本發(fā)明屬于快餐調(diào)制技術領域，尤其涉及一種多種食材調(diào)制類食品自動調(diào)制機。

背景技術：

近些年來，在大城市工作的上班族，生活和工作的節(jié)奏越來越快，快餐行業(yè)也隨之發(fā)展起來。熱干面是一種深受人們喜愛的快餐，熱干面大多是人工現(xiàn)場制作，將面條放入開水中燙1～3min后，放入碗中，加入芝麻醬、鹽、液態(tài)調(diào)料、咸菜、小蔥等配料。很多快餐店鋪大多開在街邊，調(diào)味料和燙面鍋大多直接暴露在空氣中，容易被灰塵和空氣中的漂浮物污染，安全性較低；而且在制作面條時，通常是制作者根據(jù)經(jīng)驗估算時間和調(diào)味料的用量，難以得到口感最佳的熱干面。另外，靠制作者手工加入配料也耗費較多的時間，導致較多的人們排隊等候，同樣也增加了制作者的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種操作簡便、更加衛(wèi)生、配料精確、勞動強度小、進一步提高快餐制作效率的多種食材調(diào)制類食品自動調(diào)制機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：多種食材調(diào)制類食品自動調(diào)制機，包括機架，機架頂部水平設置有載料框架，機架左側(cè)設置有步進電機，機架左側(cè)轉(zhuǎn)動設置有與步進電機傳動連接的主動滾輪，機架右側(cè)轉(zhuǎn)動設置有從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪之間通過傳送帶連接，載料框架上由左向右依次設置有均位于傳送帶上方的第一液態(tài)調(diào)料下料裝置、第二液態(tài)調(diào)料下料裝置、第一粉狀調(diào)料下料裝置、第二粉狀調(diào)料下料裝置和伸縮式攪拌裝置。

第一液態(tài)調(diào)料下料裝置和第二液態(tài)調(diào)料下料裝置的構造相同；

第一液態(tài)調(diào)料下料裝置包括固定設置在載料框架上的液體料斗，液體料斗鉸接有第一蓋體，液體料斗底部連接有下料管，下料管上設置有電動閥和用于監(jiān)控下料管下方傳送帶上是否載碗的第一光電傳感器。

第一粉狀調(diào)料下料裝置和第二粉狀調(diào)料下料裝置的構造相同；

第一粉狀調(diào)料下料裝置包括粉狀料斗，粉狀料斗鉸接有第二蓋體，粉狀料斗側(cè)部固定連接有安裝架，安裝架上固定連接下料電機，粉狀料斗底部沿垂直方向固定連接有下料筒，下料電機通過下料聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接有下料軸，下料軸同軸向伸入到下料筒內(nèi)，下料軸上轉(zhuǎn)動連接有位于下料筒內(nèi)的下料螺旋葉片，下料筒下端固定連接有下料支撐架，下料軸下端轉(zhuǎn)動連接在下料支撐架上，下料筒左側(cè)部設置有用于監(jiān)控下料筒下方傳送帶上是否載碗的第二光電傳感器。

伸縮式攪拌裝置包括螺桿、螺母、攪拌軸、導向筒、攪拌電機和升降驅(qū)動電機，螺桿、攪拌軸、導向筒、攪拌電機和升降驅(qū)動電機的中心線均沿垂直方向設置，導向筒沿垂直方向固定設置在載料框架上，升降驅(qū)動電機固定設置在載料框架上并位于導向筒右側(cè)，升降驅(qū)動電機的主軸垂直向下穿過載料框架并傳動連接有主動齒輪，螺桿位于升降驅(qū)動電機和導向筒之間，螺桿下端通過兩個軸承轉(zhuǎn)動連接在載料框架上，螺桿下端傳動連接有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，螺母螺紋連接在螺桿上，導向筒右側(cè)沿軸向方向開設有導向孔，螺母左側(cè)連接有伸入到導向孔內(nèi)的導向塊；螺母頂部左側(cè)固定連接有支架，攪拌電機固定設置在支架左側(cè)，攪拌電機的主軸通過攪拌聯(lián)軸器與攪拌軸上端傳動連接，導向筒內(nèi)壁下部設置有導向架，導向架上設置有套在攪拌軸外的導向套，攪拌軸外壁與導向套內(nèi)壁間隙配合，攪拌軸下端設置有攪拌桿，導向筒底部左側(cè)連接有用于監(jiān)控導向筒下方傳送帶上是否載碗的第三光電傳感器。

