本發(fā)明屬于農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種辣椒摘帽機(jī)及其摘帽方法。

背景技術(shù)：

干辣椒在深加工時(shí)候（如制作辣椒醬，粉碎辣椒片），需要將辣椒把跟辣椒帽全部摘掉，現(xiàn)有的市面上的絕大多數(shù)設(shè)備都是辣椒切把機(jī)，這種辣椒切把技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是，該技術(shù)設(shè)備解決不了需要將辣椒帽摘掉的問題，當(dāng)需要將辣椒脫帽使用時(shí)，就需要在切把的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行人工摘帽，這種人工摘帽需要大量工人，費(fèi)事費(fèi)力，效率極低?，F(xiàn)有的辣椒脫帽機(jī)、摘帽機(jī)，都只針對長辣椒椒體的辣椒帽進(jìn)行摘除，效率不高，對于短辣椒的椒體摘帽，目前尚無有效的設(shè)備進(jìn)行摘除，因此亟需一種既能夠?qū)㈤L、短帶把辣椒的辣椒帽批量、快速摘除的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種辣椒摘帽機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種辣椒摘帽機(jī)，包括矩形狀的支撐框架以及設(shè)在所述支撐框架底部的堆料盤，所述支撐框架上相對設(shè)有兩條循環(huán)轉(zhuǎn)動的矩形狀布置的傳動鏈，兩條所述傳動鏈之間均勻間隔布置設(shè)有若干掛椒絲，所述支架框架的上部設(shè)有可上下移動的夾把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂，所述夾椒機(jī)械臂在所述夾把機(jī)械臂的下方，所述掛椒絲位于所述夾把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂之間，所述夾椒機(jī)械臂的下方設(shè)有椒體臂傳送帶。

兩根相對設(shè)置的所述傳動鏈之間均勻分布若干以支撐鏈條的支撐桿，每兩根平行設(shè)置的所述支撐桿之間設(shè)置兩根掛椒絲。

所述支撐框架的另一側(cè)設(shè)有用于將掛在掛椒絲上的辣椒把吹離掛椒絲的吹風(fēng)裝置。

所述支撐框架的相對位置設(shè)置限高探測器，用于檢測所述堆料盤上的物料的堆積高度。

所述夾把機(jī)械臂的機(jī)械臂內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。

所述所述夾椒機(jī)械臂的機(jī)械臂內(nèi)側(cè)設(shè)有硅膠片。

所述所述夾把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂的兩端分別安裝在滑道中。

本發(fā)明還提供一種摘帽方法：

本發(fā)明利用曬干的帶把辣椒自身結(jié)構(gòu)，使用掛椒絲將帶把辣椒自動掛起，夾摘把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂配合將帶把辣椒完全摘帽，達(dá)到辣椒深加工使用目的，機(jī)械自動化程度高，省時(shí)省力，而且摘帽效率高，不管是長辣椒還是短辣椒，均可以順利實(shí)現(xiàn)摘帽，大大提高了辣椒深加工的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的辣椒摘帽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的辣椒摘帽機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的辣椒摘帽機(jī)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明辣椒摘帽機(jī)的透視示意圖；

圖5是帶有帶的升降氣缸的辣椒摘帽機(jī)的示意圖；

圖6是升降氣缸所在部分的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1-6所示，一種辣椒摘帽機(jī)，包括矩形狀的支撐框架100以及設(shè)在所述支撐框架底部的堆料盤1，所述支撐框架上相對設(shè)有兩條循環(huán)轉(zhuǎn)動的矩形狀布置的傳動鏈3，兩條所述傳動鏈之間均勻間隔布置設(shè)有若干掛椒絲17，所述支架框架的上部設(shè)有可上下移動的夾把機(jī)械臂6與夾椒機(jī)械臂7，所述夾椒機(jī)械臂在所述夾把機(jī)械臂的下方，所述掛椒絲位于所述夾把機(jī)械臂6與夾椒機(jī)械臂7之間，所述夾椒機(jī)械臂的下方設(shè)有椒體臂傳送帶2。

所述夾把機(jī)械臂6與夾椒機(jī)械臂7的結(jié)構(gòu)相同，分別為多組，間隔布置設(shè)置，且所述夾把機(jī)械臂6與夾椒機(jī)械臂7均包括兩個(gè)夾緊臂23，該兩個(gè)夾緊臂的一個(gè)夾緊臂的外側(cè)固定設(shè)有夾緊氣缸24，用于使該可滑動的夾緊臂相對另一個(gè)固定的夾緊臂相對移動而將物料夾緊。

