本發(fā)明涉及面餅加工設(shè)備，具體的說，涉及一種面餅成型機。

背景技術(shù)：

面餅生產(chǎn)有一種方式是把定長切斷的面條，使其按一定的形狀形成面塊再放進壓力容器(壓力釜)里蒸熟，采用這種方式生產(chǎn)出的面餅，糊化度比較高，口感特別爽、滑，富有彈性，很受人們喜愛。然而目前這種生產(chǎn)方式卻要花費較多的人力，從面條入盤、成形、面盤轉(zhuǎn)換、面盤裝車、到移換手推車都需人手操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，不存在代替人工操作的承面盤的供給、面條的導(dǎo)入、切斷、成形、承面盤的回收的自動生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種實現(xiàn)承面盤的供給、面條的導(dǎo)入、切斷、成形、承面盤的回收一系列連續(xù)動作的面餅成型機。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

面餅成型機，包括承面盤的批量連續(xù)供給裝置、面條導(dǎo)入槽組件、切斷刀組件、成形筒組件、承面盤的批量連續(xù)回收裝置；承面盤的批量連續(xù)供給裝置包括將承面盤組件沿著水平導(dǎo)軌推送的面盤水平推送組件；面條導(dǎo)入槽組件、切斷刀組件、成形筒組件、導(dǎo)軌從上往下依次設(shè)置，承面盤的批量連續(xù)回收裝置設(shè)置在導(dǎo)軌的輸出端。

承面盤組件包括一層呈矩形陣列排列的多個大小相等的空間；面條導(dǎo)入槽組件包括多個在左右方向上排列成行的溜槽，溜槽的數(shù)量同承面盤組件在左右方向上的空間的行數(shù)；成形筒組件的數(shù)量同承面盤組件在左右方向上的空間的行數(shù)。

切斷刀組件包括砧軸、切刀、切刀軸；砧軸和切刀軸相互平行，切刀安裝在切刀軸上，切刀由切刀軸帶動轉(zhuǎn)動，切刀軸每轉(zhuǎn)動一圈，切刀靠近砧軸一次與砧軸配合實現(xiàn)切斷。

成形筒組件包括導(dǎo)入筒、連接螺栓、圓筒、噴嘴；圓筒通過連接螺栓安裝在導(dǎo)入筒的下端，通過圓筒壁設(shè)置的通孔朝圓筒內(nèi)噴出斜向下螺旋氣流的噴嘴安裝在圓筒的外壁，噴氣方向與圓筒的內(nèi)壁斜向下相切。

噴嘴的數(shù)量為四個，沿著圓筒的內(nèi)壁圓周均勻分布；成形筒組件還包括控制噴嘴噴氣時間的旋轉(zhuǎn)閥。

承面盤組件包括承面盤本體和安裝在承面盤本體左右兩側(cè)的掛耳；承面盤本體包括盤體和格板，格板位于盤體中將盤體分割成一層呈矩形陣列排列的多個大小相等的空間；每個空間的底部均設(shè)有通氣孔。

承面盤的批量連續(xù)供給裝置包括：供給機架，在豎直方向上依次排列的多組承面盤組件，將承面盤組件逐個向下輸送的面盤向下輸送組件，接住面盤向下輸送組件落下的承面盤組件并將該承面盤組件推出面盤推送組件，接住面盤推送組件送來的承面盤組件并將該承面盤組件松開下落至面盤水平推送組件的面盤導(dǎo)入組件，將面盤導(dǎo)入組件放下的承面盤組件水平輸送的面盤水平推送組件。

