本發(fā)明涉及一種火腿腸分段捆扎整機(jī)。

背景技術(shù)：

火腿腸制作的過程是，拌好調(diào)料的磨肉混合物塞入腸衣中，然后通過人工方式將整條火腿腸分成段，再用鋁制捆扎釘進(jìn)行捆扎，火腿腸分段捆扎在剪切都是人工完成，現(xiàn)在也有一些機(jī)器是機(jī)器完成，但是速度慢，而且會出現(xiàn)浪費(fèi)肉的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種火腿腸分段捆扎整機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種火腿腸分段捆扎整機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有兩組用于將火腿腸分段后捆扎的分段機(jī)構(gòu)，兩組分段結(jié)構(gòu)下方設(shè)有一個傳送帶；所述分段機(jī)構(gòu)包括有固定圓盤以及驅(qū)動固定圓盤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)；所述固定圓盤上圍繞固定圓盤中心等距排列有多組壓訂機(jī)構(gòu)；

還包括有夾縫機(jī)構(gòu)，所述夾縫機(jī)構(gòu)包括有第一交叉爪結(jié)構(gòu)和第二交叉爪結(jié)構(gòu)，第一交叉爪結(jié)構(gòu)包括由第一本體片，第一本體片側(cè)面凹陷形成有圓弧槽，第一本體片上端斜向上設(shè)有多個第一交指，第一本體片下端斜向下設(shè)有多個第二交指；第二交叉爪結(jié)構(gòu)包括有一個第二本體片，第二本體片的側(cè)面凸起有與圓弧槽配合的弧形拱起，第二本體片上端斜向上設(shè)有多個第三交指，第二本體片下端斜向下設(shè)有多個第四交指；配合時，每個第三交指位于兩個相鄰第一交指之間的空隙中，每個第四交指位于兩個相鄰第二交指之間的空隙中；還包括有推動第一本體片前行的第一氣缸以及推動第二本體片前行的第二氣缸，配合時，第一本體片和第二本體片相向運(yùn)動；

夾縫機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有火腿腸擱置板；

每組壓訂機(jī)構(gòu)包括有兩個同平面對稱設(shè)置的壓訂單元；每個壓訂單元包括有一個固定板，固定板自由端向外延伸有抵靠臂，抵靠臂橫向向外設(shè)有壓合臂，還包括有一個活動板，固定板背面設(shè)有壓合氣缸，壓合氣缸動力輸出端與活動板的一端相連；活動板上設(shè)有用于與壓合臂配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有豎板和連接在豎板一側(cè)的橫板，橫板穿過固定板，豎板靠近壓合臂的一側(cè)面為中間為寬度與壓合臂寬度相同的平面，自平面的兩個邊緣至豎板兩側(cè)均為斜面，所述抵靠臂上設(shè)有弧形的收攏凹槽；

每組壓訂機(jī)構(gòu)還包括有一個跨設(shè)于兩個固定板背部的截斷氣缸，截斷氣缸連接有截斷刀片，截斷刀片位于兩個固定板之間的空隙中，截斷刀片底面為工形刀面；

還包括有一個位于固定圓盤一側(cè)的用于捆釘?shù)睦︶敊C(jī)構(gòu)。

其中，所述壓訂機(jī)構(gòu)數(shù)量為8個。

其中，所述捆釘機(jī)構(gòu)包括有一個釘盒本體，釘盒本體內(nèi)設(shè)有套棒，套棒上設(shè)有卡片，卡片與釘盒本體之間設(shè)有壓縮彈簧，套棒上設(shè)有u形釘；還包括有設(shè)于釘盒本體內(nèi)的用于套設(shè)和擋住u形釘?shù)膿鹾?，還包括有一個用于推釘?shù)耐漆敆U，擋盒上設(shè)有能夠讓推釘桿穿過的過堂窗。