導向架上設置有安裝孔，安裝孔內(nèi)徑與導向套外徑相等，導向套上側(cè)部沿軸線方向設置環(huán)形的連接板，連接板通過連接螺釘與導向架固定連接。

傳送帶表面沿左右長度方向設置有兩道限位凸棱條，傳送帶內(nèi)部再兩道限位凸棱條之間填充有一層磁粉。

采用上述技術方案，在本發(fā)明的機架上還設置有plc控制器和操作面板，本發(fā)明中的電動閥、步進電機、光電傳感器、升降驅(qū)動電機、下料電機、攪拌電機均與plc控制器和操作面板通過電纜連接，通過操作面板可以對應設置步進電機的運行方式以及配料量。另外，本發(fā)明配套的盛裝熱干面的碗的底部設置有鐵片，鐵片被磁粉吸附，這樣可以使碗吸附固定到傳送帶上。在調(diào)制熱干面時，操作者將面條放入開水中燙1～3min后放入碗中，然后把裝有面條的碗放置到傳送帶左側(cè)的兩道限位凸棱條之間，傳送帶內(nèi)設置的一層磁粉將碗吸附在傳送帶表面，兩道限位凸棱條起到防止碗左右移動的作用，并為操作者提供一個放置碗的范圍。步進電機驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動，主動滾輪驅(qū)動傳送帶上部由左向右移動，當碗移動到第一液態(tài)調(diào)料下料裝置下方時，第一光電傳感器監(jiān)測到碗在下料管正下方，將監(jiān)測信號傳輸給plc控制器，plc控制器發(fā)出命令，步進電機停止，電動閥打開，液體料斗內(nèi)的液態(tài)調(diào)料由下料管流入到碗內(nèi)，液態(tài)調(diào)料下一定量后，電動閥關閉；接著步進電機再啟動，驅(qū)動碗繼續(xù)向右移動，碗移動到第二液態(tài)調(diào)料下料裝置下方時，按照第一液態(tài)調(diào)料下料裝置的下料過程，在碗內(nèi)再加入一定量的其他液態(tài)調(diào)料；當碗移動到第一粉狀調(diào)料下料裝置下方時，第二光電傳感器監(jiān)測到碗在下料筒正下方，將監(jiān)測信號傳輸給plc控制器，plc控制器發(fā)出命令，步進電機停止，下料電機啟動，下料電機驅(qū)動下料軸轉(zhuǎn)動，下料軸上的下料螺旋葉片也隨之轉(zhuǎn)動，粉狀調(diào)料就自動落到碗內(nèi)，下料到設定量后，下料電機停止，步進電機再啟動，驅(qū)動碗繼續(xù)向右移動，碗移動到第二粉狀調(diào)料下料裝置下方時，按照第一粉狀調(diào)料下料裝置的下料過程，在碗內(nèi)再加入一定量的其他粉狀調(diào)料；所有調(diào)料都加入到碗內(nèi)后，步進電機再驅(qū)動傳送帶帶動碗移動到伸縮式攪拌裝置下方，第三光電傳感器監(jiān)測到碗在攪拌桿正下方，將監(jiān)測信號傳輸給plc控制器，plc控制器發(fā)出命令，步進電機停止，升降驅(qū)動電機和攪拌電機啟動，升降驅(qū)動電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，兩根軸承上下設置，可確保螺桿的中心線保持垂直狀態(tài)，由于螺母左側(cè)連接有伸入到導向孔內(nèi)的導向塊，導向塊限定螺母不能隨著螺桿轉(zhuǎn)動，螺紋連接在螺桿上的螺母就沿螺桿下移動，螺母上的支架以及支架上的攪拌電機也向下移動，攪拌軸在轉(zhuǎn)動的同時也向下移動，攪拌軸下端的攪拌桿伸入到碗內(nèi)，將面條和調(diào)料攪拌均勻，攪拌一段時間后，升降驅(qū)動電機翻轉(zhuǎn)，將攪拌桿上升到碗的上方，這樣不會影響到碗的水平移動，這時候顧客就可以將調(diào)配好的熱干面從傳送帶上拿走食用。若調(diào)配好的熱干面一直沒有被拿走，步進電機就不再啟動，這樣可防止熱干面從傳送帶上跌落。

導向套起到限定攪拌軸在轉(zhuǎn)動過程中擺動的作用。導向套內(nèi)壁要經(jīng)常添加潤滑油，這樣避免與攪拌軸產(chǎn)生較大摩擦，延長使用壽命。當導向套磨損較大，攪拌軸就會產(chǎn)生較大擺動，對攪拌聯(lián)軸器的會產(chǎn)生較大影響，這時就可擰掉連接螺釘，取下連接板和導向套，更換新的連接板和導向套。

綜上所述，本發(fā)明設計合理、自動化程度高，將液態(tài)調(diào)料和粉狀調(diào)料分別裝到液體料斗和粉狀料斗內(nèi)，并使用蓋體蓋住，這樣提高了熱干面的衛(wèi)生程度，也充分減輕了人工操作的強度，提高了制作熱干面的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1中伸縮式攪拌裝置的放大圖；

