本發(fā)明涉及水產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種加工效率高，加工精度高的水產(chǎn)品蒸煮系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的水產(chǎn)品加工過程存在操作不規(guī)范，加工效率低，無法對水產(chǎn)品的規(guī)格進行規(guī)范控制，無法精確控制加工溫度和加工時間，無法精準控制加工效果，加工后的水產(chǎn)品質(zhì)量一致性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的水產(chǎn)品加工效率低、加工精度低的不足，提供了一種加工效率高，加工精度高的水產(chǎn)品蒸煮系統(tǒng)及其控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種水產(chǎn)品蒸煮系統(tǒng)，包括計算機，控制器，蒸箱，設(shè)于蒸箱上的顯示器，設(shè)于蒸箱上的蒸汽進氣管、排氣口和n個溫度傳感器，尺寸檢測裝置；尺寸檢測裝置包括下端開口的箱體，設(shè)于箱體的蓋板下表面上的觸摸屏，設(shè)于箱體上部內(nèi)的左橫向?qū)к壓妥髾M向?qū)к?，分別設(shè)于箱體左側(cè)壁和右側(cè)壁上的2個豎向?qū)Р?，與2個豎向?qū)Р刍瑒舆B接的升降橫桿，設(shè)于升降橫桿上的位移傳感器，分別設(shè)于左橫向?qū)к壓妥髾M向?qū)к壣系?條豎桿；2條豎桿上分別設(shè)有可與觸摸屏接觸的觸摸頭；箱體側(cè)壁下部設(shè)有用于通過水產(chǎn)品的缺口；

蒸汽進氣管上設(shè)有電磁閥，控制器分別與計算機、顯示器、各個溫度傳感器、位移傳感器、觸摸屏和電磁閥電連接。

本發(fā)明可以對要加工的水產(chǎn)品先進行尺寸及重量檢測，選取尺寸及重量符合要求的水產(chǎn)品進行蒸煮加工，由于水產(chǎn)品的尺寸及重量相近，所需要的蒸煮溫度、蒸煮時間、保溫時間及冷卻時間均相同，便于在加工過程中對水產(chǎn)品的加工參數(shù)進行精準控制，加工效率高，水產(chǎn)品的加工質(zhì)量相同，加工后的水產(chǎn)品的質(zhì)量一致性好，從而生產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)定的水產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個冷氣管組均包括若干個可向蒸架上的水產(chǎn)品噴射冷氣的排氣管，每個排氣管均與冷風機聯(lián)通，冷風機與控制器電連接。

作為優(yōu)選，開口上設(shè)有推拉板，推拉板上設(shè)有若干條用于束縛水產(chǎn)品的彈性綁帶；推拉板與設(shè)于箱體上的兩個導向槽滑動連接。

工作人員可以通過缺口將水產(chǎn)品放到箱體內(nèi)，通過計算機控制升降裝置升降。

作為優(yōu)選，2條豎桿與箱體側(cè)壁間均設(shè)有復位彈簧。

一種水產(chǎn)品蒸煮系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(5-1)水產(chǎn)品的尺寸測量

工作人員通過缺口將水產(chǎn)品逐漸推入箱體內(nèi)，升降橫桿隨著水產(chǎn)品高度的變化而升降，位移傳感器檢測水產(chǎn)品的高度變化信息，2條豎桿分別與水產(chǎn)品的前邊緣和后邊緣接觸，2條豎桿分別帶動2個觸摸頭在觸摸屏上留下前邊緣、后邊緣的變化信息；

計算機根據(jù)高度變化信息和前邊緣、后邊緣的變化信息做出水產(chǎn)品的立體模型，計算出水產(chǎn)品的長度、體積和重量；

(5-2)自動蒸煮水產(chǎn)品

(5-2-1)計算機中設(shè)有水產(chǎn)品的長度標準范圍和重量標準范圍，計算機判斷當前的水產(chǎn)品是否在長度標準范圍和重量標準范圍；

工作人員選擇n-1條滿足長度標準范圍和重量標準范圍的水產(chǎn)品，將n-1個溫度傳感器分別放入n-1條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心部位，并將各條水產(chǎn)品放入蒸箱內(nèi)，將另一個溫度傳感器放入蒸箱內(nèi)的上部；