面盤向下輸送組件包括電機、四組鏈輪鏈條機構(gòu)和多塊擱板，四組鏈輪鏈條機構(gòu)通過電機驅(qū)動在豎直方向上運行，其中兩組在承面盤組件的前端并由多塊擱板將其鏈條連接，兩組在承面盤組件的后端并由多塊擱板將其鏈條連接，承面盤組件的底部搭在前后兩側(cè)的擱板上，擱板沿著鏈條均勻分布；面盤推送組件包括電機、支撐部、曲柄、連桿、滑塊、推頭，支撐部位于面盤向下輸送組件的正下方接住落下的承面盤組件，曲柄、連桿、滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)推動滑塊在支撐部上左右平移，推頭安裝在滑塊上，推頭頂住承面盤組件的一側(cè)將承面盤組件頂出；面盤導(dǎo)入組件包括氣缸、第一轉(zhuǎn)動塊、連接桿、第二轉(zhuǎn)動塊、兩塊擱板，氣缸的一端與供給機架鉸接，第一轉(zhuǎn)動塊位于待導(dǎo)入承面盤組件的前端，與供給機架鉸接，與氣缸的另一端鉸接，與連接桿的一端鉸接，后端下方裝有一塊擱板，第二轉(zhuǎn)動塊位于待導(dǎo)入承面盤組件的后端，與供給機架鉸接，與連接桿的另一端鉸接，前端下方裝有一塊擱板；面盤水平推送組件包括兩根導(dǎo)軌、電機、兩組鏈輪鏈條機構(gòu)、多塊推板、棘輪組件，兩根導(dǎo)軌一左一右相互平行的設(shè)置在供給機架上，承面盤組件的兩個掛耳搭在兩根軌道上，兩組鏈輪鏈條機構(gòu)分別位于待推送承面盤組件的左右兩側(cè)，多塊推板沿著鏈輪鏈條機構(gòu)的鏈條均勻分布，每塊推板均將左右兩鏈條連接，電機驅(qū)動鏈輪鏈條機構(gòu)運行時，上側(cè)的推板從后往前平移，推動承面盤組件向前移動，棘輪組件控制鏈輪鏈條機構(gòu)間歇運行。

承面盤的批量連續(xù)回收裝置包括：回收機架，逐個接住待回收的承面盤組件并將接住的承面盤組件松開下落至面盤推出組件的面盤導(dǎo)出組件，將接住的承面盤組件逐個推入手推車組件的面盤推出組件，將多個承面盤組件在豎直方向上依次排列回收的手推車組件，改變手推車組件的空間位置使得手推車組件對齊面盤推出組件的手推車平臺組件。

面盤導(dǎo)出組件包括左右對稱設(shè)置的兩組導(dǎo)出機構(gòu)，每組導(dǎo)出機構(gòu)均包括一個氣缸、一個轉(zhuǎn)動塊、一塊擱板，轉(zhuǎn)動塊與回收機架鉸接，氣缸的下端與回收機架鉸接，氣缸的上端與轉(zhuǎn)動塊鉸接，擱板固定在轉(zhuǎn)動塊上，氣缸通過轉(zhuǎn)動塊帶動擱板轉(zhuǎn)動，兩塊擱板在水平位置時，承面盤組件放置在兩塊擱板之間，兩塊擱板向下轉(zhuǎn)動時，承面盤組件下落；面盤推出組件包括電機、支撐部、曲柄、連桿、滑塊、推頭，支撐部位于面盤導(dǎo)出組件的正下方接住落下的承面盤組件，曲柄、連桿、滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)推動滑塊在支撐部上前后平移，推頭安裝在滑塊上，推頭頂住承面盤組件的一側(cè)將承面盤組件頂出至手推車組件的對應(yīng)部位；手推車組件包括框架、滾輪、底部推板、推手、多塊擱板，滾輪和底部推板位于框架的下端，推手安裝在框架上，多塊擱板安裝在框架內(nèi)排列成水平兩列豎直多行，一組承面盤組件架在一行的兩列框架上；手推車平臺組件包括平臺、左右平移組件、上下平移組件、導(dǎo)入組件、導(dǎo)出組件，手推車組件通過左右平移組件在平臺上左右平移，平臺通過上下平移組件在回收機架上上下平移，當(dāng)平臺位于最下方時，導(dǎo)入組件、平臺、導(dǎo)出組件依次相接。

本發(fā)明的原理是：

通過人手批量放置承面盤組件，通過面盤向下輸送組件將承面盤組件逐個往下輸送，通過面盤推送組件將面盤向下輸送組件送出的承面盤組件推出，通過面盤導(dǎo)入組件定時放下被送出的承面盤組件，通過面盤水平輸送組件將承面盤組件水平輸送至指定工位。在面盤水平推送組件中加入棘輪組件，可實現(xiàn)將承面盤組件間歇向前推送，從而實現(xiàn)面餅的逐格入格成型。

