本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)剝殼設備領域，具體的說是一種毛豆剝殼裝置。

背景技術：

毛豆，又叫菜用大豆，是一年生的農(nóng)作物，它生長地域很廣，我國幾乎所有的地區(qū)都有種植。毛豆在食用期的莢果呈長平形，長度為40-75毫米，寬度為8-15毫米，莢果內(nèi)的豆粒呈橢圓形，豆粒的長度約為10毫米，寬度約為5-8毫米，顏色呈淡綠色。毛豆含有許多有益的活性成分，脂肪含量高于其它種類的蔬菜，其中多以不飽和脂肪酸。毛豆中的鎂、鉀、鐵、卵磷脂及異黃酮對人類養(yǎng)身健體具有不同的功效。故毛豆是深受人們歡迎的食材之一。

然而，雖然毛豆深得人們的喜愛，但它食用時卻不大方便。由于毛豆是連豆莢采摘的，烹調(diào)前需要將毛豆粒從豆莢中剝出來。它與成熟后的黃豆莢不一樣，青毛豆莢既軟又有韌性，不易剝開。目前人們食用毛豆多采用手工剝殼，這樣不僅效率低，而且容易損傷指甲。為解決該問題，近年來，市場上也出現(xiàn)一些毛豆剝殼機代替人工剝殼，但由于這些設備采用的直接擠壓方法在剝殼時易出現(xiàn)豆粒破碎的情況，豆粒破碎率較大，而且豆莢剝離不干凈，需要返工，影響工作效率，故目前這些設備還難以在市場推廣，并且上述毛豆剝殼機在對毛豆進行剝殼時不能對連接在一起的毛豆分開，從而導致毛豆堵塞進料斗的情況。

鑒于此，本發(fā)明提供的一種毛豆剝殼裝置，既能夠減小豆粒的破損率，又能解決連接在一起的毛豆堵塞進料斗的問題，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，在進料斗處設有分離機構，分離機構既能剪斷將毛豆連在一起的連莖，又可避免對毛豆造成傷害。分離機構采用一對旋向相反的分離刀片，分離刀片上設置有切斷槽，通過切斷槽勾住連莖并對連莖進行剪切，在切斷槽的尖角處設置有圓弧，可避免尖角刺破豆粒，從而對豆粒具有保護作用。

2.本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的切割單元能夠跟隨毛豆的輪廓對毛豆的豆殼81進行浮動切割，可減小切割刀對豆粒的劃傷，可通過調(diào)節(jié)滑輪與切割刀之間的豎直距離實現(xiàn)對不同厚度的豆殼進行不同深度的切割，通過不同的切割深度可以使豆粒帶膜或不帶膜，以滿足不同的需要。

3.本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的多個底板中有一塊為曲線板，其他均為直線板，所述的上壓板上設置有與曲線板相對應的曲線段，在對毛豆進行運送的過程中，毛豆通過曲線板，毛豆的豆殼81發(fā)生變形，在豆殼變形的過程中，豆殼內(nèi)原有的形態(tài)被破壞，豆殼對豆粒的束縛會變小，豆粒更易于從豆殼內(nèi)脫離，從而在脫離時能夠降低豆粒的破損率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：本發(fā)明提供的一種毛豆剝殼裝置，既能夠減小豆粒的破損率，又能對連接在一起的毛豆進行剝殼，并且本發(fā)明結(jié)構簡單，能夠?qū)Σ煌笮〉拿惯M行剝殼，適用范圍大，易于推廣和使用。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，包括機體、進料單元、輸送單元、切割單元、脫殼單元、豆殼收集箱和豆粒收集箱，所述的進料單元位于機體左側(cè)，進料單元用于分離毛豆并將連在一起的毛豆分開；所述的輸送單元位于進料單元右側(cè)，輸送單元用于運輸從進料單元出來的毛豆；所述的切割單元位于輸送單元下方，切割單元用于劃開毛豆的豆殼；所述的脫殼單元位于輸送單元右側(cè)，脫殼單元用于將劃開后的豆殼和豆粒分離；所述的豆殼收集箱位于輸送單元內(nèi)部用于收集豆殼；所述的豆粒收集箱位于輸送單元右側(cè)用于收集豆粒。