每個(gè)所述的夾把機(jī)械臂6的兩端上側(cè)可分別設(shè)置一升降控制氣缸19，固定在氣缸座20上，用于控制該夾把機(jī)械臂6整體的升降，每個(gè)所述夾椒機(jī)械臂7的兩端下側(cè)可分別設(shè)置一個(gè)升降氣缸，用于控制該夾椒機(jī)械臂7的整體的升降。

其中，所述支撐框架由兩個(gè)u形的方框11相對設(shè)置，并固定在所述堆料盤1上而形成，在支撐框架的四角位置分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動軸13，轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與所述的兩個(gè)矩形的方框相連接，所述轉(zhuǎn)動軸分別由伺服電機(jī)4驅(qū)動，所述傳動鏈3通過棘輪10而安裝在所述傳動軸上，鏈條環(huán)繞所述的驅(qū)動軸上的棘輪布置而形成一個(gè)循環(huán)傳動的矩形傳動鏈，實(shí)現(xiàn)在循環(huán)運(yùn)動的過程中，利用兩條所述傳動鏈之間均勻間隔布置設(shè)有若干掛椒絲，可以利用辣椒上彎鉤狀的椒把，將堆料盤中的辣椒掛起，而輸送到支撐框架的上部，然后由夾把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂動作，分別夾住辣椒的椒把與椒體，然后一上一下進(jìn)行拉扯動作，使辣椒的椒把與椒把下椒體分離，然后夾把機(jī)械臂、夾椒機(jī)械臂松開并返回到初始位置，夾椒機(jī)械臂松開椒體落在下方設(shè)置的輸送帶上輸送出去，夾把機(jī)械臂椒把隨著掛椒絲的移動而被輸送到支撐框架的另一側(cè)排出，從而將椒體與椒把分開。

進(jìn)一步的，所述兩根相對設(shè)置的傳動鏈之間均勻分布若干支撐桿5，以支撐鏈條，以拉緊鏈條，防止鏈條松動而影響作業(yè)，支撐桿與傳動鏈相連接，其中，每兩根平行設(shè)置的支撐桿之間設(shè)置兩根掛椒絲，依次排列，形成掛椒輸送裝置。

優(yōu)選的，所述掛椒絲采用細(xì)鋼絲或類似的絲線按在所述傳動鏈上實(shí)現(xiàn)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述支撐桿可以采用鋼條，與掛椒絲，可以采用焊接的方式與鏈條的內(nèi)側(cè)面焊接連接來實(shí)現(xiàn)它們之間的固定連接。

其中，所述夾把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂可以是由plc控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)開合并上下移動動作。夾把機(jī)械臂的作用是當(dāng)掛椒絲將帶有把的辣椒輸送到上端以后，由plc控制系統(tǒng)控制該夾把機(jī)械臂向下動作，到達(dá)指定位置后，夾把機(jī)械臂夾緊掛椒絲上的辣椒的辣椒把，并由設(shè)置在掛椒絲下方的夾椒機(jī)械臂同時(shí)向上動作，到達(dá)指定位置后夾緊椒體，夾椒機(jī)械臂再向下動作，將辣椒椒體帶動往下運(yùn)動，使得椒體與辣椒帽脫離，脫離后，夾椒機(jī)械臂打開將摘帽的辣椒掉落到設(shè)置在立體支撐框架內(nèi)的輸送帶上；同時(shí)夾把機(jī)械臂在原位置松開，已經(jīng)摘掉辣椒把的掛椒絲繼續(xù)動作，將辣椒把輸送到支撐框架的另一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述支撐框架的另一側(cè)設(shè)有吹風(fēng)裝置14，固定在支撐框架的兩個(gè)方框之間，用于將掛在掛椒絲上的辣椒把吹。被輸送到支撐框架一側(cè)的辣椒把，將還掛在掛椒絲上的辣椒把吹走，使掛椒絲再返回掛起堆料盤上的辣椒繼續(xù)作業(yè)。

為方便能夠更進(jìn)一步的將辣椒把吹干凈，不影響下一輪的掛椒動作，可以設(shè)置2~4排吹風(fēng)裝置，上下平行設(shè)置，同時(shí)為了更好的將帶帽的辣椒把吹走，可以調(diào)整吹風(fēng)裝置的吹風(fēng)角度為略微傾斜往上。

所述吹風(fēng)裝置采用吹風(fēng)筒，所述吹風(fēng)筒的側(cè)壁上設(shè)有出風(fēng)口，傾斜指向掛椒絲，所述吹風(fēng)筒可以連接現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備吹風(fēng)機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入的風(fēng)吹出，而將掛椒絲上的椒把吹離掛椒絲。