面條通過面條導(dǎo)入槽組件導(dǎo)入，由切刀組件定長切斷，面條被切斷后再跌落到承面盤組件的過程中經(jīng)過成形筒組件，成形筒組件的圓筒有斜向下切向內(nèi)壁的噴嘴，壓縮空氣從噴嘴噴出，在成形筒內(nèi)形成向下螺旋氣流，往下吹向承面盤組件。壓縮空氣吹出的時間由旋轉(zhuǎn)閥控制，進入圓筒前端的面條受螺旋氣流影響離開圓筒時受慣性力作用向四周散開，面條的未端未受螺旋氣流的作用直接往下落，促使面條均勻散落在承面盤的格子空間里，如果沒有螺旋氣流的作用，面條集中跌落在承面盤的格子空間中成中間高四周低的土堆狀的面塊。如果面條在圓筒里一直受螺旋氣流的作用，面條落在承面盤的格子空間后形成四周厚中心空的面塊。進入圓筒的噴嘴的壓縮空氣是間斷的，同旋轉(zhuǎn)閥控制壓縮空氣進入的時機，它直接影響到面餅的形狀。

通過面盤導(dǎo)出組件定時放下被面盤水平輸送組件送出的承面盤組件，通過面盤推出組件將承面盤組件從面盤導(dǎo)出組件的下方推出至手推車組件的擱板上，手推車組件上設(shè)置多組豎直方向依次排列的擱板，通過手推車平臺組件帶動手推車組件的升降，使得對應(yīng)位置的擱板對準(zhǔn)面盤推出組件，通過手推車平臺組件帶動手推車組件的左右平移，更換裝滿車的手推車組件，從而接收承面盤組件的過程連續(xù)不間斷。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.只需把承面盤組件放進面盤向下輸送組件的擱板上，把手推車組件推進手推車平臺組件的平臺里，面條連續(xù)輸進面條導(dǎo)入槽組件，面餅成型機就能代替人手把面條定長切斷，代替人手把面條裝進模盤(承面盤組件)里，代替人手使面條成形為面餅(塊)，代替人手把承載了面塊的模盤(承面盤組件)裝進手推車組件里，用機械化連續(xù)生產(chǎn)方式代替了人手工操作。

2.操作方便，有效提高生產(chǎn)效率。

3.成形筒組件采用間歇式螺旋噴氣式噴嘴，制作的面塊厚度均勻，從而最終制得的成品口感好。

附圖說明

圖1是承面盤的批量連續(xù)供給裝置的主視圖。

圖2是承面盤的批量連續(xù)供給裝置的俯視圖。

圖3是承面盤的批量連續(xù)供給裝置的a-a方向的剖視圖。

圖4是承面盤組件的俯視圖。

圖5是承面盤組件的左視圖。

圖6是面盤導(dǎo)入組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是面盤推送組件和面盤導(dǎo)入組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是承面盤的批量連續(xù)供給裝置的b-b方向的剖視圖。

圖9是承面盤的批量連續(xù)回收裝置的主視圖。

圖10是手推車平臺組件的左視圖。

圖11是承面盤的批量連續(xù)回收裝置的面盤導(dǎo)出組件的左視圖。

圖12是圖10的俯視圖。

圖13是手推車組件的主視圖。

圖14是手推車組件的左視圖。

圖15是圖10的局部放大圖。

圖16是面餅成型機的主視圖。

圖17是面餅成型機的俯視圖。

圖18是成形筒組件的主視圖。

圖19是成形筒組件的俯視圖。

圖20是切斷刀組件的主視圖。

圖21是切斷刀組件的俯視圖。

其中，1為供給機架。

2為承面盤組件，2-1為盤體，2-2為格板，2-3為掛耳。

3為面盤向下輸送組件，3-1是面盤向下輸送組件的鏈輪鏈條機構(gòu)，3-2是擱板。

4為面盤導(dǎo)入組件，4-1是氣缸，4-2是第一轉(zhuǎn)動塊，4-3是連接桿，4-4是第二轉(zhuǎn)動塊，4-5是面盤導(dǎo)入組件的擱板。