(5-2-2)計算機控制電磁閥的開度為100％，給蒸箱內(nèi)通蒸汽，各個溫度傳感器分別檢測溫度值，顯示器顯示各個溫度傳感器檢測的實時溫度曲線；

(5-2-3)計算機中設(shè)有目標平衡溫度；

當蒸箱內(nèi)上方的蒸汽溫度達到目標平衡溫度后，計算機開始計算蒸煮時間，同時，計算機控制電磁閥的開度為a×100％，a∈(0，1)；

(5-2-4)計算機中設(shè)有蒸煮結(jié)束溫度和蒸煮時間的閾值b；

當n-1條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心溫度都達到蒸煮結(jié)束溫度，并且蒸煮時間達到閾值b時，計算機控制電磁閥開度變?yōu)?；

保溫時間c后，結(jié)束蒸煮。

作為優(yōu)選，蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個冷氣管組均包括若干個可向蒸架上的水產(chǎn)品噴射冷氣的排氣管，每個排氣管均與冷風機聯(lián)通，冷風機與控制器電連接；步驟(5-2)后還包括水產(chǎn)品冷卻步驟：

工作人員通過計算機控制冷風機工作，給水產(chǎn)品通冷氣時間t2。

作為優(yōu)選，對于每個溫度傳感器檢測的溫度信號均進行如下處理，得到檢測的溫度值：

計算機選取每個溫度傳感器檢測信號的當前時間段a1和前一個時間段b1，每個時間段內(nèi)有n1個檢測值，

設(shè)定時間段a1的檢測值為xi，時間段b1的每個檢測值為yi，i＝1，2，...，n1；

利用公式計算兩個時間段對應(yīng)檢測值的相似度；

若si＜1，則將與si對應(yīng)的yi刪除；其中，為時間段a1內(nèi)所有檢測值的平均值，是時間段b1內(nèi)所有檢測值的平均值，計算機計算時間段b1內(nèi)剩余的yi得到平均值，將平均值作為當前輸出的檢測溫度值。本發(fā)明對溫度傳感器的檢測信號進行相似度分析，去除誤差大的數(shù)據(jù)，確保檢測精度。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：加工效率高，加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種原理框圖；

圖2是本發(fā)明的尺寸檢測裝置的一種剖視圖；

圖3是本發(fā)明的尺寸檢測裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種流程圖。

圖中：計算機1、控制器2、顯示器4、溫度傳感器5、尺寸檢測裝置6、電磁閥7、冷風機9、箱體61、觸摸屏62、左橫向?qū)к?3、左橫向?qū)к?4、升降橫桿65、位移傳感器66、豎桿67、觸摸頭671、缺口68、復位彈簧69、推拉板681、彈性綁帶682。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

實施例1

如圖1所示的實施例是一種水產(chǎn)品蒸煮系統(tǒng)，包括計算機1，控制器2，蒸箱，設(shè)于蒸箱上的顯示器4，設(shè)于蒸箱上的蒸汽進氣管、排氣口和5個溫度傳感器5，尺寸檢測裝置6；

如圖2、圖3所示，尺寸檢測裝置包括下端開口的箱體61，設(shè)于箱體的蓋板下表面上的觸摸屏62，設(shè)于箱體上部內(nèi)的左橫向?qū)к?3和左橫向?qū)к?4，分別設(shè)于箱體左側(cè)壁和右側(cè)壁上的2個豎向?qū)Р?，與2個豎向?qū)Р刍瑒舆B接的升降橫桿65，設(shè)于升降橫桿上的位移傳感器66，分別設(shè)于左橫向?qū)к壓妥髾M向?qū)к壣系?條豎桿67；2條豎桿上分別設(shè)有可與觸摸屏接觸的觸摸頭671；箱體側(cè)壁下部設(shè)有用于通過水產(chǎn)品的缺口68；