所述的進料單元包括進料斗、分離機構和振動機構，進料斗上設置有用于將毛豆分隔開的多個分隔板，各分隔板相互之間的距離可調(diào)，可根據(jù)不同品種大小的毛豆調(diào)節(jié)分隔板的間距，以提高本發(fā)明的適用范圍，分隔板兩邊為供毛豆通過的通道，毛豆從通道內(nèi)排隊通過；所述的分離機構位于分隔板頂部，分離機構用于剪斷搭在分隔板頂部的連接在一起的毛豆；所述的振動機構安裝在進料斗上，振動機構用于產(chǎn)生振動使毛豆排序進入通道內(nèi)。

所述的分離機構包括兩根轉(zhuǎn)軸、分離電機、齒輪和多片分離刀片，所述的兩根轉(zhuǎn)軸安裝在分隔板頂部并水平左右布置，兩根轉(zhuǎn)軸之間的軸間距可調(diào)；所述的分離電機通過齒輪使兩根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，兩根轉(zhuǎn)軸相對反向轉(zhuǎn)動；分離刀片安裝在轉(zhuǎn)軸上，每一塊分隔板處設有兩片不同軸的分離刀片，兩片分離刀片對毛豆連莖進行剪切，分離刀片上設置有切斷槽，切斷槽可勾住連莖，切斷槽的尖角處設置有圓弧，在分離刀片轉(zhuǎn)動時，圓弧可防止切斷槽的尖角刺傷豆粒。

所述的輸送單元包括兩個滾輪、輸送帶、輸送電機、上壓板、多個底板、柔性墊和圓弧板，所述的兩個滾輪左右水平布置；所述的輸送電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動；所述的輸送帶安裝在滾輪上，作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的輸送帶為莫比烏斯輸送帶，莫比烏斯輸送帶翻轉(zhuǎn)，豆殼從莫比烏斯輸送帶上掉落到豆殼收集箱內(nèi)，輸送帶表面的粗糙度大于柔性墊和圓弧板表面的粗糙度，保證了毛豆能夠隨輸送帶一起運動；所述的上壓板位于輸送帶內(nèi)并固定在機體上，上壓板用于對輸送帶進行限位，上壓板上方設有豆殼收集箱；所述的多個底板固定在機體上并位于輸送帶下方，底板將毛豆壓向輸送帶且底板對毛豆的壓力可調(diào)，不同品種的毛豆大小不一，通過調(diào)節(jié)底板對毛豆的壓力，可防止底板對毛豆的壓力過大造成壓壞豆?；蛘邔γ箟毫Σ粔蛟斐擅雇Ｖ共磺暗那闆r，作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的多個底板中有一塊為曲線板，其他均為直線板，切割單元位于直線板下方，直線板和柔性墊上設置有供切割單元穿過的切割槽；所述的上壓板上設置有與曲線板相對應的曲線段，在對毛豆進行運送的過程中，毛豆通過曲線板，毛豆的豆殼發(fā)生變形，在豆殼變形的過程中，豆殼內(nèi)原有的形態(tài)被破壞，豆殼對豆粒的束縛會變小，豆粒更易于從豆殼內(nèi)脫離，從而在脫離時能夠降低豆粒的破損率；所述的柔性墊位于底板的上表面，柔性墊可防止毛豆從各底板之間的間隙掉落；所述的圓弧板位于滾輪右側(cè)并與滾輪同圓心布置，圓弧板的中部設置有出料口，豆粒收集箱位于出料口處，當豆粒離開豆殼后，為保證輸送帶對豆殼的壓緊力使豆殼隨輸送帶繼續(xù)運動，出料口上方的圓弧板所在圓的半徑小于出料口下方的圓弧板所在圓的半徑；圓弧板可進行位置的徑向調(diào)節(jié)，以適應不同品種大小的毛豆，圓弧板和柔性墊的前后兩側(cè)設置有防止毛豆掉落的防護板，防護板可防止毛豆從側(cè)邊掉落，以提高剝殼率。

