本發(fā)明涉及一種果蔬切割機，具體涉及一種削皮機。

背景技術(shù)：

削皮機是一種模仿人手削皮動作，去除果蔬表皮的裝置。現(xiàn)有的削皮機通常由動力單元、旋轉(zhuǎn)單元和刀件單元組成，其中動力單元用于提供果蔬固定、果蔬旋轉(zhuǎn)和刀件移動的動力；旋轉(zhuǎn)單元實現(xiàn)果蔬固定和果蔬旋轉(zhuǎn)的功能；刀件單元實現(xiàn)果蔬的削皮功能。

由于削皮機的動力單元需要提供果蔬固定、果蔬旋轉(zhuǎn)和刀件移動三個動作的動力，因此通常使用三個電機分別達到上述目的，然而該方式增大了削皮機的體積，提高削皮機的質(zhì)量和成本。

現(xiàn)有削皮機的旋轉(zhuǎn)單元通常通過固定爪的方式將果蔬擠壓固定，同時在動力單元的驅(qū)動下實現(xiàn)果實旋轉(zhuǎn)的目的，由于固定爪會插入果蔬內(nèi)部，對果蔬具有一定的破壞性，特別是對于像西瓜這類的脆性果實，可能會導致整個果實的破裂，從而使破損率大大提高。

此外，削皮機的刀件單元通過驅(qū)動單元的動力進行往上下往復式移動，同時配合果蔬的旋轉(zhuǎn)，刀刃與果蔬表皮接觸，從而實現(xiàn)削皮功能。然而，現(xiàn)有削皮機的刀件單元通常配置單一刀頭，該刀頭的刀刃方向無法調(diào)節(jié)，在上一削皮動作結(jié)束后需要對刀頭進行復位才能實施下一削皮動作，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種削皮機，其體積小，成本低，利用其進行削皮時果蔬的破損率低，削凈率高，適用范圍廣泛。

本發(fā)明提供一種削皮機，包括機殼和分別設置在所述機殼上的旋轉(zhuǎn)座、固定部、削皮部和驅(qū)動部，

所述旋轉(zhuǎn)座能夠相對所述機殼旋轉(zhuǎn)，

所述固定部具有固定件并且能夠相對所述機殼上下運動，所述固定件與所述旋轉(zhuǎn)座相對設置，

所述削皮部具有刀件并且能夠相對所述機殼上下運動，所述刀件設置在所述旋轉(zhuǎn)座與所述固定件之間，

所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述固定部，并且能夠同時驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座和所述削皮部。

在一實施方式中，所述驅(qū)動部包括用于驅(qū)動所述固定部的手動驅(qū)動裝置和用于同時驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座和所述削皮部的電動驅(qū)動裝置。

在另一實施方式中，所述驅(qū)動部包括電動驅(qū)動裝置和用于對所述電動驅(qū)動裝置進行控制的控制裝置，所述控制裝置具有第一控制鍵和第二控制鍵，

在觸動所述第一控制鍵時，所述電動驅(qū)動裝置驅(qū)動所述固定部，

在觸動所述第二控制鍵時，所述電動驅(qū)動裝置同時驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座和所述削皮部。

進一步地，所述固定件為吸盤，所述吸盤與真空系統(tǒng)連接，所述真空系統(tǒng)能夠提供負壓以使所述吸盤吸附果蔬。

進一步地，所述刀件包括：

連接件；

刀頭組件，固定在所述連接件上并且具有兩個方向的刀刃，所述兩個方向的刀刃分別用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時對果蔬進行削皮。

在一實施方式中，所述刀頭組件包括兩個以上刀頭，兩個以上刀頭分布在所述連接件的周向上，每一所述刀頭能夠沿所述連接件的周向旋轉(zhuǎn)并且能夠相對所述連接件固定，所述刀頭組件中的兩個刀頭分別具有所述兩個方向的刀刃。

在另一實施方式中，所述刀頭組件包括兩個固定件和兩個刀頭，兩個所述固定件鉸接在所述連接件上，兩個所述刀頭分別固定在兩個所述固定件上并且分別具有所述兩個方向的刀刃，所述刀刃通過彈力貼合果蔬表面。