圖3是圖1中傳送帶的俯視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的多種食材調(diào)制類食品自動調(diào)制機，包括機架1，機架1頂部水平設置有載料框架2，機架1左側(cè)設置有步進電機3，機架1左側(cè)轉(zhuǎn)動設置有與步進電機3傳動連接的主動滾輪4，機架1右側(cè)轉(zhuǎn)動設置有從動滾輪5，主動滾輪4和從動滾輪5之間通過傳送帶6連接，載料框架2上由左向右依次設置有均位于傳送帶6上方的第一液態(tài)調(diào)料下料裝置、第二液態(tài)調(diào)料下料裝置、第一粉狀調(diào)料下料裝置、第二粉狀調(diào)料下料裝置和伸縮式攪拌裝置41。

第一液態(tài)調(diào)料下料裝置和第二液態(tài)調(diào)料下料裝置的構造相同；第一液態(tài)調(diào)料下料裝置包括固定設置在載料框架2上的液體料斗7，液體料斗7鉸接有第一蓋體39，液體料斗7底部連接有下料管8，下料管8上設置有電動閥40和用于監(jiān)控下料管8下方傳送帶6上是否載碗的第一光電傳感器9。

第一粉狀調(diào)料下料裝置和第二粉狀調(diào)料下料裝置的構造相同；第一粉狀調(diào)料下料裝置包括粉狀料斗10，粉狀料斗10鉸接有第二蓋體11，粉狀料斗10側(cè)部固定連接有安裝架12，安裝架12上固定連接下料電機13，粉狀料斗10底部沿垂直方向固定連接有下料筒14，下料電機13通過下料聯(lián)軸器15轉(zhuǎn)動連接有下料軸16，下料軸16同軸向伸入到下料筒14內(nèi)，下料軸16上轉(zhuǎn)動連接有位于下料筒14內(nèi)的下料螺旋葉片17，下料筒14下端固定連接有下料支撐架18，下料軸16下端通過密封的軸承轉(zhuǎn)動連接在下料支撐架18上，下料筒14左側(cè)部設置有用于監(jiān)控下料筒14下方傳送帶6上是否載碗的第二光電傳感器19。

伸縮式攪拌裝置41包括螺桿20、螺母21、攪拌軸22、導向筒23、攪拌電機24和升降驅(qū)動電機25，螺桿20、攪拌軸22、導向筒23、攪拌電機24和升降驅(qū)動電機25的中心線均沿垂直方向設置，導向筒23沿垂直方向固定設置在載料框架2上，升降驅(qū)動電機25固定設置在載料框架2上并位于導向筒23右側(cè)，升降驅(qū)動電機25的主軸垂直向下穿過載料框架2并傳動連接有主動齒輪26，螺桿20位于升降驅(qū)動電機25和導向筒23之間，螺桿20下端通過兩個軸承27轉(zhuǎn)動連接在載料框架2上，螺桿20下端傳動連接有從動齒輪28，主動齒輪26與從動齒輪28嚙合，螺母21螺紋連接在螺桿20上，導向筒23右側(cè)沿軸向方向開設有導向孔29，螺母21左側(cè)連接有伸入到導向孔29內(nèi)的導向塊42；螺母21頂部左側(cè)固定連接有支架30，攪拌電機24固定設置在支架30左側(cè)，攪拌電機24的主軸通過攪拌聯(lián)軸器31與攪拌軸22上端傳動連接，導向筒23內(nèi)壁下部設置有導向架32，導向架32上設置有套在攪拌軸22外的導向套33，攪拌軸22外壁與導向套33內(nèi)壁間隙配合，攪拌軸22下端設置有攪拌桿34，導向筒23底部左側(cè)連接有用于監(jiān)控導向筒23下方傳送帶6上是否載碗的第三光電傳感器35。

導向架32上設置有安裝孔，安裝孔內(nèi)徑與導向套33外徑相等，導向套33上側(cè)部沿軸線方向設置環(huán)形的連接板36，連接板36通過連接螺釘37與導向架32固定連接。

傳送帶6表面沿左右長度方向設置有兩道限位凸棱條38，傳送帶6內(nèi)部再兩道限位凸棱條38之間填充有一層磁粉。

在本發(fā)明的機架1上還設置有plc控制器和操作面板，本發(fā)明中的電動閥40、步進電機3、光電傳感器、升降驅(qū)動電機25、下料電機13、攪拌電機24均與plc控制器和操作面板通過電纜連接，通過操作面板可以對應設置步進電機3的運行方式以及配料量。另外，本發(fā)明配套的盛裝熱干面的碗的底部設置有鐵片，鐵片被磁粉吸附，這樣可以使碗吸附固定到傳送帶6上。其中plc控制器、操作面板、電動閥40、步進電機3、光電傳感器、升降驅(qū)動電機25、下料電機13、攪拌電機24均為本領域的現(xiàn)有成熟技術，具體構造及原理不再贅述。