所述的切割單元包括隨行桿、切割刀、彈性座和滑輪，所述的隨行桿和切割刀安裝在彈性座上并可相對彈性座上下運動，在劃開豆殼的過程中，隨行桿和切割刀隨著毛豆外形的變化進行上下運動，以保證對固定的切割深度，隨行桿位于切割刀左方，隨行桿先與毛豆接觸，而后切割刀劃開豆殼，隨行桿頂端設有滑輪，滑輪可減小隨行桿與豆殼之間的摩擦力，由于毛豆的寬度介于八到十五毫米之間，為避免毛豆從切割槽內(nèi)掉落，并保證滑輪不會刺破豆殼，將切割槽的寬度定為四毫米，將滑輪的寬度設定在二毫米和四毫米之間，滑輪在隨行桿上的高度可調(diào)，可通過調(diào)節(jié)滑輪與切割刀之間的豎直距離實現(xiàn)對不同厚度的豆殼進行不同深度的切割，通過不同的切割深度可以使豆粒帶膜或不帶膜，以滿足不同的需要；所述的彈性座安裝在底板上。

所述的脫殼單元包括碾輪和驅(qū)動碾輪轉(zhuǎn)動的碾輪電機；所述的碾輪安裝在出料口上方,碾輪將豆粒擠出，碾輪可沿滾輪徑向進行位置調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格大小的毛豆的脫殼，碾輪上均勻設有多個伸出的扒齒，當毛豆位于出料口位置時其一端懸空，扒齒可將懸空的一端勾住并將其引入到輸送帶上，扒齒可沿碾輪徑向縮回，多個扒齒之間聯(lián)動，扒齒在對毛豆進行擠壓脫粒時，豆殼對扒齒施加作用力使扒齒縮回，在脫粒時扒齒聯(lián)動縮回可防止扒齒對豆粒造成局部擠壓，避免對豆粒造成損壞。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，在進料斗處設有分離機構，分離機構既能剪斷將毛豆連在一起的連莖，又可避免對毛豆造成傷害。分離機構采用一對旋向相反的分離刀片，分離刀片上設置有切斷槽，通過切斷槽勾住連莖并對連莖進行剪切，在切斷槽的尖角處設置有圓弧，可避免尖角刺破豆粒，從而對豆粒具有保護作用。

2.本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的切割單元能夠跟隨毛豆的輪廓對毛豆的豆殼81進行浮動切割，可減小切割刀對豆粒的劃傷，可通過調(diào)節(jié)滑輪與切割刀之間的豎直距離實現(xiàn)對不同厚度的豆殼進行不同深度的切割，通過不同的切割深度可以使豆粒帶膜或不帶膜，以滿足不同的需要。

3.本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的多個底板中有一塊為曲線板，其他均為直線板，所述的上壓板上設置有與曲線板相對應的曲線段，在對毛豆進行運送的過程中，毛豆通過曲線板，毛豆的豆殼81發(fā)生變形，在豆殼變形的過程中，豆殼內(nèi)原有的形態(tài)被破壞，豆殼對豆粒的束縛會變小，豆粒更易于從豆殼內(nèi)脫離，從而在脫離時能夠降低豆粒的破損率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2是圖1中a向示意圖；

