nèi)逐漸注滿漿液。當(dāng)所述活塞桿213移動(dòng)至最端部時(shí)，關(guān)閉所述吸漿閥門211，打開所述注漿閥門212，所述活塞桿213開始向靠近所述吸漿口的方向移動(dòng)，同時(shí)，所述移動(dòng)平臺(tái)300帶動(dòng)所述活塞泵200沿著設(shè)定好的軌跡移動(dòng)。當(dāng)所述活塞桿213移動(dòng)到靠近所述吸漿口的端部時(shí)，所述移動(dòng)平臺(tái)300停止移動(dòng)，所述注漿閥門212關(guān)閉，所述吸漿閥門211打開，所述活塞桿213再次向遠(yuǎn)離所述吸漿口的方向移動(dòng)，然后重復(fù)上述動(dòng)作，完成注漿。

在上述動(dòng)作進(jìn)行過程中，所述漿液容器100的檢測(cè)部150連續(xù)的對(duì)所述本體部101內(nèi)的液面及壓力進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)液面低于設(shè)定的液面下限時(shí)，關(guān)閉所述壓力控制閥，打開所述第一控制閥141，向所述本體部101內(nèi)注入漿液，當(dāng)漿液的液面達(dá)到設(shè)定的上限值時(shí)，關(guān)閉所述第一控制閥141，打開所述壓力控制閥。保證所述本體部101內(nèi)漿液充足，并保證所述本體部101內(nèi)的有一定的壓力，使所述活塞泵200的泵體210內(nèi)每次都能注滿漿液，不會(huì)有氣泡。

注漿完成后需要轉(zhuǎn)換成清洗模式進(jìn)行清洗。

本發(fā)明提供的注漿裝置通過設(shè)置漿液容器100保證活塞泵200內(nèi)每次都能夠吸滿漿液，不會(huì)有氣泡，保證每次吸漿的量相同，使注漿更加穩(wěn)定均勻。另外，本發(fā)明注漿裝置還可進(jìn)行自動(dòng)清洗，保證所述注漿裝置內(nèi)部的清潔，從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對(duì)上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。