本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置，屬于農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物收割后，大量的農(nóng)作物秸稈被廢棄或焚燒，這種做法即浪費(fèi)資源，又污染環(huán)境，一定程度上影響了經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。通過(guò)將秸稈粉碎進(jìn)行青貯、氨化、揉絲微貯后飼養(yǎng)牲畜。既可以節(jié)省飼料成本，還可以使秸稈通過(guò)牲畜糞便實(shí)現(xiàn)過(guò)腹還田，促進(jìn)農(nóng)業(yè)良性循環(huán)，是一種效益較高的利用方式。

青貯飼料是將青綠飼料切碎后，在密閉條件下，通過(guò)厭氧發(fā)酵作用，而得到的一種粗飼料。青貯是解決青飼料不易貯藏的一個(gè)有效而經(jīng)濟(jì)的措施。但是，自然狀態(tài)下青飼料的緩沖值高，可溶性碳水化合物含量低，自然狀態(tài)下青貯比較困難。

包膜青貯技術(shù)是目前世界上先進(jìn)的青貯技術(shù)，在歐、美、澳等國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)得到廣泛使用并有十多年的成熟使用經(jīng)驗(yàn)。“捆扎包膜”是指將收割好的玉米秸桿、新鮮牧草等各種青綠植物揉碎后，用打包機(jī)高密度壓實(shí)打捆，然后用青貯塑料拉伸膜裹包起來(lái)，經(jīng)這樣捆扎和包膜的草捆，處于一個(gè)最佳的密封發(fā)酵環(huán)境。在厭氧條件下，經(jīng)3~6個(gè)星期，最終完成乳酸型自然發(fā)酵的生物化學(xué)過(guò)程。但是，目前經(jīng)過(guò)打捆機(jī)制成的草捆是裸露的，需要人工二次包膜才能將草捆完全包覆完成青貯，人工包膜不但效率低，而且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置，包括一對(duì)相互對(duì)稱設(shè)置的纏膜爪、與纏膜爪相配套的壓膜切膜爪、一對(duì)相互對(duì)稱設(shè)置的翻捆爪、低速電機(jī)箱、位于一對(duì)翻捆爪中間的垂直升降板，低速電機(jī)箱包括驅(qū)動(dòng)纏膜爪的第一低速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)壓膜切膜爪的第二低速電機(jī)，所述纏膜爪包括第一橫桿和第一縱桿，第一縱桿設(shè)置在第一橫桿的下方，第一縱桿的尾部與第一橫桿的首部固定連接，第一縱桿的首部固設(shè)有底托板，底托板上設(shè)置有動(dòng)托板，動(dòng)托板中央固設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置在動(dòng)托板的上方，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置在動(dòng)托板的下方且轉(zhuǎn)軸的下端與底托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)托板的上方設(shè)置有一卷纏繞膜；所述壓膜切膜爪包括第二橫桿和第二縱桿，第二縱桿設(shè)置在第二橫桿的下方，第二縱桿的尾部與第二橫桿的首部固定連接，第二縱桿的一側(cè)設(shè)置有切膜刀、壓膜板，第二縱桿的側(cè)壁設(shè)置有供切膜刀做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位孔，壓膜板與第二縱桿的側(cè)壁固定連接；所述翻捆爪包括一對(duì)l形軸板、一對(duì)轉(zhuǎn)輥、中軸、步進(jìn)電機(jī)、定板、接頭，兩個(gè)軸板分別設(shè)置在轉(zhuǎn)輥的兩端，轉(zhuǎn)輥與軸板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中軸的首端與其中一個(gè)軸板的拐角部固定連接，所述中軸的尾端與定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中軸上還固設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)與定板固定連接，步進(jìn)電機(jī)的頭部設(shè)置有與從動(dòng)齒輪外嚙合的主動(dòng)齒輪，所述接頭與定板固定連接；所述垂直升降板的中間設(shè)置有導(dǎo)柱，所述翻捆爪與垂直升降板之間設(shè)置有液壓缸，液壓缸的固定端與垂直升降板固定連接，液壓缸的伸縮端與接頭固定連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述底托板與第一縱桿相互垂直。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述接頭與定板相互垂直。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓缸與水平面之間的夾角為β，30°≤β＜45°。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述纏繞膜與壓膜板之間還設(shè)置有主引膜輥和從引膜輥。