在再一實施方式中，所述刀頭組件包括固定件、限位部和刀頭，所述固定件與所述連接件連接，所述限位部固定在所述固定件的末端并且用于對果蔬進行限位，所述刀頭設置在所述固定部上并且具有所述兩個方向的刀刃。

進一步地，所述固定部包括第一傳動臂、固定臂和所述固定件，所述第一傳動臂的下端插設在所述機殼中，所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第一傳動臂上下運動，所述固定臂的一端固定在所述第一傳動臂的上端，所述固定件固定在所述固定臂的另一端。

進一步地，所述削皮部包括第二傳動臂、連接臂和所述刀件，所述第二傳動臂設置在所述機殼內(nèi)部，所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第二傳動臂上下運動，所述連接臂的一端固定在所述第二傳動臂上，所述刀件固定在所述連接臂的另一端。

本發(fā)明的實施，至少具有以下優(yōu)勢：

1、本發(fā)明的削皮機僅設置一套電動驅(qū)動裝置，該電動驅(qū)動裝置可以同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座和削皮部，進一步同時驅(qū)動固定部，從而有利于減小削皮機的體積和重量，并且降低了削皮機的生產(chǎn)成本。

2、本發(fā)明的削皮機將固定件設置為吸盤，其通過負壓吸附果蔬，不僅能夠良好地對果蔬進行固定，此外不會對果蔬造成破壞，有利于降低果蔬的破損率。

3、本發(fā)明的削皮機將刀件設置為具有兩個方向的刀刃，從而能夠根據(jù)果蔬的旋轉(zhuǎn)方向選擇具有相應朝向的刀刃進行削皮，該方式在刀刃由上至下的移動和由下至上的移動過程中均能夠?qū)嵤┫髌すぷ?，大大提高了削皮工作效率，有利于實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。

4、利用本發(fā)明的削皮機對果蔬進行削皮時，削凈率為99％左右，破損率為0％，具有良好的削皮效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施方式的削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施方式的削皮機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實施方式的削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實施方式的削皮機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第三實施方式的削皮機的主視圖；

圖6為本發(fā)明第三實施方式的削皮機的右視圖；

圖7為本發(fā)明第四實施方式的削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第五實施方式的削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第六實施方式的削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明第一實施方式的刀件的主視圖；

圖11為本發(fā)明第一實施方式的刀件的左視圖；

圖12為本發(fā)明第一實施方式的刀件的俯視圖；

圖13為本發(fā)明第二實施方式的刀件的主視圖；

圖14為本發(fā)明第二實施方式的刀件的左視圖；

圖15為本發(fā)明第二實施方式的刀件的俯視圖；

圖16為本發(fā)明第三實施方式的刀件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明第四實施方式的刀件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明第五實施方式的刀件的主視圖；

圖19為本發(fā)明第五實施方式的刀件的仰視圖；

圖20為本發(fā)明第五實施方式的刀件的左視圖；

圖21為本發(fā)明第七實施方式的削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1：機殼；101：底座；102：殼體；2：旋轉(zhuǎn)座；201：傳動軸；3：固定部；301：固定件；302：第一傳動臂；303：固定臂；4：削皮部；401：刀件；402：第二傳動臂；403：連接臂；404：連接套；5：驅(qū)動部；501：手動驅(qū)動裝置；502：電動驅(qū)動裝置；6：控制裝置；7：控制面板；8：電源線；9：電線；10：腳踏控制開關(guān)；11、21、31：連接件；12、13、14、15、22、23、32：刀頭；121、131、141、151、221、231、321、322：刀刃；16、26、36：固定件；17：旋轉(zhuǎn)接頭；18、28：l形固定架；19、29、39：螺紋組件；24：彈性部件；33：限位部。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖和實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結(jié)合圖1至圖9所示，本發(fā)明的削皮機，包括機殼1和分別設置在機殼1上的旋轉(zhuǎn)座2、固定部3、削皮部4和驅(qū)動部5，旋轉(zhuǎn)座2能夠相對機殼1旋轉(zhuǎn)，固定部3具有固定件301并且能夠相對機殼1上下運動，固定件301與旋轉(zhuǎn)座2相對設置，削皮部4具有刀件401并且能夠相對機殼1上下運動，刀件401設置在旋轉(zhuǎn)座2與固定件301之間，驅(qū)動部5能夠驅(qū)動固定部3，并且能夠同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2和削皮部4。

