本發(fā)明涉及一種竹升面壓面機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，竹升面是廣東的風(fēng)味食品，因?yàn)榧o(jì)錄片《舌尖上的中國》，竹升面在全國也有了很大的名氣廣為人知。制作竹升面，長(zhǎng)的毛竹一端固定，壓面師傅騎在毛竹另一端。上下彈跳，帶動(dòng)毛竹壓面。同時(shí)還要左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)整個(gè)面團(tuán)進(jìn)行壓面。勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也不高。鑒于現(xiàn)在人工成本越來越高，用機(jī)器取代人工壓面，是合理的選擇。

現(xiàn)在市場(chǎng)有一些壓面機(jī)銷售，但是其壓面形式和傳統(tǒng)的人工壓面形式差距很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種完全模仿人工壓面的竹升面壓面機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種竹升面壓面機(jī)，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上設(shè)置有一個(gè)氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2；所述氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2上部至少設(shè)置有兩個(gè)光軸6；所述光軸6上端設(shè)置有動(dòng)板8，所述動(dòng)板8的上端設(shè)置有上內(nèi)錐體22及下內(nèi)錐體20，所述上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間設(shè)置有球體21；所述球體21中心設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有后桿件19，所述后桿件19的大頭端設(shè)置有一個(gè)后定心夾緊機(jī)構(gòu)18；其中，所述氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2上位于所述動(dòng)板8下方還設(shè)置有一個(gè)升降氣缸3；所述升降氣缸3的輸出端與所述動(dòng)板8固定連接；所述升降氣缸3上設(shè)置有升降上行程開關(guān)和升降下行程開關(guān)；所述升降氣缸3驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板8沿所述光軸6上下移動(dòng)，且所述升降氣缸3的上下移動(dòng)范圍由設(shè)置的所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)進(jìn)行限制；其中，所述高低桌1的高桌面上設(shè)置垂直軸11，所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12，所述回轉(zhuǎn)套筒12上設(shè)置有水平軸13，所述水平軸13上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14，所述前桿件14的大頭端設(shè)置有一個(gè)前定心夾緊機(jī)構(gòu)15；所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15與后定心夾緊機(jī)構(gòu)18之間配合安裝有毛竹17；所述氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌202和下導(dǎo)軌206；所述上導(dǎo)軌202上設(shè)有上滑塊201，且所述上導(dǎo)軌202在位于所述上滑塊201的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)；所述上滑塊201下方位于所述上導(dǎo)軌202之間固定連接有一個(gè)長(zhǎng)軸203；所述下導(dǎo)軌206上設(shè)有下滑塊205，所述下滑塊205上固定有氣爪204，所述氣爪204可夾緊所述長(zhǎng)軸203左右移動(dòng)；所述下滑塊205下方位于所述下導(dǎo)軌206之間設(shè)有移動(dòng)氣缸207；所述移動(dòng)氣缸207上設(shè)置有下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)；所述移動(dòng)氣缸207可驅(qū)動(dòng)所述下滑塊205沿所述下導(dǎo)軌206左右移動(dòng)；其中，所述下左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)用于對(duì)所述毛竹17的左右步進(jìn)距離進(jìn)行限制；所述下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)用于對(duì)所述毛竹17的左右移動(dòng)范圍進(jìn)行限制。

進(jìn)一步的方案是，所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15和后定心夾緊機(jī)構(gòu)18均包括一個(gè)基座本體100，所述基座本體100上設(shè)有雙頭螺柱101，所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。

進(jìn)一步的方案是，所述左v型塊102和右v型塊103的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊103。

進(jìn)一步的方案是，所述軟質(zhì)襯墊103為硅橡膠。

進(jìn)一步的方案是，任意有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)零部件之間均設(shè)置有向心滑動(dòng)軸承或推力滑動(dòng)軸承。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的竹升面壓面機(jī)的壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動(dòng)速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

附圖說明

圖1為壓面機(jī)主視圖示意圖；

圖2為壓面機(jī)左視圖示意圖；

圖3為壓面機(jī)俯視圖示意圖；

圖4為定心夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元主視圖示意圖；

圖6為氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元左視圖示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖4所示，涉及一種竹升面壓面機(jī)，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上設(shè)置有一個(gè)氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2；所述氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2上部至少設(shè)置有兩個(gè)光軸6；所述光軸6上端設(shè)置有動(dòng)板8，所述動(dòng)板8的上端設(shè)置有上內(nèi)錐體22及下內(nèi)錐體20，所述上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間設(shè)置有球體21；所述球體21中心設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有后桿件19，所述后桿件19的大頭端設(shè)置有一個(gè)后定心夾緊機(jī)構(gòu)18；其中，所述氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2上位于所述動(dòng)板8下方還設(shè)置有一個(gè)升降氣缸3；所述升降氣缸3的輸出端與所述動(dòng)板8固定連接；所述升降氣缸3上設(shè)置有升降上行程開關(guān)和升降下行程開關(guān)；所述升降氣缸3驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板8沿所述光軸6上下移動(dòng)，且所述升降氣缸3的上下移動(dòng)范圍由設(shè)置的所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)進(jìn)行限制；其中，所述高低桌1的高桌面上設(shè)置垂直軸11，所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12，所述回轉(zhuǎn)套筒12上設(shè)置有水平軸13，所述水平軸13上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14，所述前桿件14的大頭端設(shè)置有一個(gè)前定心夾緊機(jī)構(gòu)15；所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15與后定心夾緊機(jī)構(gòu)18之間配合安裝有毛竹17。

