本發(fā)明涉及一種肉類加工機械，具體涉及一種簽條自動穿串機及方法。

背景技術(shù)：

肉串是中國的特色食品，以其風(fēng)味獨特、食用方便，而受到廣大消費者的喜愛，肉串的需求量不斷上升,基本各大超市冷凍柜中都能看到肉串肉排的身影。伴隨著各種各樣的肉串出現(xiàn)，那么相應(yīng)的問題就出現(xiàn)了，各種肉串等如何快速地加工？加工工藝過程是:下料—配料—油炸—穿串(手工)—速凍—包裝。大多數(shù)的串類食品都是通過半機器半人工來完成的，效率低、衛(wèi)生條件差便是此類加工工藝最大的弊病。而簽條更適用于肉串的拿取。

徐州工程學(xué)院韓翔設(shè)計發(fā)明的穿串機(中國專利號201320210154.9)解決了上述問題中效率低下的問題，同時運用電器自動化相關(guān)知識實現(xiàn)了機器的高度自動，在提高效率的同時解決了勞動力的問題。但該發(fā)明存在一些缺陷，首先該發(fā)明需要的被插肉塊需人工自動擺放好，這樣就烤串的衛(wèi)生條件不能得到保障；其次該發(fā)明的穿串的局限性較大，只能串小形狀的食物。

如上所述原始沖簽裝置，是將加工好的肉塊整齊地擺放在能匹配于本沖簽裝置的“履帶”上，在開啟電源開關(guān)后，“履帶”在其底部皮帶的帶動下運動，當(dāng)肉塊運動到?jīng)_簽處時皮帶停止運動，機器通過氣壓將簽子沖入肉塊中；循環(huán)此過程。該機器能有效避免由手工沖簽導(dǎo)致的人員受傷問題，保證了勞動人員的安全。但不可否認(rèn)，此類機器的自動化程度相對低下，且沖簽效率低下，不適宜中、大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，最終實現(xiàn)整肉穿串的功能，提供一種簽條自動穿串機及方法。

一種簽條自動化穿串設(shè)備，其特征在于：包括底座，底座具有傾斜向下的前表面，底座前表面分成上、下兩部分；底座前表面上部安裝有儲簽槽，儲簽槽的前方安裝有擺動撥叉和擋簽滾輪，擋簽滾輪位于擺動撥叉的下部的前方；底座前表面下部沿傾斜表面安裝有一對壓條；壓條與底座前表面之間的空隙尺寸恰好允許一次通過一根簽條；在底座前表面下部，位于上述壓條末端下方，設(shè)置有前后伸縮擋塊；底座前表面下部的前方還安裝有前后移動擋板，前后移動擋板的寬度小于上述壓條之間的間距；前后移動擋板向內(nèi)壓緊時,其底部與前后伸縮擋塊上表面之間的距離大于一根簽條的寬度而小于兩個簽條的寬度；該穿串設(shè)備還包括穿簽裝置，穿簽裝置包括穿簽槽，上述穿簽槽恰好位于前后伸縮擋塊的正下方，穿簽槽內(nèi)腔尺寸恰好同時容納一根簽條；還包括一對前后布置的穿簽滾輪，其中一個為穿簽固定滾輪，另一個為穿簽移動滾輪，穿簽移動滾輪安裝于針型氣缸支架上并與針型氣缸相連可隨針型氣缸輸出軸前后移動；穿簽移動滾輪還與微型電機相連，隨微型電機輸出軸轉(zhuǎn)動；上述擋簽滾輪、穿簽固定滾輪、穿簽移動滾輪上均有粗糙的滾花。

所述的簽條自動化穿串設(shè)備的穿串方法，其特征在于包括以下過程：將數(shù)量眾多的簽條堆積放置于儲簽槽內(nèi)，撥叉進行不斷地小幅度地擺動，使得堆積的簽條松動，擋簽滾輪進行滾動，簽條逐個下落；掉落至壓條和底座前表面之間的空隙中，由于底座前表面存在一定坡度，簽條將由于自身的重力下滑，壓條和底座前表面之間的間隙只允許一次通過一根簽條，簽條將整齊排列在壓條和底座前表面之間的間隙中，放置在前后伸縮擋塊上；隨后前后移動擋板向內(nèi)擠壓，與最底端的簽條上面的一根簽條進行擠壓，擠壓完成后，前后伸縮擋塊向后縮回至底座內(nèi)，最底端的一根簽條掉落進入穿簽槽中；當(dāng)簽條掉落在穿簽槽中，針型氣缸向內(nèi)擠壓，使得穿簽移動滾輪向穿簽固定滾輪擠壓，同時微型電機帶動穿簽移動滾輪旋轉(zhuǎn)，通過滾輪和簽條之間的摩擦力，完成簽條的穿簽動作。

考慮到扁簽的市場大量運用，同時又得考慮市面上扁簽的加工誤差比較大，形狀彎曲度參差不齊，同時為了更高程度的實現(xiàn)自動化，設(shè)計了本次穿串機的形式。

