本發(fā)明屬于水果去皮技術領域，更具體地說本發(fā)明涉及一種葡萄去皮機。

背景技術：

葡萄因美味、營養(yǎng)豐富而深受人們的喜愛，然而由于表皮上農藥、防腐劑、保鮮劑的殘留以及表皮有澀味，一般是去皮食用，而且葡萄的皮薄，在去皮過程中操作十分不便。目前沒有機械設備對其進行去皮，都是采用人工剝皮，而人工剝皮則需要大量的人力，工作效率低的同時，還大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，并且人工剝皮的質量低，美觀性差；還有一種葡萄去皮方法為使用去皮化學溶液對葡萄進行浸泡來達到去皮的效果，由于葡萄的質量輕，在浸泡時，葡萄會漂浮在液體上，而不會沉浸在液體內，多是通過人工加蓋壓板將葡萄壓入液體內，待浸泡一定的時間后，再由人工拿掉蓋板并撈出才可進行下一步操作，由于人工加蓋壓板和撈出的方式十分費力，且工作效率很低，因此急需一種可方便去葡萄皮的設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種自動葡萄去皮機，其通過第一剝皮輪、第二剝皮輪反向轉動可對葡萄去皮，食用葡萄方便。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種自動葡萄去皮機，包括：

箱體，所述箱體內設有進料斗；

去皮機構，其包括位于進料斗下端一側的上下間隔設置的第一剝皮輪、第二剝皮輪，第一剝皮輪、第二剝皮輪的輪緣均布有鋸齒狀的突起，所述第一剝皮輪的邊緣還設有一高出突起的尖刺部，尖刺部通過進料斗下端開設缺口伸入進料斗中；第一剝皮輪、第二剝皮輪之間的間距略小于葡萄粒徑，第一剝皮輪、第二剝皮輪轉動方向相反；

送料桿，其位于進料斗下方且位于進料斗另一側，所述送料桿可沿水平方向往復運動，所述送料桿可推送由進料斗下落的葡萄進入第一剝皮輪、第二剝皮輪間隔中并由第一剝皮輪、第二剝皮輪轉動完成去皮。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，還包括設置于箱體內的電機、第一連桿、第二連桿，電機轉軸與所述第一連桿的一端連接帶動第一連桿作旋轉運動，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述送料桿為一包括水平部分和豎直部分的l形送料桿，所述豎直部分與第二連桿的另一端鉸接，所述水平部分同軸套設于一直線軸承內，所述電機通過第一連桿、第二連桿可驅動送料桿水平部分沿水平方向往復運動。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，還包括位于第二剝皮輪下方的導向輪，第一剝皮輪、第二剝皮輪、導向輪、電機轉軸上同軸設置的第一同步帶輪間由同步帶纏繞，以實現(xiàn)第一剝皮輪、第二剝皮輪的轉動；其中第二剝皮輪與第一剝皮輪、第二剝皮輪與導向輪間的同步帶均以內相切纏繞，所述同步帶為雙齒面同步帶。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，第一剝皮輪、第二剝皮輪遠離進料斗的一側設有一傾斜的滑槽，所述滑槽下端伸出箱體外，箱體外位于滑槽下方設有葡萄收集器，完成去皮的葡萄可經(jīng)滑槽滑落至葡萄收集器中。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，所述箱體內設有一空壓機，空壓機連通一空氣管道，空氣管道上的噴氣口可對第一剝皮輪、第二剝皮輪形成的間隔進行吹氣。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，進料斗下方設置一傳送機構，所述傳送機構包括上下設置的第一傳動輪、第二傳動輪、纏繞于第一傳動輪、第二傳動輪間的第一輸送帶，第一傳動輪、第二傳動輪圓心連線與水平方向夾角為銳角，所述電機轉軸位于第一同步帶輪前側同軸設有第二同步帶輪，第二同步帶輪與第一傳動輪纏繞有第二輸送帶，所述第二同步帶輪轉動可帶動第一傳動輪轉動并驅動第一輸送帶運動；所述第一輸送帶下方設有廢皮收集倉，廢皮收集倉上端邊沿與第一輸送帶相切，所述廢皮收集倉下端伸出箱體底部并與箱體底部可拆卸鏈接，葡萄廢皮可掉落入第一輸送帶上并沿第一輸送帶運動且滑落至廢皮收集倉中。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，所述進料斗包括上大下小的錐形筒體和與錐形筒體下端相連的圓柱形筒體，所述錐形筒體上端伸出箱體外，所述圓柱形筒體的直徑略大于葡萄粒徑，第一剝皮輪、第二剝皮輪位于圓柱形筒體下端一側。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，水平部分靠近第一剝皮輪的端部的端面為曲面。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，還包括豎直設置于箱體內的安裝板，所述安裝板上沿豎直方向開設有一通孔，所述安裝板上端水平設有擋板，第一剝皮輪的旋轉軸插入通孔中并伸出通孔外，第一剝皮輪的旋轉軸沿通孔上下移動，第一剝皮輪的旋轉軸伸出通孔的部分連接于有一連接板，連接板的上端豎直連接有一螺栓，螺栓穿過擋板并伸出擋板外，一螺母螺接于螺栓并抵觸于擋板上；一彈簧一端與導向輪連接另一端連接于箱體側壁上。