5為面盤推送組件，5-1為曲柄，5-2為連桿，5-3為滑塊，5-4為推頭。

6為面盤水平推送組件，6-1為導(dǎo)軌，6-2為面盤水平推送組件的鏈輪鏈條機構(gòu)，6-3為推桿，6-4為棘輪組件。

7為回收機架。

8為面盤導(dǎo)出組件，8-1為氣缸，8-2為轉(zhuǎn)動塊，8-3為擱板。

9為面盤推出組件，9-1為支撐部，9-2為曲柄，9-3為連桿，9-4為滑塊，9-5為推頭。

10為手推車組件，10-1為框架，10-2為滾輪，10-3為底部推板，10-4為推手，10-5為擱板。

11為手推車平臺組件，11-1為平臺，11-2為左右平移組件的鏈輪鏈條機構(gòu)，11-3為左右平移組件的推壓滾輪，11-4為夾緊機構(gòu)的氣缸，11-5為夾緊機構(gòu)的連桿，11-6為夾緊機構(gòu)的壓緊滾子，11-7為上下平移組件的鏈輪鏈條機構(gòu)。

12為面條導(dǎo)入槽組件。

13為切斷刀組件，13-1為砧軸，13-2為切刀，13-3為切刀軸。

14為成形筒組件，14-1為導(dǎo)入筒，14-2為連接螺栓，14-3為圓筒，14-4為噴嘴。

具體實施方式

下面來對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。

面餅成型機，包括承面盤的批量連續(xù)供給裝置、面條導(dǎo)入槽組件、切斷刀組件、成形筒組件、承面盤的批量連續(xù)回收裝置。

(一)承面盤的批量連續(xù)供給裝置

承面盤的批量連續(xù)供給裝置包括供給機架、承面盤組件、面盤向下輸送組件、面盤推送組件、面盤導(dǎo)入組件、面盤水平推送組件。

承面盤組件包括承面盤本體和安裝在承面盤本體左右兩側(cè)的掛耳。承面盤本體包括盤體和格板，格板位于盤體中將盤體分割成一層呈矩形陣列排列的多個大小相等的空間。本實施例的每個承面盤組件均包括64個方形小格，小格的長95mm，寬95mm，等于面餅的長和寬，長、寬都有8小格，可同時容納64塊面餅，每個小格的底部均設(shè)有4mm小孔，該小孔為通氣孔，承面盤本體兩側(cè)焊上角鋼成翼狀的掛耳。

面盤向下輸送組件包括電機、四組鏈輪鏈條機構(gòu)和多塊擱板；四組鏈輪鏈條機構(gòu)通過電機驅(qū)動在豎直方向上運行，其中兩組在承面盤組件的前端并由多塊擱板將其鏈條連接，兩組在承面盤組件的后端并由多塊擱板將其鏈條連接，即兩兩相對安裝，合起來能承載承面盤組件，承面盤組件的底部搭在前后兩側(cè)的擱板上，本實施例可同時承載(儲備)17個承面盤組件；擱板沿著鏈條均勻分布。電機運行時，通過鏈輪鏈條機構(gòu)將承面盤組件往下輸送，每次送出一個。

面盤推送組件包括電機、支撐部、曲柄、連桿、滑塊、推頭。支撐部位于面盤向下輸送組件的正下方，接住落下的承面盤組件；曲柄、連桿、滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)推動滑塊在支撐部上左右平移；推頭安裝在滑塊上，推頭頂住承面盤的一側(cè)將承面盤頂出。