本發(fā)明所述農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置能夠?qū)Υ蚶C(jī)打好的草捆進(jìn)行包膜作業(yè)，包膜速率高，纏繞重復(fù)率低，包膜成本低，包膜后的草捆結(jié)構(gòu)緊密，不易散開(kāi)，實(shí)施效果好；該農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置即可對(duì)方捆型草捆進(jìn)行纏膜作業(yè)，也可對(duì)圓捆型草捆進(jìn)行纏膜作業(yè)，綜合利用率和應(yīng)用價(jià)值高，能夠顯著降低購(gòu)機(jī)成本，利于市場(chǎng)推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述動(dòng)托板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述第二縱桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述翻捆爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述纏膜爪和壓膜切膜爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述液壓缸與水平面之間的位置示意圖；

圖8為本發(fā)明所述草捆為方捆時(shí)轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述草捆為圓捆時(shí)轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1~7所示，所述農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置，包括一對(duì)相互對(duì)稱設(shè)置的纏膜爪1、與纏膜爪1相配套的壓膜切膜爪2、一對(duì)相互對(duì)稱設(shè)置的翻捆爪3、低速電機(jī)箱4、位于一對(duì)翻捆爪3中間的垂直升降板5，低速電機(jī)箱4包括驅(qū)動(dòng)纏膜爪1的第一低速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)壓膜切膜爪2的第二低速電機(jī)，所述纏膜爪1包括第一橫桿和第一縱桿，第一縱桿設(shè)置在第一橫桿的下方，第一縱桿的尾部與第一橫桿的首部固定連接，第一縱桿的首部固設(shè)有底托板11，底托板11上設(shè)置有動(dòng)托板12，動(dòng)托板12中央固設(shè)有轉(zhuǎn)軸121，轉(zhuǎn)軸121的上端設(shè)置在動(dòng)托板12的上方，轉(zhuǎn)軸121的下端設(shè)置在動(dòng)托板12的下方且轉(zhuǎn)軸121的下端與底托板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底托板11與第一縱桿相互垂直，動(dòng)托板12的上方設(shè)置有一卷纏繞膜7；所述壓膜切膜爪2包括第二橫桿和第二縱桿21，第二縱桿21設(shè)置在第二橫桿的下方，第二縱桿21的尾部與第二橫桿的首部固定連接，第二縱桿21的一側(cè)設(shè)置有切膜刀22、壓膜板23，第二縱桿21的側(cè)壁設(shè)置有供切膜刀22做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位孔211，壓膜板23與第二縱桿21的側(cè)壁固定連接；所述翻捆爪3設(shè)置在纏膜爪1的下方，翻捆爪3包括一對(duì)l形軸板31、一對(duì)轉(zhuǎn)輥32、中軸33、步進(jìn)電機(jī)34、定板35、接頭36，兩個(gè)軸板31分別設(shè)置在轉(zhuǎn)輥32的兩端，轉(zhuǎn)輥32與軸板31的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中軸33的首端與其中一個(gè)軸板31的拐角部固定連接，所述中軸33的尾端與定板35轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中軸33上還固設(shè)有從動(dòng)齒輪331，所述步進(jìn)電機(jī)34與定板35固定連接，步進(jìn)電機(jī)34的頭部設(shè)置有與從動(dòng)齒輪331外嚙合的主動(dòng)齒輪341，所述接頭36與定板35相互垂直，接頭36與定板35固定連接；所述垂直升降板5的中間設(shè)置有導(dǎo)柱51，所述翻捆爪3與垂直升降板5之間設(shè)置有液壓缸6，液壓缸6的固定端與垂直升降板5固定連接，液壓缸6的伸縮端與接頭36固定連接。進(jìn)一步地，所述纏繞膜7與壓膜板23之間還設(shè)置有主引膜輥8和從引膜輥9。