優(yōu)選的是，所述的自動葡萄去皮機，所述箱體的底部設有供所述箱體移動的腳輪。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1、本發(fā)明的自動葡萄去皮機，在進料斗內加入葡萄，葡萄先被第一剝皮輪上的尖刺部劃破，然后被送料桿推送至第一剝皮輪、第二剝皮輪的間隔中，第一剝皮輪、第二剝皮輪反向轉動從而使葡萄表皮除去，通過葡萄去皮機，解放了人的雙手讓吃葡萄的過程變得更為便捷。

2、本發(fā)明的自動葡萄去皮機，還設有空壓機，通過空壓機向空氣管道中壓入氣體經(jīng)噴氣口可對第一剝皮輪、第二剝皮輪形成的間隔進行吹氣，可將除去的廢皮吹走防止堵塞第一剝皮輪、第二剝皮輪的間隙，同時吹走的廢皮會掉落進入進料斗下方的第二輸送帶上，經(jīng)第二輸送帶傳送至第二輸送帶下方的廢皮收集倉中，實現(xiàn)了葡萄果肉和廢皮的分離。

3、本發(fā)明的自動葡萄去皮機，第一剝皮輪、第二剝皮輪通過電機提供動力，而傳送機構的第一傳動輪也通過相同的電機提供動力使其轉動，僅通過一個電機控制很簡單，不需要額外的plc、單片機等控制元件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動葡萄去皮機的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的電機、去皮機構、傳送機構連接結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一剝皮輪的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的水平部分結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一剝皮輪與安裝板配合的正視圖；

圖6為本發(fā)明的第一剝皮輪與安裝板配合的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

在本發(fā)明的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1～6所示，一種自動葡萄去皮機，包括：

箱體1，所述箱體1內設有進料斗；

去皮機構，其包括位于進料斗下端一側的上下間隔設置的第一剝皮輪31、第二剝皮輪32，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32的輪緣均布有鋸齒狀的突起311，所述第一剝皮輪31的邊緣還設有一高出突起的尖刺部312，312尖刺部通過進料斗下端開設缺口伸入進料斗中，所述尖刺部312可刺破葡萄；第一剝皮輪31、第二剝皮輪32之間的間距略小于葡萄粒徑，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32轉動方向相反；

送料桿，其位于進料斗下方且位于進料斗另一側，所述送料桿可沿水平方向往復運動，所述送料桿可推送由進料斗下落的葡萄進入第一剝皮輪31、第二剝皮輪32間隔中并由第一剝皮輪31、第二剝皮輪32轉動完成去皮。