其中，為了使得各個(gè)零部件之間配合更加緊密，可在任意有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)零部件之間均設(shè)置有向心滑動(dòng)軸承或推力滑動(dòng)軸承。

為了使得毛竹17在左右的方向上運(yùn)動(dòng)更加可靠、穩(wěn)定，自動(dòng)化程度更高；進(jìn)一步的方案是，所述氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌202和下導(dǎo)軌206；所述上導(dǎo)軌202上設(shè)有上滑塊201，且所述上導(dǎo)軌202在位于所述上滑塊201的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)；所述上滑塊201下方位于所述上導(dǎo)軌202之間固定連接有一個(gè)長(zhǎng)軸203；所述下導(dǎo)軌206上設(shè)有下滑塊205，所述下滑塊205上固定有氣爪204，所述氣爪204可夾緊所述長(zhǎng)軸203左右移動(dòng)；所述下滑塊205下方位于所述下導(dǎo)軌206之間設(shè)有移動(dòng)氣缸207；所述移動(dòng)氣缸207上設(shè)置有下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)；所述移動(dòng)氣缸207可驅(qū)動(dòng)所述下滑塊205沿所述下導(dǎo)軌206左右移動(dòng)；其中，所述下左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)用于對(duì)所述毛竹17的左右步進(jìn)距離進(jìn)行限制；所述下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)用于對(duì)所述毛竹17的左右移動(dòng)范圍進(jìn)行限制。

為了能夠更好的夾緊毛竹17，進(jìn)一步的方案是，所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15和后定心夾緊機(jī)構(gòu)18均包括一個(gè)基座本體100，所述基座本體100上設(shè)有雙頭螺柱101，所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。

使用時(shí)，雙頭螺桿101旋轉(zhuǎn)，等速帶動(dòng)左v型塊102和右v型塊104向內(nèi)移動(dòng)，夾緊毛竹17。為保護(hù)毛竹17，在所述左v型塊102和右v型塊103的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊103。優(yōu)選的，所述軟質(zhì)襯墊103為硅橡膠。

工作原理如下：

首先將面團(tuán)16置于毛竹17下方的桌面上，接著將毛竹17一端在前定心夾緊機(jī)構(gòu)15上夾緊，另一端在后定心夾緊機(jī)構(gòu)18上夾緊。工作時(shí)，由氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2帶動(dòng)光軸6、動(dòng)板8、下內(nèi)錐體20、上內(nèi)錐體22和后桿件19等連接件同時(shí)左右移動(dòng)，最終帶動(dòng)毛竹17左右相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

圖5-圖6所示，氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2的工作原理如下：

氣爪204夾緊長(zhǎng)軸203，移動(dòng)氣缸207活塞伸出，帶動(dòng)下滑塊205向左運(yùn)動(dòng)，直至移動(dòng)氣缸207上的下左行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，氣爪204松開，移動(dòng)氣缸207活塞收回，直到移動(dòng)氣缸207上另外一個(gè)右下行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，氣爪204再次夾緊長(zhǎng)軸203，并重復(fù)上述動(dòng)作，直至上滑塊201觸發(fā)到上導(dǎo)軌202上的左上行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)。接著，移動(dòng)氣缸207活塞收回，直到移動(dòng)氣缸207上右下行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，氣爪204松開，移動(dòng)氣缸207活塞伸出，直到移動(dòng)氣缸207上左下行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，氣爪204再次夾緊長(zhǎng)軸203，并重復(fù)上述動(dòng)作，直至上滑塊201觸發(fā)到上導(dǎo)軌202上的右上行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)。由此，毛竹17的左右行程(移動(dòng)范圍)，由上導(dǎo)軌202上的兩個(gè)行程開關(guān)(左上行程開關(guān)和右上行程開關(guān))控制。毛竹17的步進(jìn)距離，則由移動(dòng)氣缸207上的兩個(gè)行程開關(guān)(左下行程開關(guān)和右下行程開關(guān))控制。

另外，由升降氣缸3驅(qū)動(dòng)動(dòng)板8上下移動(dòng)，并由動(dòng)板8帶動(dòng)下內(nèi)錐體20、上內(nèi)錐體22和后桿件19等連接件上下移動(dòng)，最終帶動(dòng)毛竹17進(jìn)行壓面動(dòng)作，如此循環(huán)。

毛竹17左右行程及步進(jìn)距離，由設(shè)置的氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元2控制，毛竹17上下行程及壓面力度，由升降氣缸3及設(shè)置在升降氣缸3上的兩個(gè)行程開關(guān)控制。

另外，在設(shè)計(jì)時(shí)，由于后定心夾緊機(jī)構(gòu)18是通過后桿件19與設(shè)置在上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間的球體21內(nèi)的，使得后定心夾緊機(jī)構(gòu)18的固定更加可靠，運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，提高了加工的穩(wěn)定性。

綜上可見，移動(dòng)氣缸207與升降氣缸3協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般運(yùn)動(dòng)進(jìn)行壓面的動(dòng)作，且壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動(dòng)速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。