本發(fā)明的削皮機，將驅(qū)動部5設置為能夠同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2和削皮部4，從而僅需在削皮機中設置一套電動驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)果蔬旋轉(zhuǎn)和刀件移動兩個動作，同時固定部3可進行手動驅(qū)動或者利用上述電動驅(qū)動裝置同時進行電動驅(qū)動，從而實現(xiàn)果蔬固定動作，上述方式大大減少了電動驅(qū)動裝置的設置數(shù)量，有利于減小削皮機的體積和重量，并降低削皮機的生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明中，機殼1用于對旋轉(zhuǎn)座2、固定部3、削皮部4和驅(qū)動部5等部件形成支撐，對其結(jié)構(gòu)不作嚴格限制。在一實施方式中，機殼1可以包括底座101和固定在底座101上的殼體102；其中，旋轉(zhuǎn)座2可以設置在底座101上，固定部3和削皮部4可以設置在殼體102上，驅(qū)動部5可視實際情況設置在底座101或殼體102上。上述設置方式的削皮機結(jié)構(gòu)簡單，外觀美觀，占用空間小，便于使用。

本發(fā)明對底座101和殼體102的具體形狀不作嚴格限制，可根據(jù)實際情況合理設置；可以理解的是，底座101和殼體102應當為中空設置，從而便于旋轉(zhuǎn)座2、固定部3、削皮部4和驅(qū)動部5等部件的安裝和固定。此外，殼體102的高度可以設置在適宜的范圍內(nèi)，從而便于固定件301具有適宜的上下運動行程范圍，以便能夠?qū)Σ煌笮〉墓哌M行固定，從而擴大削皮機的應用范圍。

具體地，如圖1至圖4所示，在一實施方式中，底座101可以為三角形底座，殼體102可以為矩形殼體；此時，殼體102可以設置在三角形底座頂面的底邊上，旋轉(zhuǎn)座2可以設置在三角形底座頂面的頂角處。如圖5至圖6所示，在另一實施方式中，底座101可以為圓形底座，殼體102可以為柱形殼體；此時，殼體102和旋轉(zhuǎn)座2可以相對設置在圓形底座的頂面上。如圖7所示，在再一實施方式中，底座101可以為三角形底座，殼體102可以為梯形殼體，從而進一步減小削皮機的體積。如圖8所示，在其它實施方式中，底座101還可以為u形底座，殼體102大體上可以呈矩形；此時，u形底座的開口端可以設置在矩形殼體的一個側(cè)面的底部，并且該側(cè)面可以為弧面，從而更加小巧美觀。

在本發(fā)明中，固定部3用于對果蔬進行固定；對其結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，只要能夠在機殼1上上下運動并且具有用于對果蔬進行固定的固定件301即可。結(jié)合圖1和圖9所示，在一實施方式中，固定部3可以包括第一傳動臂302、固定臂303和固定件301，第一傳動臂302的下端可以插設在殼體102中，驅(qū)動部5能夠驅(qū)動第一傳動臂302上下運動，固定臂303的一端可以固定在第一傳動臂302的上端，固定件301可以固定在固定臂303的另一端。該方式通過驅(qū)動部5帶動固定件301上下運動，直至固定件301能夠?qū)⒐吖潭ㄔ谛D(zhuǎn)座2上，從而便于適應不同尺寸的果蔬。

具體地，第一傳動臂302可以豎直插設在殼體102中，固定臂303可以水平固定在第一傳動臂302的上端，固定件301可以具有朝向旋轉(zhuǎn)座2的尖頭，從而便于對果蔬進行固定。此外，可以理解的是，用于驅(qū)動固定部3的驅(qū)動部5應當具有鎖定功能，從而在固定件301運動至將果蔬固定在旋轉(zhuǎn)座2上的時候能夠鎖定固定部3，以便防止固定件301在削皮過程中運動而導致對果蔬的固定不牢靠。

優(yōu)選地，如圖9所示，在一實施方式中，可以將固定件301設置為吸盤，該吸盤可與真空系統(tǒng)連接，真空系統(tǒng)能夠提供負壓以使吸盤吸附果蔬。將固定件301設置為吸盤，不僅能夠良好地對果蔬進行固定，此外不會對果蔬造成破壞，有利于降低果蔬的破損率。