本發(fā)明的自動葡萄去皮機，包括箱體1，箱體1內設有進料斗，進料斗的直徑略大于葡萄的粒徑，進料斗下端的一側上下設有第一剝皮輪31、第二剝皮輪32，且第一剝皮輪31上的尖刺部312通過進料斗下端開設缺口伸入進料斗中，去皮機工作時將葡萄加入進料斗中，并在進料斗由上至下排成一排，且最下面的葡萄表皮被尖刺部312刺破，位于進料斗另一側的送料桿運動，將被刺破表皮的葡萄被送料桿推入第一剝皮輪31、第二剝皮輪32形成的空隙內時，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32輪緣的突起311將在送料桿的壓力下貼緊葡萄表皮，并且隨著第一剝皮輪31、第二剝皮輪32沿相反方向轉動，葡萄表皮的“傷口”將會進一步撕裂擴大，最終，送料桿將葡萄果肉推出第一剝皮輪31、第二剝皮輪32形成的空隙，完成去皮。在去皮過程中由于送料桿位于進料斗正下方，下一個葡萄將抵觸于送料桿上保證一次僅下落一個葡萄。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，還包括設置于箱體內的電機5、第一連桿51、第二連桿52，電機轉軸與所述第一連桿51的一端連接帶動第一連桿51作旋轉運動，第一連桿51的另一端與第二連桿52的一端鉸接，所述送料桿為一包括水平部分41和豎直部分42的l形送料桿，所述豎直部分42與第二連桿52的另一端鉸接，所述水平部分41同軸套設于一直線軸承43內，所述電機5通過第一連桿51、第二連桿52可驅動送料桿水平部分41沿水平方向往復運動。

在本技術方案中，送料桿位于電機5上方，送料桿為包括水平部分41和豎直部分42的l形送料桿且水平部分41位于豎直部分42上方，水平部分41為圓柱形且插入直線軸承43內進行導向，在電機5的轉動下帶動第一連桿51轉動，由于第一連桿51與第二連桿52鉸接，從而使第二連桿52移動，第二連桿52與豎直部分42鉸接進而使豎直部分42運動最終使水平部分41移動，由于水平部分41插入直線軸承43內，因為自由度的限制，水平部分41將只能進行左右往復式的橫移。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，還包括位于第二剝皮輪32下方的導向輪33，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32、導向輪33、電機轉軸上同軸設置的第一同步帶輪間由同步帶纏繞，以實現(xiàn)第一剝皮輪31、第二剝皮輪32的轉動；其中第二剝皮輪32與第一剝皮輪31、第二剝皮輪32與導向輪33間的同步帶34均以內相切纏繞，所述同步帶34為雙齒面同步帶。

在本技術方案中，電機轉軸上同軸設置的第一同步帶輪、第一剝皮輪31、第二剝皮輪32、導向輪33之間通過同步帶34纏繞，電機轉動可帶動第一剝皮輪31、第二剝皮輪32轉動，以對第一剝皮輪31、第二剝皮輪32提供動力，且第二剝皮輪32與第一剝皮輪31、第二剝皮輪32與導向輪33間的同步帶34均以內相切纏繞，即第一剝皮輪31、第二剝皮輪32、導向輪33間呈s形纏繞，圖3為第一剝皮輪31結構示意圖，圖中鋸齒狀的突起311和同步帶輪313同心布置的，同步帶34纏繞在第一剝皮輪31的同步帶輪313上，由同步帶34帶動同步帶輪313轉動，從而使第一剝皮輪31轉動；由于同步帶34為雙齒面同步帶，這樣設置可以實現(xiàn)第一剝皮輪31、第二剝皮輪32的轉動方向相反。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32遠離進料斗的一側設有一傾斜的滑槽61，所述滑槽61下端伸出箱體1外，箱體1外位于滑槽61下方設有葡萄收集器62，完成去皮的葡萄可經(jīng)滑槽61滑落至葡萄收集器62中。

在本技術方案中，箱體1內設有滑槽61，箱體1外設有葡萄收集器62，經(jīng)過去皮后的葡萄果肉可通過滑槽61滑落至葡萄收集器62中，便于對去皮后的葡萄果肉進行收集。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，所述箱體1內設有一空壓機7，空壓機7連通一空氣管道71，空氣管道71上的噴氣口72可對第一剝皮輪31、第二剝皮輪32形成的間隔進行吹氣。