進(jìn)一步的，為使得設(shè)備整體運(yùn)行更流暢，可在支撐框架的相對位置設(shè)置一限高探測器，如采用紅外線探測等，當(dāng)堆料盤上的物料堆積到一定高度后，限高探測器將信號反饋到plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)控制傳動鏈暫停輸送物料。

所述夾把機(jī)械臂、夾椒機(jī)械臂、傳動鏈都可由相應(yīng)的控制系統(tǒng)來控制，如由plc控制系統(tǒng)或者其他電腦控制系統(tǒng)，進(jìn)行同步控制動作。

其中，所述傳動軸的兩端均設(shè)有鏈條自動漲緊裝置，用于對鏈條的漲緊，以保證掛椒的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述夾把機(jī)械臂的機(jī)械臂內(nèi)側(cè)用于夾住椒把的側(cè)表面上設(shè)有橡膠墊，用于對不同粗細(xì)的辣椒把的夾緊，橡膠墊厚度在1~3cm。

進(jìn)一步的，所述夾椒機(jī)械臂的機(jī)械臂內(nèi)側(cè)即用于夾住椒體的側(cè)表面上設(shè)有硅膠片，由于硅膠較軟，在夾椒機(jī)械臂夾緊椒體后，不會將椒體夾壞，同時(shí)還具有一定的摩擦力，能夠?qū)⒔敷w摘掉。

進(jìn)一步的，為保證設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性，因此在上下相對設(shè)置的夾把機(jī)械臂、夾椒機(jī)械臂的兩端均設(shè)置了滑道，如夾把機(jī)械臂滑道15與夾椒機(jī)械臂滑道16的兩端通過t型滑塊22安裝在相應(yīng)的滑道中，t型滑塊22與氣缸推桿21連接固定，t型滑塊的連接夾緊臂的連接側(cè)面上可設(shè)置夾緊臂移動槽，這樣可以實(shí)現(xiàn)夾把機(jī)械臂、夾椒機(jī)械臂在滑道中上下移動并通過夾緊臂在夾緊臂移動槽移動的動作進(jìn)行夾取動作。

所述夾把機(jī)械臂滑道15與夾椒機(jī)械臂滑道16對應(yīng)的形成夾把機(jī)械臂滑道15的夾把機(jī)械臂滑道板18與形成夾椒機(jī)械臂滑道16的夾椒機(jī)械臂滑道板9上下設(shè)置，并固定在支撐框架100的方框11的上端的開口位置，與方框11形成一個(gè)矩形的框體結(jié)構(gòu)。

每一個(gè)所述夾緊氣缸24可以設(shè)置在與機(jī)械臂滑道板18、夾椒機(jī)械臂滑道板9的內(nèi)側(cè)端固定連接的一個(gè)夾緊氣缸板上，氣缸的推桿可在夾緊臂伸起或下降后推出以實(shí)現(xiàn)該夾緊臂移動夾緊辣椒的椒把與椒體。具體在安裝時(shí)，可以是安裝夾把機(jī)械臂滑道15與夾椒機(jī)械臂滑道16的一側(cè)的夾把機(jī)械臂滑道板18、夾椒機(jī)械臂滑道板9的內(nèi)側(cè)面上。

摘帽機(jī)運(yùn)行原理：所有的帶把辣椒在曬干以后其辣椒把尾端均呈鉤狀，帶把辣椒在堆料盤堆積后，掛椒絲從堆積的辣椒中穿過，帶把辣椒的辣椒把會鉤在掛椒絲上，通過傳動鏈將帶把辣椒傳送到設(shè)備的上端，?？吭趭A把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂之間，夾把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂同步動作，將辣椒帽摘掉。

經(jīng)試驗(yàn)證明，曬干的帶把辣椒由于辣椒把與辣椒帽為一體硬度較高，分別拽住椒體與辣椒把進(jìn)行拽拉動作后，椒體會脫離辣椒帽，而辣椒把與辣椒帽不會分離，從而完成帶把辣椒的摘帽工作。

本發(fā)明利用曬干的帶把辣椒自身結(jié)構(gòu)，使用掛椒鋼絲將帶把辣椒自動掛起，夾摘把機(jī)械臂與夾椒機(jī)械臂配合將帶把辣椒完全摘帽，達(dá)到辣椒深加工使用目的，機(jī)械自動化程度高，省時(shí)省力，而且摘帽效率高，不管是長辣椒還是短辣椒，均可以順利實(shí)現(xiàn)摘帽，大大提高了辣椒深加工的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。