本發(fā)明對吸盤的形狀、厚度和材料不作嚴格限制，形狀例如可以為約1/8的球面；厚度例如可以為3-15mm；材料例如可以為硅膠、聚氨酯、氟橡膠、丁腈橡膠、聚氯酯樹脂、聚氯乙烯等。此外，真空系統(tǒng)提供的壓力例如可以為-0.1mpa至-0.5mpa，從而便于吸盤良好地吸附果蔬。

在本發(fā)明中，削皮部4用于實施削皮動作；對其結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，只要能夠在機殼1中上下運動并且具有用于對果蔬進行削皮的刀件401即可。結(jié)合圖1和圖9所示，在一實施方式中，削皮部4可以包括第二傳動臂402、連接臂403和刀件401，第二傳動臂402可以設置在殼體102內(nèi)部，驅(qū)動部5能夠驅(qū)動第二傳動臂402上下運動，連接臂403的一端可以固定在第二傳動臂402上，刀件401可以固定在連接臂403的另一端；此外，旋轉(zhuǎn)座2可以通過傳動軸201與驅(qū)動部5連接，從而便于驅(qū)動部5對旋轉(zhuǎn)座2的驅(qū)動。該方式通過驅(qū)動部5帶動刀件401上下運動，驅(qū)動部5同時還帶動旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)的同時刀件401上下運動，從而能夠方便地完成果蔬的削皮工作。

具體地，第二傳動臂402可以豎直設置在殼體102中，連接臂403可以呈曲線，從而便于使刀件401位于旋轉(zhuǎn)座2與固定件301之間；對連接臂403與第二傳動臂402之間的連接方式不作嚴格限制，例如可以通過連接套404等常規(guī)部件進行連接。

在本發(fā)明中，驅(qū)動部5用于驅(qū)動固定部3上下運動，并且同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)以及削皮部4上下運動，對其結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述驅(qū)動功能即可。

如圖1和圖2所示，在一實施方式中，驅(qū)動部5可以包括用于驅(qū)動固定部3的手動驅(qū)動裝置501和用于同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2和削皮部4的電動驅(qū)動裝置502。具體地，手動驅(qū)動裝置501可以為轉(zhuǎn)輪，電動驅(qū)動裝置502可以為電機；此時，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪帶動固定件301上下運動，從而實現(xiàn)對果蔬的固定，并且通過電機帶動旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)以及刀件401上下運動，從而實現(xiàn)對果蔬的削皮工作。對轉(zhuǎn)輪帶動固定件301上下運動的具體方式不作嚴格限制，可以采用本領(lǐng)域的常規(guī)方式。

可以理解的是，削皮機還可以包括用于對電動驅(qū)動裝置502進行控制的控制裝置6，控制裝置6與電動驅(qū)動裝置502電連接，從而便于根據(jù)操作需要對電動驅(qū)動裝置502進行控制。

如圖3和圖4所示，在另一實施方式中，驅(qū)動部5包括電動驅(qū)動裝置502和用于對電動驅(qū)動裝置502進行控制的控制裝置6，控制裝置6具有第一控制鍵和第二控制鍵(未圖示)，在觸動第一控制鍵時，電動驅(qū)動裝置502驅(qū)動固定部3，在觸動第二控制鍵時，電動驅(qū)動裝置502同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2和削皮部4。該方式通過分別觸動第一控制鍵和第二控制鍵從而實現(xiàn)對果蔬的固定和削皮工作。

本發(fā)明對電動驅(qū)動裝置502的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，只要能夠同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2和削皮部4即可，例如可以通過齒輪或皮帶進行聯(lián)動。此時，觸動第二控制鍵，果蔬順時針旋轉(zhuǎn)，同時刀件向下移動；再次觸動第二控制鍵，果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時，刀件向上移動，完成一個單元操作。

本發(fā)明對控制裝置6的設置位置不作嚴格限制，例如可以設置在殼體102的適宜位置。此外，上述削皮機還可以包括與控制裝置6電連接的控制面板7；對控制面板7的設置位置不作嚴格限制，例如可以設置在殼體102的適宜位置。控制面板7用于更直觀地對控制裝置6進行控制，從而便于操作者進行操作。