面盤導(dǎo)入組件包括氣缸、第一轉(zhuǎn)動塊、連接桿、第二轉(zhuǎn)動塊、兩塊擱板；氣缸的一端與供給機架鉸接；第一轉(zhuǎn)動塊位于待導(dǎo)入承面盤組件的前端，與供給機架鉸接，與氣缸的另一端鉸接，與連接桿的一端鉸接，后端下方裝有一塊擱板；第二轉(zhuǎn)動塊位于待導(dǎo)入承面盤組件的后端，與供給機架鉸接，與連接桿的另一端鉸接，前端下方裝有一塊擱板；初始狀態(tài)時，承面盤組件被面盤推送組件推送至面盤導(dǎo)入組件的兩擱板之間，裝在第一轉(zhuǎn)動塊的擱板在前方托住承面盤組件的底部，裝在第二轉(zhuǎn)動塊的擱板在后方托住承面盤組件的底部；氣缸動作時，第一轉(zhuǎn)動塊逆時針轉(zhuǎn)動帶動裝在第一轉(zhuǎn)動塊的擱板向前移，第二轉(zhuǎn)動塊在連接桿的作用下反向轉(zhuǎn)動帶動裝在第二轉(zhuǎn)動塊的擱板向后移，兩塊擱板打開，承面盤組件下落，之后氣缸反向動作，兩塊擱板關(guān)閉，等待接住下一組承面盤組件。面盤導(dǎo)入組件根據(jù)需要每次放下一個承面盤組件。

面盤水平推送組件包括兩根導(dǎo)軌和前推機構(gòu)；兩根導(dǎo)軌一左一右相互平行的設(shè)置在供給機架上，承面盤組件的兩個掛耳搭在兩根軌道上；前推機構(gòu)推動承面盤組件沿著導(dǎo)軌平移。前推機構(gòu)包括電機、兩組鏈輪鏈條機構(gòu)和多塊推板；兩組鏈輪鏈條機構(gòu)分別位于待推送承面盤組件的左右兩側(cè)，多塊推板沿著鏈輪鏈條機構(gòu)的鏈條均勻分布，每塊推板均將左右兩鏈條連接；電機驅(qū)動鏈輪鏈條機構(gòu)運行時，上側(cè)的推板從后往前平移，推動承面盤組件向前移動。面盤水平推送組件還包括控制面盤水平推送組件的鏈輪鏈條機構(gòu)間歇運行的棘輪組件。相鄰兩推板的距離大于承面盤組件在前后方向上的長度，從而兩推板之間可放入一個承面盤組件。電機的轉(zhuǎn)動通過棘輪組件的曲柄、連桿、棘爪、棘輪和鏈輪轉(zhuǎn)換為水平輸送鏈條的運行，輸送鏈條上的推板推動擱在導(dǎo)軌上的承面盤組件間歇移動。棘輪共有8個棘齒，棘爪每推動一次承面盤組件移動一小格，棘爪推動八次，棘輪轉(zhuǎn)過一圈，承面盤組件移動了八格，剛好是個承面盤的寬度。棘輪上的八個齒中有一個齒的齒距比較長，剛好對應(yīng)承面盤最后一格加上推板的行程，保證放進面條時承面盤上的小格總是停在設(shè)定的位置。推板把承面盤組件推到盡頭擱置在導(dǎo)軌上。

操作過程如下：

1、在面盤向下輸送組件的擱板中置入多組承面盤組件。

2、面盤向下輸送組件的電機運行，驅(qū)動鏈輪鏈條機構(gòu)運行，每次從最下端輸出一組承面盤組件。

3、面盤推送組件接到承面盤組件后，電機啟動，通過曲柄滑塊機構(gòu)將承面盤組件推出。

4、面盤導(dǎo)入組件的擱板接住承面盤組件，氣缸運行，兩擱板開啟，承面盤組件下落。當(dāng)推板把面盤導(dǎo)入組件下面的承面盤組件推走空出位置時，氣缸伸長，兩擱板閉合后再次打開，擱板上的承面盤組件滑落到導(dǎo)軌上，再被下一個推板推動移動。