其中，所述捆釘機(jī)構(gòu)為多個。

其中，第一本體片、圓弧槽、第一交指、第二交指為一體形成結(jié)構(gòu)。

其中，第二本體片、弧形拱起、第三交指、第四交指為一體形成結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果為：效率高，簡單高效，旋轉(zhuǎn)式的壓訂機(jī)構(gòu)，可以跟快速的完成壓訂閉口工序；夾縫機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)可以讓壓訂之前的火腿腸分段間隔有空的腸衣段，在壓訂的時候不浪費(fèi)肉，而且可以讓壓訂用u形釘更小，更絕節(jié)約成本，捆扎更加結(jié)實(shí)。

附圖說明

圖1是的本發(fā)明的前視圖；

圖2是的分段結(jié)構(gòu)的前視圖；

圖3是夾縫機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4是夾縫機(jī)構(gòu)的帶有火腿腸擱置板的立體圖

圖5是壓訂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是壓訂機(jī)構(gòu)的截面圖；

圖7是捆釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1至圖7中的附圖標(biāo)記說明：

k1-分段結(jié)構(gòu)；k2-傳送帶；

a-夾縫機(jī)構(gòu)；a1-第二氣缸；a2-第一氣缸；a3-第一本體片；a4-圓弧槽；a51-第一交指；a52-第二交指；a53-第三交指；a54-第四交指；a6-第二本體片；a7-弧形拱起；

b1-火腿腸擱置板；

c-捆釘機(jī)構(gòu)；c1-釘盒本體；c2-套棒；c3-卡片；c4-擋盒；c5-推釘桿；c6-u形釘；

d1-固定圓盤；d2-固定板；d3-抵靠臂；d4-收攏凹槽；d5-活動板；d51-橫板；d52-豎板；d53-壓合氣缸；d6-壓合臂；d7-截斷刀片；d8-截斷氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。

如圖1至圖7所示，本實(shí)施例所述的一種火腿腸分段捆扎整機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有兩組用于將火腿腸分段后捆扎的分段機(jī)構(gòu)，兩組分段結(jié)構(gòu)下方設(shè)有一個傳送帶；

兩組分段機(jī)構(gòu)將火腿腸分段后掉落在傳送帶上，然后傳輸?shù)绞占騼?nèi)。

包括有固定圓盤d1以及驅(qū)動固定圓盤d1旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)；所述固定圓盤d1上圍繞固定圓盤d1中心等距排列有多組壓訂機(jī)構(gòu)；

還包括有夾縫機(jī)構(gòu)a，所述夾縫機(jī)構(gòu)a包括有第一交叉爪結(jié)構(gòu)和第二交叉爪結(jié)構(gòu)，第一交叉爪結(jié)構(gòu)包括由第一本體片a3，第一本體片a3側(cè)面凹陷形成有圓弧槽a4，第一本體片a3上端斜向上設(shè)有多個第一交指a51，第一本體片a3下端斜向下設(shè)有多個第二交指a52；第二交叉爪結(jié)構(gòu)包括有一個第二本體片a6，第二本體片a6的側(cè)面凸起有與圓弧槽a4配合的弧形拱起a7，第二本體片a6上端斜向上設(shè)有多個第三交指a53，第二本體片a6下端斜向下設(shè)有多個第四交指a54；配合時，每個第三交指a53位于兩個相鄰第一交指a51之間的空隙中，每個第四交指a54位于兩個相鄰第二交指a52之間的空隙中；還包括有推動第一本體片a3前行的第一氣缸a2以及推動第二本體片a6前行的第二氣缸a1，配合時，第一本體片a3和第二本體片a6相向運(yùn)動；

夾縫機(jī)構(gòu)a的兩側(cè)設(shè)有火腿腸擱置板b1；

每組壓訂機(jī)構(gòu)包括有兩個同平面對稱設(shè)置的壓訂單元；每個壓訂單元包括有一個固定板d2，固定板d2自由端向外延伸有抵靠臂d3，抵靠臂d3橫向向外設(shè)有壓合臂d6，還包括有一個活動板d5，固定板d2背面設(shè)有壓合氣缸d53，壓合氣缸d53動力輸出端與活動板d5的一端相連；活動板d5上設(shè)有用于與壓合臂d6配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有豎板d52和連接在豎板d52一側(cè)的橫板d51，橫板d51穿過固定板d2，豎板d52靠近壓合臂d6的一側(cè)面為中間為寬度與壓合臂d6寬度相同的平面，自平面的兩個邊緣至豎板d52兩側(cè)均為斜面，所述抵靠臂d3上設(shè)有弧形的收攏凹槽d4；