特別是，上述削皮機還可以包括與控制裝置6電連接的腳踏控制開關(guān)10，腳踏控制開關(guān)10可以通過電線9與控制裝置6電連接；腳踏控制開關(guān)10的結(jié)構(gòu)簡單，只須用腳踏下踏板或松開踏板，即可實現(xiàn)切換電路或通斷電路的目的，切換靈敏，操作方便。

可以理解的是，上述削皮機還包括電源線8等其它必要部件，這些部件均可以本領(lǐng)域常規(guī)方式進行設置。

本發(fā)明的削皮機，由于驅(qū)動部5同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2和削皮部4，因此果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時刀頭朝一個方向(例如向上或向下)移動，果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時刀頭朝另一個方向(例如向下或向上)移動；即，動力裝置驅(qū)動果蔬順時針和逆時針反復旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動刀頭上下反復移動。在配置常規(guī)刀件時，在上一削皮動作結(jié)束后對刀頭進行復位，隨后實施下一削皮動作。

結(jié)合圖10至圖20所示，優(yōu)選地，削皮部4的刀件401包括：連接件(例如連接件11、21或31)；刀頭組件，固定在連接件上并且具有兩個方向的刀刃(例如刀刃121與131、刀刃221與231或刀刃321與322)，兩個方向的刀刃分別用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時對果蔬進行削皮。

在本發(fā)明的刀件中，由于刀頭組件具有兩個方向的刀刃，從而能夠根據(jù)果蔬的旋轉(zhuǎn)方向選擇具有相應朝向的刀刃進行削皮，該設置方式在上一削皮動作結(jié)束后無需對刀頭進行復位，在刀刃由上至下的移動和由下至上的移動過程中均能夠?qū)嵤┫髌すぷ?，從而大大提高了削皮工作效率，有利于實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。

在本發(fā)明中，連接件用于與削皮機的削皮部連接，更具體地，連接件與削皮部的連接臂403連接，對連接件的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，例如可以為連接桿等常規(guī)結(jié)構(gòu)。此外，刀件401應當具有使刀刃貼合果蔬表面的功能，對該功能的實現(xiàn)方式不作嚴格限制，例如可以通過彈力等方式實現(xiàn)；此時可以將連接件設置為彈性部件，或者在適宜的位置增設彈性部件，該彈性部件可以通過推力、拉力、鈕力等彈力方式使刀刃貼合果蔬表面。

在本發(fā)明中，刀頭組件用于實施削皮工作，具體通過刀頭組件的刀刃實現(xiàn)；對刀頭組件的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，其只要具有上述兩個方向的刀刃即可。可以理解的是，在進行削皮時，刀刃的方向應當與果蔬的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而便于實施削皮工作。對上述兩個方向的刀刃的具體方向不作嚴格限制，兩個方向只要分別朝向順時針和逆時針方向即可；其中，在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時，可以采用逆時針方向的刀刃進行削皮，在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時，可以采用順時針方向的刀刃進行削皮。

具體地，刀頭組件可以包括兩個以上刀頭，兩個以上刀頭可以分布在連接件的周向上，每一刀頭能夠沿連接件的周向旋轉(zhuǎn)并且能夠相對連接件固定，刀頭組件中的兩個刀頭分別具有上述兩個方向的刀刃。本發(fā)明對刀頭組件中刀頭的設置數(shù)量不作嚴格限制，只要便于安裝并且不影響刀頭的削皮作業(yè)即可，例如可以設置為兩個、四個、六個等。

結(jié)合圖10至圖12所示，第一實施方式的刀件401，刀頭組件可以包括兩個刀頭12、13，兩個刀頭12、13分布在連接件11的周向上，每一刀頭12、13能夠沿連接件11的周向旋轉(zhuǎn)并且能夠相對連接件11固定，刀頭組件中的兩個刀頭12、13分別具有上述兩個方向的刀刃121、131。在使用狀態(tài)下，刀刃121為順時針方向，用于在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮；刀刃131為逆時針方向，用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮。