圖3是圖2中b-b剖視圖；

圖4是圖1中c-c斷面圖；

圖5是圖4中d-d剖視圖；

圖中：機體1、進料單元2、進料斗21、分隔板211、分離機構22、轉(zhuǎn)軸221、分離電機222、齒輪223、分離刀片224、圓弧2241、振動機構23、輸送單元3、滾輪31、輸送帶32、輸送電機33、上壓板34、底板35、曲線板351、直線板352、柔性墊36、圓弧板37、出料口371、切割單元4、隨行桿41、切割刀42、彈性座43、滑輪44、脫殼單元5、碾輪51、扒齒52、豆殼收集箱6、豆粒收集箱7、毛豆8、豆殼81、豆粒82。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，包括機體1、進料單元2、輸送單元3、切割單元4、脫殼單元5、豆殼收集箱6和豆粒收集箱7，所述的進料單元2位于機體1左側(cè)，進料單元2用于分離毛豆8并將連在一起的毛豆8分開；所述的輸送單元3位于進料單元2右側(cè)，輸送單元3用于運輸從進料單元2出來的毛豆8；所述的切割單元4位于輸送單元3下方，切割單元4用于劃開毛豆8的豆殼81；所述的脫殼單元5位于輸送單元3右側(cè)，脫殼單元5用于將劃開后的豆殼81和豆粒82分離；所述的豆殼收集箱6位于輸送單元3內(nèi)部用于收集豆殼81；所述的豆粒收集箱7位于輸送單元3右側(cè)用于收集豆粒82。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的進料單元2包括進料斗21、分離機構22和振動機構23，進料斗21上設置有用于將毛豆8分隔開的多個分隔板211，各分隔板211相互之間的距離可調(diào)，可根據(jù)不同品種大小的毛豆8調(diào)節(jié)分隔板211的間距，以提高本發(fā)明的適用范圍，分隔板211兩邊為供毛豆8通過的通道，毛豆8從通道內(nèi)排隊通過；所述的分離機構22位于分隔板211頂部，分離機構22用于剪斷搭在分隔板211頂部的連接在一起的毛豆8；所述的振動機構23安裝在進料斗21上，振動機構23用于產(chǎn)生振動使毛豆8排序進入通道內(nèi)。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的分離機構22包括兩根轉(zhuǎn)軸221、分離電機222、齒輪223和多片分離刀片224，所述的兩根轉(zhuǎn)軸221安裝在分隔板211頂部并水平左右布置，兩根轉(zhuǎn)軸221之間的軸間距可調(diào)；所述的分離電機222通過齒輪223使兩根轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動，兩根轉(zhuǎn)軸221相對反向轉(zhuǎn)動；分離刀片224安裝在轉(zhuǎn)軸221上，每一塊分隔板211處設有兩片不同軸的分離刀片224，兩片分離刀片224對毛豆8連莖進行剪切，分離刀片224上設置有切斷槽，切斷槽可勾住連莖，切斷槽的尖角處設置有圓弧2241，在分離刀片224轉(zhuǎn)動時，圓弧2241可防止切斷槽的尖角刺傷豆粒82。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的輸送單元3包括兩個滾輪31、輸送帶32、輸送電機33、上壓板34、多個底板35、柔性墊36和圓弧板37，所述的兩個滾輪31左右水平布置；所述的輸送電機33驅(qū)動滾輪31轉(zhuǎn)動；所述的輸送帶32安裝在滾輪31上，作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的輸送帶32為莫比烏斯輸送帶，莫比烏斯輸送帶翻轉(zhuǎn)，豆殼81從莫比烏斯輸送帶上掉落到豆殼收集箱6內(nèi)，輸送帶32表面的粗糙度大于柔性墊36和圓弧板37表面的粗糙度，保證了毛豆8能夠隨輸送帶32一起運動；所述的上壓板34位于輸送帶32內(nèi)并固定在機體1上，上壓板34用于對輸送帶32進行限位，上壓板34上方設有豆殼收集箱6；所述的多個底板35固定在機體1上并位于輸送帶32下方，底板35將毛豆8壓向輸送帶32且底板35對毛豆8的壓力可調(diào)，不同品種的毛豆8大小不一，通過調(diào)節(jié)底板35對毛豆8的壓力，可防止底板35對毛豆8的壓力過大造成壓壞豆粒82或者對毛豆8