如圖1所示，蒸汽進氣管上設(shè)有電磁閥7，控制器分別與計算機、顯示器、各個溫度傳感器、位移傳感器、觸摸屏和電磁閥電連接。

蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個冷氣管組均包括若干個可向蒸架上的水產(chǎn)品噴射冷氣的排氣管，每個排氣管均與冷風機9聯(lián)通，冷風機與控制器電連接。

如圖3所示，開口上設(shè)有推拉板681，推拉板上設(shè)有若干條用于束縛水產(chǎn)品的彈性綁帶682；推拉板與設(shè)于箱體上的兩個導向槽滑動連接。

如圖1所示，2條豎桿與箱體側(cè)壁間均設(shè)有復位彈簧69。

如圖4所示，一種水產(chǎn)品蒸煮系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟100，水產(chǎn)品的尺寸測量

工作人員通過缺口將水產(chǎn)品逐漸推入箱體內(nèi)，升降橫桿隨著水產(chǎn)品高度的變化而升降，位移傳感器檢測水產(chǎn)品的高度變化信息，2條豎桿分別與水產(chǎn)品的前邊緣和后邊緣接觸，2條豎桿分別帶動2個觸摸頭在觸摸屏上留下前邊緣、后邊緣的變化信息；

計算機根據(jù)高度變化信息和前邊緣、后邊緣的變化信息做出水產(chǎn)品的立體模型，計算出水產(chǎn)品的長度、體積和重量；

步驟200，自動蒸煮水產(chǎn)品

步驟210，計算機中設(shè)有水產(chǎn)品的長度標準范圍和重量標準范圍，計算機判斷當前的水產(chǎn)品是否在長度標準范圍和重量標準范圍；

例如，長度標準范圍為18至20厘米，重量標準范圍為900克至1000克；

工作人員選擇4條滿足水產(chǎn)品長度標準范圍和重量標準范圍的水產(chǎn)品，將4個溫度傳感器分別放入4條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心部位，并將各條水產(chǎn)品放入蒸箱內(nèi)，將另一個溫度傳感器放入蒸箱內(nèi)的上部；

步驟220，計算機控制電磁閥的開度為100％，給蒸箱內(nèi)通蒸汽，各個溫度傳感器分別檢測溫度值，顯示器顯示各個溫度傳感器檢測的實時溫度曲線；

步驟230，計算機中設(shè)有目標平衡溫度；

當蒸箱內(nèi)上方的蒸汽溫度達到目標平衡溫度后，計算機開始計算蒸煮時間，同時，計算機控制電磁閥的開度為60％；

步驟240，計算機中設(shè)有蒸煮結(jié)束溫度和蒸煮時間的閾值b；

當4條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心溫度都達到蒸煮結(jié)束溫度，并且蒸煮時間達到閾值b時，計算機控制電磁閥開度變?yōu)?；b為45分鐘。

保溫時間c后，結(jié)束蒸煮。

步驟300，降溫

工作人員通過計算機控制冷風機工作，給水產(chǎn)品通冷氣時間t2，t2為12分鐘。

實施例2

實施例2包括實施例1的所有結(jié)構(gòu)及方法部分，實施例2還包括如下步驟：

對于每個溫度傳感器檢測的溫度信號均進行如下處理，得到檢測的溫度值：

計算機選取每個溫度傳感器檢測信號的當前時間段a1和前一個時間段b1，每個時間段內(nèi)有n1個檢測值，a1，b1為1分鐘，n1為60；

設(shè)定時間段a1的檢測值為xi，時間段b1的每個檢測值為yi，i＝1，2，...，n；

利用公式計算兩個時間段對應(yīng)檢測值的相似度；

若si＜1，則將與si對應(yīng)的yi刪除；其中，為時間段a1內(nèi)所有檢測值的平均值，是時間段b1內(nèi)所有檢測值的平均值，計算機計算時間段b1內(nèi)剩余的yi得到平均值，將平均值作為當前輸出的檢測溫度值。

應(yīng)理解，本實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。