在本技術方案中，空壓機7位于送料桿上方，空壓機7持續(xù)工作產(chǎn)生壓縮空氣，壓縮空氣將沿空氣管道71運動并在噴氣口72噴出，將可能會粘在剝皮輪上的葡萄表皮吹落，或者將第一剝皮輪31、第二剝皮輪32間的葡萄表皮防止堵塞，影響效率。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，進料斗下方設置一傳送機構，所述傳送機構包括上下設置的第一傳動輪81、第二傳動輪82、纏繞于第一傳動輪81、第二傳動輪82間的第一輸送帶83，第一傳動輪81、第二傳動輪82圓心連線與水平方向夾角為銳角，所述電機轉軸位于第一同步帶輪前側同軸設有第二同步帶輪，第二同步帶輪與第一傳動輪81纏繞有第二輸送帶84，所述第二同步帶輪轉動可帶動第一傳動輪81轉動并驅動第一輸送帶83運動；所述第一輸送帶83下方設有廢皮收集倉85，所述廢皮收集倉85下端伸出箱體1底部并與箱體1底部可拆卸鏈接，葡萄廢皮可掉落入第一輸送帶83上并沿第一輸送帶83運動并滑落至廢皮收集倉85中。

在本技術方案中，電機5靠近進料斗的一側設有傳送機構，傳送機構位于進料斗下方，傳送機構包括上下設置的第一傳動輪81、第二傳動輪82，且第一傳動輪81、第二傳動輪82之間的圓心連線呈傾斜設置，電機轉軸上的第二同步帶輪通過第二輸送帶84與第一傳動輪81連接，電機5轉動可帶動第一傳動輪81轉動，第一傳動輪81轉動可帶動第一輸送帶83運動，第一輸送帶83下方設有廢皮收集倉85，在工作過程中，除去的葡萄廢皮經(jīng)噴氣口72吹氣后，掉落進入第一輸送帶83隨第一輸送帶83向下運動，并滑落至廢皮收集倉85中，且廢皮收集倉85的上部分邊沿設有刮板，刮板與第一輸送帶83相切，設置刮板可進一步將沾、貼在第一輸送帶83上面的葡萄廢皮刮下；本技術方案的傳送機構、去皮機構均通過一個電機提供動力，控制很簡單，不需要額外的plc、單片機等控制元件，使用時安置一臺電機調速器即可實時控制設備運行速度。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，所述進料斗包括上大下小的錐形筒體21和與錐形筒體21下端相連的圓柱形筒體22，所述錐形筒體21上端伸出箱體1外，所述圓柱形筒體22的直徑略大于葡萄粒徑，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32位于圓柱形筒體22下端一側。

在本技術方案中，圓柱形筒體22的直徑略大于葡萄粒徑可保證葡萄進入圓柱形筒體22中由上至下排成一列，第一剝皮輪31、第二剝皮輪32和送料桿分別位于圓柱形筒體22的兩側。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，水平部分41靠近第一剝皮輪31的端部的端面為曲面411。水平部分41的前端為曲面型，能更好的和葡萄曲面進行貼合，使葡萄運行更為平穩(wěn)。

在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，還包括豎直設置于箱體內的安裝板35，所述安裝板35上沿豎直方向開設有一通孔351，所述安裝板35上端水平設有擋板352，第一剝皮輪31的旋轉軸314插入通孔351中并伸出通孔351外，第一剝皮輪31的旋轉軸314可沿通孔351上下移動，第一剝皮輪31的旋轉軸314伸出通孔351的部分連接于有一連接板353，連接板353的上端豎直連接有一螺栓354，螺栓354穿過擋板352并伸出擋板352外，一螺母355螺接于螺栓354并抵觸于擋板352上；一彈簧一端與導向輪連接另一端連接于箱體側壁上。在本技術方案中第一剝皮輪31的旋轉軸314插入通孔351中，并可沿通孔351上下移動，當移動到合適位置時，通過螺栓354、螺母355固定以使第一剝皮輪31固定，這時第一剝皮輪31與第二剝皮輪32之間的間距發(fā)生改變，以適應不同粒徑大小的葡萄，增加了葡萄去皮機的使用范圍，因第一剝皮輪31的上下調整，為了保持同步帶處于張緊狀態(tài)，故在導向輪33上設置彈簧，以保持同步帶處于張緊狀態(tài)。在另一種技術方案中，所述的自動葡萄去皮機，所述箱體1的底部設有供所述箱體1移動的腳輪9。箱體1底部設置腳輪，方便葡萄去皮機移動。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。