所述裝置的動力裝置的包括撥叉的小幅度擺動，擋簽滾輪的轉(zhuǎn)動，這兩個是不間斷的重復(fù)循環(huán)工作，采用普通電機驅(qū)動。伸縮擋塊，擋板，針型電機，滾輪的轉(zhuǎn)動由于有時序控制，采用plc可以實現(xiàn)該功能，因此可以實現(xiàn)該設(shè)備的自動化生產(chǎn)，達到工業(yè)需求。

所述發(fā)明可達到食品級的安全生產(chǎn)條件，將節(jié)省大量的人力，提高穿簽效率，改善食品生產(chǎn)中的衛(wèi)生狀況。

附圖說明

圖1.一種簽條穿串機立體圖；

圖2.簽條落簽理簽裝置前視圖；

圖3.簽條定位裝置立體圖；

圖4.穿簽裝置立體圖；

圖5.穿簽裝置滾輪立體圖；

圖6.簽條立體圖；

圖中標(biāo)號名稱：1.底座，2.撥叉，3.擋簽滾輪，4.壓條，5.前后移動擋板，6.前后伸縮擋塊，7.簽條，8.穿簽槽，9.穿簽固定滾輪，10.針型氣缸支架，11.針型氣缸，12.穿簽移動滾輪，13.微型電機，14.儲簽槽。

具體實施方式

落簽理簽裝置、簽條定位裝置、穿簽裝置配合構(gòu)成簽條自動穿串設(shè)備，所述落簽理簽裝置包括底座1，撥叉2，擋簽滾輪3，儲簽槽14；簽條定位裝置包括壓條4，包括前后移動擋板5，前后伸縮擋塊6；穿簽裝置包括穿簽槽8，穿簽固定滾輪9，針型氣缸支架10，微型電機13，針型氣缸11，穿簽移動滾輪12。所述落簽理簽裝置的底座1是放置在工作位上，儲簽槽14，撥叉2和擋簽滾輪3通過如圖所示的方式架設(shè)在簽筒上。底座具有傾斜向下的前表面，底座前表面分成上、下兩部分；底座前表面上部安裝有儲簽槽，儲簽槽的前方安裝有擺動撥叉和擋簽滾輪，擋簽滾輪位于擺動撥叉的下部的前方；底座前表面下部沿傾斜表面安裝有一對壓條；壓條與底座前表面之間的空隙尺寸恰好允許一次通過一根簽條；在底座前表面下部，于上述壓條末端下方，設(shè)置有前后伸縮擋塊；底座前表面下部的前方還安裝有前后移動擋板，前后移動擋板的寬度小于上述壓條之間的間距；前后移動擋板5向內(nèi)壓緊時,其底部與前后伸縮擋塊6上表面之間的距離大于一根簽條的寬度而小于兩個簽條的寬度；該穿串設(shè)備還包括穿簽裝置，穿簽裝置包括穿簽槽，上述穿簽槽恰好位于前后伸縮擋塊的正下方，穿簽槽內(nèi)腔尺寸容納一根簽條；還包括一對前后布置的穿簽滾輪，其中一個為穿簽固定滾輪，另一個為穿簽移動滾輪，穿簽移動滾輪安裝于針型氣缸支架上并與針型氣缸相連可隨氣缸輸出軸前后移動；穿簽移動滾輪還與微型電機相連，隨微型電機輸出軸轉(zhuǎn)動；上述擋簽滾輪、穿簽固定滾輪、穿簽移動滾輪上均有粗糙的滾花。

一種簽條的自動化穿串設(shè)備，大量的簽條放置于簽筒上部的的儲簽槽內(nèi)，撥叉進行不斷地小幅度地擺動，使得大量堆積的簽條松動，擋簽滾輪進行滾動，使得簽條下落；簽條下落，掉落至壓條和底座前表面之間的空隙中，由于底座前表面存在一定坡度，簽條將由于自身的重力下滑，壓條和底座前表面之間的間隙只允許一次通過一根簽條，那么簽條將整齊排列在壓條和底座前表面之間的間隙中，放置在前后伸縮擋塊上；隨后前后移動擋板向內(nèi)擠壓，與最底端的簽條上面的簽條進行擠壓，擠壓完成后，前后伸縮擋塊向后縮回至底座內(nèi)，最底端的一支簽條掉落進入穿簽槽中；當(dāng)簽條掉落在穿簽槽中，針型氣缸向內(nèi)擠壓，使得穿簽移動滾輪向穿簽固定滾輪擠壓，同時微型電機帶動穿簽移動滾輪旋轉(zhuǎn)，通過滾輪和簽條之間的摩擦力，完成簽條的穿簽動作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種簽條自動穿串機及方法，屬于肉類加工機械領(lǐng)域。包括落簽理簽裝置、簽條定位裝置、穿簽裝置配合構(gòu)成簽條自動穿串設(shè)備，所述落簽理簽裝置包括底座，撥叉，擋簽滾輪，儲簽槽；簽條定位裝置包括壓條，包括前后移動擋板，前后伸縮擋塊；穿簽裝置包括穿簽槽，穿簽固定滾輪，針型氣缸支架，微型電機，針型氣缸，穿簽移動滾輪。該設(shè)備易操作、易維護、成本低、體積小，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：吉愛紅;賀偉;王偉;臧鐵鋼
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.19
技術(shù)公布日：2017.10.24