5、承面盤組件落到導(dǎo)軌上，電機通過鏈輪鏈條機構(gòu)和棘輪機構(gòu)驅(qū)動推板平移，推板推動承面盤組件沿著導(dǎo)軌平移。

當(dāng)面盤向下輸送組件的承面盤組件的數(shù)量較少時，手工批量加滿，由此實現(xiàn)承面盤組件的連續(xù)供給。

各組件的動作協(xié)調(diào)過程為：面盤導(dǎo)入組件位于面盤水平推送組件的前端上面，當(dāng)推板把面盤導(dǎo)入組件下面的承面盤組件推走空出位置時，氣缸伸長，面盤導(dǎo)入組件的擱板轉(zhuǎn)動，擱板上的承面盤組件滑落到導(dǎo)軌上，再被推板推動移動。承面盤組件滑出面盤導(dǎo)入組件擱板，氣缸收縮，面盤導(dǎo)入組件的擱板反轉(zhuǎn)，擱板閉合。擱板閉合后面盤推出組件的曲柄的開始轉(zhuǎn)動，通過連桿的擺動轉(zhuǎn)換為推頭的水平運動，推頭把面盤向下輸送組件的擱板上的承面盤組件推到面盤導(dǎo)入組件的擱板上。當(dāng)推頭退回，空出承面盤組件的位置時，面盤向下輸送組件的鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條帶動面盤向下輸送組件的擱板和承面盤組件向下移動，鏈條行程檢測裝置檢測到鏈條下移一層擱板距離就停止鏈條的運行，鏈條需得到運行指令才次再運行，保證每次送出一個承面盤組件。

(二)面條導(dǎo)入槽組件、切斷刀組件、成形筒組件

面條導(dǎo)入槽組件包括多個在左右方向上排列成行的溜槽，溜槽的數(shù)量同承面盤組件在左右方向上的空間的行數(shù)，本實施例是八個；成形筒組件的數(shù)量同承面盤組件在左右方向上的空間的行數(shù)，本實施例是八個。

切斷刀組件包括砧軸、切刀、切刀軸；砧軸和切刀軸相互平行沿著左右方向延伸，切刀安裝在切刀軸上，切刀由切刀軸帶動轉(zhuǎn)動，切刀軸每轉(zhuǎn)動一圈，切刀靠近砧軸一次與砧軸配合實現(xiàn)切斷。

成形筒組件包括導(dǎo)入筒、連接螺栓、圓筒、噴嘴；圓筒通過連接螺栓安裝在導(dǎo)入筒的下端，通過圓筒壁設(shè)置的通孔朝圓筒內(nèi)噴出斜向下螺旋氣流的噴嘴安裝在圓筒的外壁，噴氣方向與圓筒的內(nèi)壁斜向下相切。噴嘴的數(shù)量為四個，沿著圓筒的內(nèi)壁圓周均勻分布；成形筒組件還包括控制噴嘴噴氣時間的旋轉(zhuǎn)閥。

面條導(dǎo)入槽組件、切斷刀組件、成形筒組件、導(dǎo)軌從上往下依次設(shè)置。

操作過程如下：面條置入面條導(dǎo)入槽組件，經(jīng)過切斷刀組件，被切刀定長切割，切斷的面條經(jīng)導(dǎo)入筒落下，進入圓筒時，隨噴嘴噴出的螺旋形氣流下降，得到厚薄均勻的面餅。

(三)承面盤的批量連續(xù)回收裝置

承面盤的批量連續(xù)回收裝置，用于回收承面盤組件，設(shè)置在導(dǎo)軌的末端，包括：回收機架，逐個接住待回收的承面盤組件并將接住的承面盤組件松開下落至面盤推出組件的面盤導(dǎo)出組件，將接住的承面盤組件逐個推入手推車組件的面盤推出組件，將多個承面盤組件在豎直方向上依次排列回收的手推車組件，改變手推車組件的空間位置使得手推車組件對齊面盤推出組件的手推車平臺組件。

面盤導(dǎo)出組件包括左右對稱設(shè)置的兩組導(dǎo)出機構(gòu)。每組導(dǎo)出機構(gòu)均包括一個氣缸、一個轉(zhuǎn)動塊、一塊擱板，轉(zhuǎn)動塊與回收機架鉸接，氣缸的下端與回收機架鉸接，氣缸的上端與轉(zhuǎn)動塊鉸接，擱板固定在轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)側(cè)，氣缸通過轉(zhuǎn)動塊帶動擱板在水平位置和向下位置轉(zhuǎn)動；兩塊擱板在水平位置時，承面盤組件放置在兩塊擱板之間，兩塊擱板均向下轉(zhuǎn)動時，承面盤組件失去承托而下落。