壓力不夠造成毛豆8停止不前的情況，作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的多個底板35中有一塊為曲線板351，其他均為直線板352，切割單元4位于直線板352下方，直線板352和柔性墊36上設置有供切割單元4穿過的切割槽；所述的上壓板34上設置有與曲線板351相對應的曲線段，在對毛豆8進行運送的過程中，毛豆8通過曲線板351，毛豆8的豆殼81發(fā)生變形，在豆殼81變形的過程中，豆殼81內(nèi)原有的形態(tài)被破壞，豆殼81對豆粒82的束縛會變小，豆粒82更易于從豆殼81內(nèi)脫離，從而在脫離時能夠降低豆粒82的破損率；所述的柔性墊36位于底板35的上表面，柔性墊36可防止毛豆8從各底板35之間的間隙掉落；所述的圓弧板37位于滾輪31右側(cè)并與滾輪31同圓心布置，圓弧板37的中部設置有出料口371，豆粒收集箱7位于出料口371處，當豆粒82離開豆殼81后，為保證輸送帶32對豆殼81的壓緊力使豆殼81隨輸送帶32繼續(xù)運動，出料口371上方的圓弧板37所在圓的半徑小于出料口371下方的圓弧板37所在圓的半徑；圓弧板37可進行位置的徑向調(diào)節(jié)，以適應不同品種大小的毛豆8，圓弧板37和柔性墊36的前后兩側(cè)設置有防止毛豆8掉落的防護板，防護板可防止毛豆8從側(cè)邊掉落，以提高剝殼率。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的切割單元4包括隨行桿41、切割刀42、彈性座43和滑輪44，所述的隨行桿41和切割刀42安裝在彈性座43上并可相對彈性座43上下運動，在劃開豆殼81的過程中，隨行桿41和切割刀42隨著毛豆8外形的變化進行上下運動，以保證對固定的切割深度，隨行桿41位于切割刀42左方，隨行桿41先與毛豆8接觸，而后切割刀42劃開豆殼81，隨行桿41頂端設有滑輪44，滑輪44可減小隨行桿41與豆殼81之間的摩擦力，由于毛豆8的寬度介于八到十五毫米之間，為避免毛豆8從切割槽內(nèi)掉落，并保證滑輪44不會刺破豆殼81，將切割槽的寬度定為四毫米，將滑輪44的寬度設定在二毫米和四毫米之間，滑輪44在隨行桿41上的高度可調(diào)，可通過調(diào)節(jié)滑輪44與切割刀42之間的豎直距離實現(xiàn)對不同厚度的豆殼81進行不同深度的切割，通過不同的切割深度可以使豆粒82帶膜或不帶膜，以滿足不同的需要；所述的彈性座43安裝在底板35上。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種毛豆剝殼裝置，所述的脫殼單元5包括碾輪51和驅(qū)動碾輪51轉(zhuǎn)動的碾輪電機；所述的碾輪51安裝在出料口371上方，碾輪51將豆粒82擠出，碾輪51可沿滾輪31徑向進行位置調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格大小的毛豆8的脫殼，碾輪51上均勻設有多個伸出的扒齒52，當毛豆8位于出料口371位置時其一端懸空，扒齒52可將懸空的一端勾住并將其引入到輸送帶32上，扒齒52可沿碾輪51徑向縮回，多個扒齒52之間聯(lián)動，扒齒52在對毛豆8進行擠壓脫粒時，豆殼81對扒齒52施加作用力使扒齒52縮回，在脫粒時扒齒52聯(lián)動縮回可防止扒齒52對豆粒82造成局部擠壓，避免對豆粒82造成損壞。

工作時，工作人員將毛豆8倒入到進料斗21內(nèi)，振動單元開始振動，毛豆8排序進入通道內(nèi)，同時，分離單元工作，分離單元將搭在分隔板211上的連莖剪斷，毛豆8從通道進入到輸送單元3內(nèi)，輸送到將毛豆8向右運輸，毛豆8在向右運動的過程中，切割單元4對毛豆8的豆殼81劃開，然后毛豆8進入到曲線板351內(nèi)，進過曲線板351后，豆粒82可在豆殼81內(nèi)活動，然后毛豆8在輸送帶32的帶動下到達出料口371處，在出料口371處，脫殼單元5將豆粒82與豆殼81分離，豆粒82從出料口371落入到豆粒收集箱7內(nèi)，豆殼81隨輸送帶32繼續(xù)運動，當豆殼81位于輸送單元3上方時，輸送帶32翻轉(zhuǎn)，豆殼81落入到豆殼收集箱6中。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。