在調(diào)制熱干面時，操作者將面條放入開水中燙1～3min后放入碗中，然后把裝有面條的碗放置到傳送帶6左側(cè)的兩道限位凸棱條38之間，傳送帶6內(nèi)設置的一層磁粉將碗吸附在傳送帶6表面，兩道限位凸棱條38起到防止碗左右移動的作用，并為操作者提供一個放置碗的范圍。步進電機3驅(qū)動主動滾輪4轉(zhuǎn)動，主動滾輪4驅(qū)動傳送帶6上部由左向右移動，當碗移動到第一液態(tài)調(diào)料下料裝置下方時，第一光電傳感器9監(jiān)測到碗在下料管8正下方，將監(jiān)測信號傳輸給plc控制器，plc控制器發(fā)出命令，步進電機3停止，電動閥40打開，液體料斗7內(nèi)的液態(tài)調(diào)料由下料管8流入到碗內(nèi)，液態(tài)調(diào)料下一定量后，電動閥40關閉；接著步進電機3再啟動，驅(qū)動碗繼續(xù)向右移動，碗移動到第二液態(tài)調(diào)料下料裝置下方時，按照第一液態(tài)調(diào)料下料裝置的下料過程，在碗內(nèi)再加入一定量的其他液態(tài)調(diào)料；當碗移動到第一粉狀調(diào)料下料裝置下方時，第二光電傳感器19監(jiān)測到碗在下料筒14正下方，將監(jiān)測信號傳輸給plc控制器，plc控制器發(fā)出命令，步進電機3停止，下料電機13啟動，下料電機13驅(qū)動下料軸16轉(zhuǎn)動，下料軸16上的下料螺旋葉片17也隨之轉(zhuǎn)動，粉狀調(diào)料就自動落到碗內(nèi)，下料到設定量后，下料電機13停止，步進電機3再啟動，驅(qū)動碗繼續(xù)向右移動，碗移動到第二粉狀調(diào)料下料裝置下方時，按照第一粉狀調(diào)料下料裝置的下料過程，在碗內(nèi)再加入一定量的其他粉狀調(diào)料；所有調(diào)料都加入到碗內(nèi)后，步進電機3再驅(qū)動傳送帶6帶動碗移動到伸縮式攪拌裝置41下方，第三光電傳感器35監(jiān)測到碗在攪拌桿34正下方，將監(jiān)測信號傳輸給plc控制器，plc控制器發(fā)出命令，步進電機3停止，升降驅(qū)動電機25和攪拌電機24啟動，升降驅(qū)動電機25驅(qū)動主動齒輪26轉(zhuǎn)動，主動齒輪26驅(qū)動從動齒輪28轉(zhuǎn)動，從動齒輪28驅(qū)動螺桿20轉(zhuǎn)動，兩根軸承27上下設置，可確保螺桿20的中心線保持垂直狀態(tài)，由于螺母21左側(cè)連接有伸入到導向孔29內(nèi)的導向塊42，導向塊42限定螺母21不能隨著螺桿20轉(zhuǎn)動，螺紋連接在螺桿20上的螺母21就沿螺桿20下移動，螺母21上的支架30以及支架30上的攪拌電機24也向下移動，攪拌軸22在轉(zhuǎn)動的同時也向下移動，攪拌軸22下端的攪拌桿34伸入到碗內(nèi)，將面條和調(diào)料攪拌均勻，攪拌一段時間后，升降驅(qū)動電機25翻轉(zhuǎn)，將攪拌桿34上升到碗的上方，這樣不會影響到碗的水平移動，這時候顧客就可以將調(diào)配好的熱干面從傳送帶6上拿走食用。若調(diào)配好的熱干面一直沒有被拿走，步進電機3就不再啟動，這樣可防止熱干面從傳送帶6上跌落。

導向套33起到限定攪拌軸22在轉(zhuǎn)動過程中擺動的作用。導向套33內(nèi)壁要經(jīng)常添加潤滑油，這樣避免與攪拌軸22產(chǎn)生較大摩擦，延長使用壽命。當導向套33磨損較大，攪拌軸22就會產(chǎn)生較大擺動，對攪拌聯(lián)軸器31的會產(chǎn)生較大影響，這時就可擰掉連接螺釘37，取下連接板36和導向套33，更換新的連接板36和導向套33。

本實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。