對刀頭12、13在連接件11上的周向旋轉(zhuǎn)方式不作嚴格限制，可采用本領(lǐng)域的常規(guī)方式實現(xiàn)。例如，刀頭組件還可以包括固定件16，固定件16可以通過旋轉(zhuǎn)接頭17與連接件11連接，旋轉(zhuǎn)接頭17能夠使固定件16相對連接件11旋轉(zhuǎn)，刀頭12、13可以固定在固定件16的側(cè)壁上。該方式將各刀頭12、13固定在固定件16上，其通過旋轉(zhuǎn)接頭17的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)各刀頭12、13沿連接件11的整體周向旋轉(zhuǎn)；對旋轉(zhuǎn)接頭17的旋轉(zhuǎn)方式不作嚴格限制，例如可以通過手動或電動等方式進行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明對固定件16的材料不作嚴格限制，例如可以為不銹鋼、工程塑料、橡膠等，其具有連接刀頭與連接件以及為削皮提供動力的作用。

可以理解的是，在其它實施方式中，也可以不設置上述固定件16和旋轉(zhuǎn)接頭17，而是直接將各刀頭12、13分別滑設在連接件11的周向上，此時各刀頭12、13能夠獨立地周向旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)刀頭12、13沿連接件11的周向旋轉(zhuǎn)。

對各刀頭12、13在固定件16上的設置位置和設置方式不作嚴格限制，只要刀頭12、13能夠牢固地固定在固定件16上并且不影響刀頭12、13的正常削皮作業(yè)即可。

在本實施方式中，刀頭12、13例如可以均布在固定件16的周向上。此外，每一刀頭12、13可以通過l形固定架18固定在固定件16上，l形固定架18的一側(cè)可以固定在固定件16上，刀頭12、13可以滑設在對應的l形固定架18的另一側(cè)上以改變刀頭12、13的刀刃121、131寬度。本發(fā)明對刀刃的寬度不作嚴格限制，例如可以為0.1-20mm。此外，對刀刃的材料也不作嚴格限制，只要便于對果蔬進行削皮即可，例如可以為不銹鋼、陶瓷、馬氏體型鋼、工程塑料等。

在上述設置方式下，可以通過刀頭12、13在l形固定架18上的滑動從而對其刀刃121、131的寬度進行調(diào)節(jié)，便于根據(jù)生產(chǎn)目的、不同原料等實際情況而改變及控制對果蔬的削皮厚度，有利于削皮機的廣泛應用。

特別是，l形固定架18可以可拆卸的方式固定在固定件16上；對l形固定架18的可拆卸固定方式不作嚴格限制，可以采用本領(lǐng)域的常規(guī)方式進行，例如可以通過螺紋組件19進行固定。該設置方式便于對刀頭12、13進行更換。

在l形固定架18的夾角為90度時，上述刀件401在對果蔬進行削皮時可以獲得本領(lǐng)域常規(guī)的削凈率和破損率；其中，削凈率為70％左右，破損率為10％左右。

進一步地，l形固定架18的另一側(cè)可以傾斜設置，并且l形固定架18另一側(cè)的傾斜方向與位于該l形固定架18上的刀頭的刀刃朝向相反；可以理解的是，在l形固定架18另一側(cè)傾斜設置時，固定在l形固定架18另一側(cè)上的刀頭也隨之傾斜設置。上述設置方式便于l形固定架18與果蔬表面的貼合，從而有利于刀刃121、131進行削皮作業(yè)。

對l形固定架18另一側(cè)的傾斜角度不作嚴格限制，可根據(jù)實際情況合理設置，例如可以設置為45度以下(即l形固定架的夾角為45-135度，不包括90度)，進一步為29度以下(即l形固定架的夾角為61-119度，不包括90度)，特別優(yōu)選為10-20度，具有該傾斜角度范圍的l形固定架18與果蔬表面的貼合較為緊密，有利于提高削皮質(zhì)量。特別是，在l形固定架18另一側(cè)的傾斜角度為10-20度時，刀件401的削凈率為99％左右，破損率為0％。

為了進一步提高l形固定架18與果蔬表面的貼合程度，還可以在l形固定架18另一側(cè)的外端設置切角；可以理解的是，l形固定架18的切角方向應當與傾斜方向相同。此外，還可以通過將l形固定架18設置為柔性件來提高l形固定架18與果蔬表面的貼合程度。

利用具有上述第一實施方式刀件401的削皮機對果蔬進行削皮時，先將果蔬豎直固定在上述削皮機上；啟動電動驅(qū)動裝置502，果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)，同時刀頭12的刀刃121由上至下移動，削皮結(jié)束后，關(guān)閉電動驅(qū)動裝置502；在對下一果蔬進行削皮時，固定好果蔬后，將刀頭13旋轉(zhuǎn)至工作位置，啟動電動驅(qū)動裝置502，果蔬順時針旋轉(zhuǎn)，同時刀頭13的刀刃131由下至上移動從而對果蔬進行削皮，完成一個單元操作；如此反復，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，削皮效率大大提高。