每組壓訂機(jī)構(gòu)還包括有一個跨設(shè)于兩個固定板d2背部的截斷氣缸d8，截斷氣缸d8連接有截斷刀片d7，截斷刀片d7位于兩個固定板d2之間的空隙中，截斷刀片d7底面為工形刀面；還包括有一個位于固定圓盤d1一側(cè)的用于捆釘?shù)睦︶敊C(jī)構(gòu)c。

具體的，火腿腸是通過一整條塑料長衣灌裝進(jìn)去后在進(jìn)行分段的，工作時，整條的火腿腸在前行過程中，不斷被夾縫機(jī)構(gòu)a夾壓，形成一段一段的但是還連在一起的火腿腸，供下一步壓訂使用；夾縫機(jī)構(gòu)a具體運(yùn)作過程是第一氣缸a2推動第一本體片a3前行，第二氣缸a1推動第二本體片a6前行，所有交叉指相交，然后弧形拱起a7抵靠在圓弧槽a4面上，擠壓成一段無肉的腸衣，由于交叉指的作用，屬于導(dǎo)向作用，使得火腿腸肯定咋圓弧槽a4面上被擠壓。

這里值得一提的是，整條火腿腸前行的動力來源于多組壓訂機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)帶動，具體的，多組壓訂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，一組壓訂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到靠近火腿腸擱置板b1的邊緣時，只要計算好時間和位置，兩段火腿腸之間的無肉的被夾縫機(jī)構(gòu)a夾過的那一段會落入到兩個豎板d52之間，此時壓合氣缸d53啟動，活動板d5被拉回，由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，無肉的腸衣會被夾在豎板d52的平面和壓合臂d6之間；此時該繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至捆釘機(jī)構(gòu)c工位，然后捆釘機(jī)構(gòu)c用u形釘c6在這段腸衣上捆扎兩個鐵環(huán)，捆扎完后截斷刀片d7將兩個鐵環(huán)之間的腸衣切斷，然后前一段的火腿腸就會掉落在下面；其中捆釘機(jī)構(gòu)c用u形釘c6圈釘時，是在收攏凹槽d4位置處。

本實(shí)施例所述中，所述壓訂機(jī)構(gòu)數(shù)量為8個?？梢园凑諏?shí)際香腸長度來測定和改變。

本實(shí)施例所述中，所述捆釘機(jī)構(gòu)c包括有一個釘盒本體c1，釘盒本體c1內(nèi)設(shè)有套棒c2，套棒c2上設(shè)有卡片c3，卡片c3與釘盒本體c1之間設(shè)有壓縮彈簧，套棒c2上設(shè)有u形釘c6；還包括有設(shè)于釘盒本體c1內(nèi)的用于套設(shè)和擋住u形釘c6的擋盒c4，還包括有一個用于推釘?shù)耐漆敆Uc5，擋盒c4上設(shè)有能夠讓推釘桿c5穿過的過堂窗。該結(jié)構(gòu)具體類似訂書機(jī)的原理，主要作用是將u形釘c6推出并推緊到收攏凹槽d4內(nèi)。

本實(shí)施例所述中，所述捆釘機(jī)構(gòu)c為多個。可以高效的完成捆釘工作。

本實(shí)施例所述中，第一本體片a3、圓弧槽a4、第一交指a51、第二交指a52為一體形成結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例所述中，第二本體片a6、弧形拱起a7、第三交指a53、第四交指a54為一體形成結(jié)構(gòu)。效率高，簡單高效，旋轉(zhuǎn)式的壓訂機(jī)構(gòu)，可以跟快速的完成壓訂閉口工序；夾縫機(jī)構(gòu)a機(jī)構(gòu)可以讓壓訂之前的火腿腸分段間隔有空的腸衣段，在壓訂的時候不浪費(fèi)肉，而且可以讓壓訂用u形釘c6更小，更絕節(jié)約成本，捆扎更加結(jié)實(shí)。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護(hù)范圍內(nèi)。