面盤推出組件包括電機、支撐部、曲柄、連桿、滑塊、推頭。支撐部位于面盤導(dǎo)出組件的正下方接住落下的承面盤組件；曲柄、連桿、滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)推動滑塊在支撐部上前后平移；推頭安裝在滑塊上，推頭頂住承面盤組件的一側(cè)將承面盤組件頂出至手推車組件的對應(yīng)部位。

手推車組件包括框架、滾輪、底部推板、推手、多塊擱板。滾輪和底部推板位于框架的下端，滾輪分為固定滾輪和活動滾輪，底部推板一方面用于推動手推車組件，另一方面用于夾緊定位。推手安裝在框架上，方面人手推入和推出手推車組件。多塊擱板安裝在框架內(nèi)排列成水平兩列豎直多行，即同一層有兩塊擱板支承一組承面盤組件，在豎直方向上排列成多層，從而一組手推車組件可回收多個豎向排列的承面盤組件。

手推車平臺組件包括：平臺、左右平移組件、上下平移組件、導(dǎo)入組件、導(dǎo)出組件、夾緊機構(gòu)。手推車組件通過左右平移組件在平臺上左右平移，平臺通過上下平移組件在回收機架上上下平移；當(dāng)平臺位于最下方時，導(dǎo)入組件、平臺、導(dǎo)出組件依次相接。左右平移組件包括電機、兩組鏈輪鏈條機構(gòu)、多個推壓滾輪；兩組鏈輪鏈條機構(gòu)分別位于平臺的前后兩側(cè)，推壓滾輪沿著鏈輪鏈條機構(gòu)的鏈條均勻分布；電機驅(qū)動鏈輪鏈條機構(gòu)運行時，上側(cè)的推壓滾輪平移，推動手推車組件的底部推板平移。上下平移組件包括電機、四組鏈輪鏈條機構(gòu)、連接塊；四組鏈輪鏈條機構(gòu)通過電機驅(qū)動在豎直方向上運行，平臺通過連接塊與鏈輪鏈條機構(gòu)的鏈條相接，鏈條通過連接塊帶動平臺上下平移。夾緊機構(gòu)包括氣缸、連桿、壓緊滾子，氣缸的一端與平臺鉸接，氣缸的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的中部與平臺鉸接，連桿的另一端接壓緊滾子；氣缸通過連桿帶動壓緊滾子擺動，靠近或離開推壓滾輪，底部推板夾緊在壓緊滾子和推壓滾輪之間。

導(dǎo)入組件、導(dǎo)出組件均為斜板，平臺降至最低位置時，斜板的上端與平臺的左右兩端齊平。

操作過程如下：

1.待回收的承面盤組件從導(dǎo)軌的末端被推送至面盤導(dǎo)出組件的兩塊擱板上，當(dāng)檢測到下方?jīng)]有承面盤組件時，面盤導(dǎo)出組件的氣缸運行，將兩塊擱板向下轉(zhuǎn)動，該承面盤組件失去支承，落下至面盤推出組件的支撐部上，隨后擱板復(fù)位，接收下一組承面盤組件。

2.面盤推出組件的支撐部接到承面盤組件時，電機啟動，通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動推頭平移，將承面盤組件從后往前輸送至手推車組件的擱板上，完全推出后復(fù)位，等待推出下一組承面盤組件。

3.手推車組件由手推車平臺組件調(diào)整其空間位置，同時放置三臺手推車組件，一臺空車通過人工從導(dǎo)入組件推入，一臺車位于中間的裝車位置，一臺裝滿的車通過導(dǎo)出組件待人工推出。初始狀態(tài)時，平臺位于最低位置，空車推入后，左右平移組件啟動，推壓滾輪將手推車組件推至裝車位置，夾緊機構(gòu)將底部推板夾緊，最頂部的擱板接到第一組承面盤組件，上下平移組件將平臺和手推車組件上移，下一層的擱板接住第二組承面盤組件，如此重復(fù)，直至裝滿車后，上下平移組件將平臺降至最低位置。此時夾緊機構(gòu)松開，左右平移組件啟動，推出裝滿的車，送入另一臺空車。整個批量回收過程只需人工進行車推入和推走兩個動作，自動化程度高。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。