結(jié)合圖13至圖15所示，第二實施方式的刀件401是在第一實施方式的刀件401的基礎(chǔ)上進行的改進。具體地，刀頭組件包括四個刀頭12、13、14、15，即在第一實施方式的刀件401的基礎(chǔ)上增設兩個刀頭14、15；上述四個刀頭12、13、14、15均布在固定件16的周向上。多個刀頭的設置能夠避免因某一刀頭損壞而導致難以完成連續(xù)化的生產(chǎn)，有利于進一步提高削皮效率。

其中，對增設的兩個刀頭14、15的刀刃141、151的方向不作嚴格限制；例如，刀頭12的刀刃121與刀頭14的刀刃141的設置方向相同，刀頭13的刀刃131與刀頭15的刀刃151的設置方向相同。此外，對四個刀頭12、13、14、15在固定件16周向上的設置位置不作嚴格限制，可以任意方式進行排布。在本實施方式中，刀頭12、13可以背向設置在固定件16的周向上，刀頭14、15可以背向設置在固定件16的周向上，此時刀頭14、15分別與刀頭12、13相鄰。

在使用狀態(tài)下，刀刃121、141為順時針方向，用于在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮，在其中一刀刃損壞時可采用另一刀刃進行削皮；刀刃131、151為逆時針方向，用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮。此外，對增設的兩個刀頭14、15的固定方式不作嚴格限制，可與第一實施方式中刀頭12、13的固定方式相同。

具有上述第二實施方式刀件401的削皮機，在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時，可利用刀頭12的刀刃121或刀頭14的刀刃141由上至下的移動進行削皮，在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時，可將刀頭13或刀頭15旋轉(zhuǎn)至工作位置，從而利用刀頭13的刀刃131或刀頭15的刀刃151由下至上的移動進行削皮，進一步提高了削皮效率，保證了生產(chǎn)的連續(xù)化進行。

除上述實施方式之外，結(jié)合圖7和圖8所示，其它實施方式(例如第三實施方式、第四實施方式)的刀件401中，刀頭組件還可以包括兩個固定件26和兩個刀頭22、23，兩個固定件26可以鉸接在連接件21上，兩個刀頭22、23分別固定在兩個固定件26上并且分別具有上述兩個方向的刀刃221、231，刀刃221、231通過彈力貼合果蔬表面。上述方式通過鉸接在連接件21上的兩個固定件26來對兩個刀頭22、23進行調(diào)節(jié)。

特別是，對用于使刀刃221、231貼合果蔬表面的彈力性質(zhì)和彈力來源不作嚴格限制，彈力例如可以為推力、拉力、鈕力等；此外，可以通過將連接件21設置為彈性部件，或者在適宜的位置增設彈性部件從而形成上述彈力。

此外，對刀頭22、23在固定件26上的固定方式不作嚴格限制，可與第一實施方式相同，即通過l形固定架28進行固定。特別是，對刀頭22、23在l形固定架28上的設置位置不作嚴格限制，既可以設置在l形固定架28另一側(cè)的內(nèi)側(cè)(即靠近連接件21的一側(cè))，此時刀刃221、231背向連接件21；也可以設置在l形固定架28另一側(cè)的外側(cè)(即遠離連接件21的一側(cè))，此時刀刃221、231朝向連接件21。刀頭22、23的設置位置可根據(jù)彈力的性質(zhì)等實際情況合理選擇。

具體地，如圖16所示，第三實施方式的刀件401，兩個固定件26由一v形支架構(gòu)成，v形支架的兩側(cè)構(gòu)成兩個固定件26；此時，v形支架可以鉸接在連接件21上，從而實現(xiàn)兩個固定件26在連接件21上的鉸接。對v形支架的夾角不作嚴格限制，例如可以為31-105度。

進一步地，固定件26的上部與下部可以通過彈性部件24連接，彈性部件24提供彈力以使刀刃221、231貼合果蔬表面；具體地，該彈力可以為推力。本發(fā)明對彈性部件提供的彈力大小不作嚴格限制，只要能夠使刀刃良好地貼合果蔬表面即可，彈性部件24提供的彈力例如可以為6-40n，此時刀件401的削凈率為99％左右，破損率為0％，削皮效果良好。