當(dāng)打捆機(jī)將農(nóng)作物秸稈制成草捆后，草捆落在草地上，本發(fā)明所述農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置安裝在拖拉機(jī)頭的后方；所述農(nóng)作物秸稈自翻轉(zhuǎn)纏膜裝置具體工作過(guò)程如下：利用液壓缸6調(diào)整兩個(gè)翻捆爪3之間的距離，使得兩個(gè)翻捆爪3夾緊草捆的兩側(cè)，然后翻捆爪3上的轉(zhuǎn)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)使得草捆先與地面脫離接觸，同時(shí)垂直升降板5沿著導(dǎo)柱51提升，使得草捆進(jìn)一步脫離地面，這有利于后續(xù)方捆型草捆進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；纏繞膜7伸出的部分經(jīng)過(guò)主引膜輥8和從引膜輥9的牽引后，纏繞膜7的頭部（伸出的部分）先在壓膜板23的擠壓下被壓在草捆的側(cè)壁，由于四個(gè)轉(zhuǎn)輥32不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7、圖8所示，使得草捆也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)纏繞膜7的頭部隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的草捆被寄到草捆和轉(zhuǎn)輥32之間時(shí)，壓膜板23與纏繞膜7伸出的部分脫離接觸；此時(shí)，隨著纏膜爪1不斷的旋轉(zhuǎn)，纏繞膜7源源不斷的纏繞在草捆的外側(cè)；當(dāng)草捆為方捆時(shí)，如圖8所示，纏繞膜7先纏繞在方形草捆的四個(gè)面，方形草捆的上下兩個(gè)面隨著方形草捆不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)也一點(diǎn)點(diǎn)的被纏繞膜7纏繞；當(dāng)草捆為圓捆時(shí)，如圖9所示，纏繞膜7同時(shí)纏繞圓形草捆的曲面和底面，圓形草捆沿著其曲面轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著圓形草捆不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形草捆也一點(diǎn)點(diǎn)的被纏繞膜7纏繞；當(dāng)纏膜結(jié)束時(shí)，切膜刀22沿著限位孔211向下運(yùn)動(dòng)使得纏繞膜7被切斷，然后切膜刀22向上運(yùn)動(dòng)至限位孔211的上端停止；最后，兩個(gè)翻捆爪3張開(kāi)，被纏繞好的草捆掉落在地面上，完成纏膜作業(yè)。由于，一對(duì)相互對(duì)稱的纏膜爪1同時(shí)對(duì)草捆進(jìn)行纏膜作業(yè)，使得草捆在纏膜作業(yè)時(shí)，不但纏膜效率提升一倍，而且還減少了大量纏膜重復(fù)，節(jié)省纏繞膜7的使用量，包膜成本降低，還有兩個(gè)纏膜動(dòng)作同事進(jìn)行還有利于纏膜作業(yè)更緊固、穩(wěn)定，使得后續(xù)無(wú)需系緊、打結(jié)，包膜后的草捆結(jié)構(gòu)緊密，不易散開(kāi)。在纏膜作業(yè)時(shí)，兩個(gè)第一橫桿始終平行，兩個(gè)第一縱桿始終平行。壓膜切膜爪2與纏膜爪1之間的夾角如圖5中的α、β，在切膜時(shí)，α等于β；其他時(shí)候，α與β可相等與可不相等。

轉(zhuǎn)軸121使得卷狀的纏繞膜7能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸121的上端利于卷狀的纏繞膜7固定。在垂直升降板5的作用下，兩個(gè)翻捆爪3能夠同步進(jìn)行向上或向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于傾斜設(shè)置的液壓缸6，液壓缸6在進(jìn)行伸縮作業(yè)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生微小的橫向位移和微小的縱向位移，使得兩個(gè)翻捆爪3能夠在微小的位移下能夠夾緊草捆，無(wú)論該草捆是方型還是圓型。進(jìn)一步地，所述液壓缸6與水平面之間的夾角為β，30°≤β＜45°，使得翻捆爪3在液壓缸6的作用下，其橫向位移要小于縱向位移，同時(shí)保證其有足夠的縱向位移。

在步進(jìn)電機(jī)34的進(jìn)一步動(dòng)作下，步進(jìn)電機(jī)34通過(guò)主動(dòng)齒輪341、從動(dòng)齒輪331使得中軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，由于軸板31為l形、轉(zhuǎn)輥32位于軸板31的端部，因此轉(zhuǎn)輥32能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)下使得轉(zhuǎn)輥32能夠始終緊貼草捆，無(wú)論該草捆是方型還是圓型；也就是說(shuō)，利用步進(jìn)電機(jī)34可進(jìn)行微調(diào)，使得兩個(gè)翻捆爪3能夠進(jìn)一步適應(yīng)方捆或圓捆，確保草捆能夠在兩個(gè)翻捆爪3的作用下始終在轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。