在上述第三實施方式下，刀刃221為順時針方向，用于在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮；刀刃231為逆時針方向，用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮。具有上述第三實施方式刀件401的削皮機，在對逆時針旋轉(zhuǎn)的果蔬進行削皮時，旋轉(zhuǎn)v形支架的角度同時利用彈性部件24的推力使刀刃221貼合果蔬表面，此時刀刃231遠離果蔬從而不影響刀刃221的削皮工作；在對順時針旋轉(zhuǎn)的果蔬進行削皮時，反向旋轉(zhuǎn)v形支架的角度同時利用彈性部件24的推力使刀刃231貼合果蔬表面進行削皮。

如圖17所示，第四實施方式的刀件401，可以包括兩個連接件21，連接件21可以設置為彈性部件，例如扭力彈簧等；對該彈性部件提供的彈力大小不作嚴格限制，只要能夠使刀刃良好地貼合果蔬表面即可，連接件21提供的扭矩例如可以為0.8-400n·m，此時刀件401的削凈率為99％左右，破損率為0％，削皮效果良好。

此外，兩個固定件26可以為兩個獨立的部件，其可以分別鉸接在連接件21上。在該設置方式下，通過連接件21提供的鈕力使刀刃221、231貼合果蔬表面。對各固定件26的旋轉(zhuǎn)角度不作嚴格限制，例如可以設置為25-85度；特別是，兩個固定件26之間的夾角可以為31-105度。

在上述第四實施方式下，刀刃221為逆時針方向，用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮；刀刃231為順時針方向，用于在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮。具有上述第四實施方式刀件401的削皮機，在對順時針旋轉(zhuǎn)的果蔬進行削皮時，旋轉(zhuǎn)固定件26并利用連接件21的鈕力使刀刃221貼合果蔬表面，同時旋轉(zhuǎn)另一固定件26使刀刃231遠離果蔬從而不影響刀刃221的削皮工作；在對逆時針旋轉(zhuǎn)的果蔬進行削皮時，旋轉(zhuǎn)固定件26并利用連接件21的鈕力使刀刃231貼合果蔬表面進行削皮。

結(jié)合圖18至圖20所示，第五實施方式的刀件401，刀頭組件包括固定件36、限位部33和刀頭32，固定件36與連接件31連接，限位部33固定在固定件36的末端并且用于對果蔬進行限位，刀頭32設置在固定部36上并且具有上述兩個方向的刀刃321、322。

在該實施方式下，刀件401僅設置一個刀頭32，該刀頭32同時具有兩個方向的刀刃321、322，其中刀刃321為順時針方向，用于在果蔬逆時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮；刀刃322為逆時針方向，用于在果蔬順時針旋轉(zhuǎn)時進行削皮。

進一步地，連接件31可以設置為彈性部件，例如彈簧套筒等，其能夠提供推力從而使刀刃321、322貼合果蔬表面；此外，刀頭32可以滑設在固定件36上，從而能夠刀刃321、322的寬度以適應不同的削皮需求。對該彈性部件提供的彈力大小不作嚴格限制，只要能夠使刀刃良好地貼合果蔬表面即可，連接件31提供的彈力例如可以為6-40n，此時刀件401的削凈率為99％左右，破損率為0％，削皮效果良好。

如圖21所示，具有上述第五實施方式刀件401的削皮機，在對順時針旋轉(zhuǎn)的果蔬進行削皮時，通過連接件31的推力使刀刃322貼合果蔬表面進行削皮工作；在對逆時針旋轉(zhuǎn)的果蔬進行削皮時，通過連接件31的推力使刀刃321貼合果蔬表面進行削皮工作。

上述各實施方式的刀件401結(jié)構(gòu)簡單，通過設置具有兩個方向刀刃的刀頭組件，從而能夠根據(jù)果蔬的旋轉(zhuǎn)方向選擇具有相應朝向的刀刃進行削皮，其能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，大大提高了削皮工作效率。特別是，具有該刀件401的削皮機體積小，成本低，削皮效果良好，其中削凈率可達99％左右，破損率為0％，適用范圍廣泛。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。